DSPIC30F4011

• 發(fā)布時間：2019/12/11 15:07:59
• 所屬類別：集成電路 » 集成電路
• 公    司：深圳斯普侖科技有限公司

DSPIC30F4011屬性

DSPIC30F4011描述

　3 CAN總線通信程序設(shè)計

　　在程序設(shè)計時， 可把一端作為發(fā)送數(shù)據(jù)端，另一端作為數(shù)據(jù)接收端。信息從CAN模塊發(fā)送到CAN總線通常是由CAN模塊自動完成的。發(fā)送程序只需把發(fā)送的信息幀送到CAN的發(fā)送緩沖區(qū)，然后啟動發(fā)送命令即可。發(fā)送程序可采用查詢方式。作為發(fā)送端， 也可對其發(fā)送緩沖寄存器進行賦值， 以作為發(fā)送的信息， 具體方法如下：

　　C1TX0B1 = 0x5555;

　　C1TX0B2 = 0x5555;

　　C1TX0B3 = 0x5555;

　　C1TX0B4 = 0x5501;

　　之后應(yīng)將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上， 并將報文發(fā)送優(yōu)先級設(shè)成最高級， 以便于數(shù)據(jù)發(fā)送。

　　信息從CAN總線到CAN接收緩沖區(qū)也是由CAN控制器自動完成的。接收程序只需從接收緩沖區(qū)讀取要接收的信息即可。接收程序同樣可采用查詢方式。接收緩沖器會*總線是否有進入的報文， 如發(fā)現(xiàn)總線上有報文， 即接收報文。接收端程序中可定義四個變量， 并把接收緩沖寄存器的值賦予變量， 通過變量值的變化來判斷接收端是否從總線上接收到了報文。

　　兩端CAN模塊寄存器的配置必須匹配， 否則兩者將無法進行通信。其具體配置方法如下：

　　C1TX0CON = 0x0003;

　　C1TX0SID = 0x0020;

　　C1TX0DLC = 0x01c0;

　　C1RX0CON = 0x0000;

　　C1RX0DLC = 0x0008;

　　C1RXF0SID = 0x0020;

　　C1RXM0SID = 0xffff;

　　C1CFG1 = 0x00ff;

　　C1CFG2 = 0x07ff;

　　在寄存器設(shè)置完成之后， 系統(tǒng)將進入正常工作模式。

　　4 測試結(jié)果分析

　　當兩個單片機用雙絞線連接好之后， 即可在兩臺計算機上同時運行程序。當程序運行一段時間后， 就可對運行結(jié)果進行分析。分析時， 可先對發(fā)送端進行分析， 圖2所示是其寄存器的測試值列表。

　　從圖2可知， 發(fā)送端的接收緩沖寄存器的值與發(fā)送緩沖寄存器的值相等， 說明發(fā)送端的CAN模塊在*到總線上有報文時也接收了報文， 這正好符合CAN總線協(xié)議。

　　利用圖3所示的測試變量值可從接收端進行分析。

　　由圖3可知， 接收端變量的值與發(fā)送端賦予發(fā)送緩沖寄存器的值相等， 這也就是說， 接收端的接收緩沖器接收到了總線上的報文， 證明本CAN總線通信設(shè)計成功。

　　5 結(jié)束語

　　本文基于DSPIC30F4011的CAN總線特性， 通過在兩個DSPIC30F4011之間進行雙絞線連接， 實現(xiàn)了兩個單片機之間的CAN總線數(shù)據(jù)通信， 該方法具有實現(xiàn)簡單， 方便， 實時性好， 方便靈活等優(yōu)點�？梢詾樾枰褂肅AN總線通信的應(yīng)用提供一個參考

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