SDNT2012X102J3450FTF 熱敏電阻
品牌:Sunlord
尺寸:0805
阻值:1K歐
精度:+-5%
B值:3450
盤裝:4000個
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截癱患者快速穿上形似簡化版“鋼鐵俠”的腿部外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人感知到患者的運(yùn)動意圖，然后幫助患者像普通人一樣邁步行走……這將不再是科幻電影中的場景，中國自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人有望近期產(chǎn)品化，這是記者26日從電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心了解到的。
記者在該研究中心看到，最新版本的外骨骼機(jī)器人除了腰部支撐和綁縛附件以外，在人體大腿和小腿位置的外側(cè)，還有兩塊長方體形狀的金屬組件，這些組件由機(jī)械連桿連接。
“外骨骼機(jī)器人是典型的生機(jī)電一體化系統(tǒng)，未來可為偏癱、下肢癱瘓等無法獨(dú)立行走的病人提供康復(fù)輔助和行走助力�！彪娮涌萍即髮W(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪說。
2015年9月在成都舉行的全國第九屆殘運(yùn)會暨第六屆特奧會開幕式上，殘疾人林寒正是穿著該中心研發(fā)的外骨骼機(jī)器人，進(jìn)行了圣火傳遞。
該研究中心博士生黃瑞說，現(xiàn)在的版本比當(dāng)時更先進(jìn)，具體地說就是更“通人性”。黃瑞的學(xué)術(shù)論文《下肢助力外骨骼機(jī)器人層級交互學(xué)習(xí)算法》剛被2016年國際機(jī)器人領(lǐng)域的頂級會議ICRA接收。
據(jù)悉，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心的外骨骼機(jī)器人研發(fā)始于2010年，目前正在自主基礎(chǔ)研究成果和技術(shù)上進(jìn)行外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，工程樣機(jī)已經(jīng)問世，預(yù)計將于年內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化。
程洪表示，從最初由機(jī)器人帶動病患行動，到逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知病患行動意圖主動協(xié)調(diào)配合行動，外骨骼機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計、電動設(shè)計、軟件以及算法等均是從零開始完全自主研發(fā)。
“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者，最終建立從機(jī)器人到康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的多學(xué)科交叉，提升康復(fù)工程學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用水平�！背毯檎f。
