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Intel ® RealSense ™ ZR300開發(fā)套件是一款先進(jìn)的視覺和感應(yīng)平臺，內(nèi)置Intel RealSense ZR300攝像頭。 該設(shè)備實(shí)際上將三個攝像頭的功能融為一體：1 個1080p高清攝像頭、1個紅外攝像頭和1個紅外激光投影儀。 將這些攝像頭結(jié)合在一起，像人眼一樣感知深度并跟蹤運(yùn)動。
使用Intel RealSense軟件開發(fā)套件 (SDK)，開發(fā)人員可將自動映射和導(dǎo)航、手/手指跟蹤、對象和人員跟蹤、面部分析、擴(kuò)增實(shí)境、背景分割等更多功能集成到應(yīng)用中。 RealSense ZR300開發(fā)套件非常適合用于自主機(jī)器人、無人機(jī)、虛擬和擴(kuò)增實(shí)境以及其他用途。SDK是一系列軟件庫，可為機(jī)器人和其他設(shè)備構(gòu)建豐富的感官功能。 這些軟件庫旨在讓開發(fā)人員更加便利地使用這些功能，并將應(yīng)用開發(fā)人員的工作重心從算法細(xì)節(jié)編碼轉(zhuǎn)移到對這些功能的使用進(jìn)行創(chuàng)新，從而打造下一代人機(jī)設(shè)備體驗(yàn)。人員庫：對人員檢測和跟蹤、身體手勢識別、定位和姿勢分析進(jìn)行編程。
SLAM庫：對確定機(jī)器人姿勢的編程支持，識別它在環(huán)境中的位置，同時創(chuàng)建其所處環(huán)境的地圖，6自由度 (6DoF) 跟蹤，以及重新定位、密集重建和占用地圖創(chuàng)建。
對象庫：對單一對象和多對象檢測、識別、定位和跟蹤進(jìn)行編程。
Intel® RealSense™開發(fā)套件（帶ZR300）已經(jīng)過驗(yàn)證，可與Intel Joule 570x計(jì)算模塊、AAEON UP電路板和Ubuntu 16.04操作系統(tǒng)配合使用。
導(dǎo)航 使用視覺測距法確定位置和方向
使用運(yùn)動跟蹤、深度感知和區(qū)域?qū)W習(xí)來實(shí)現(xiàn)3D空間感知
通過使用深度、寬FOV攝像頭和IMU實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的跟蹤
適用于室內(nèi)和室外
>3.5m室內(nèi)范圍和更大室外范圍
在室內(nèi)使用紅外投影儀，在室外使用陽光中的環(huán)境IR
IR圖案可為非紋理對象提供紋理
沒有多攝像頭干擾。 支持多攝像頭配置
由英特爾設(shè)計(jì)的ASIC
ASIC處理高級算法
在低功率下實(shí)現(xiàn)高深度分辨率和幀速率
高幀速率可實(shí)現(xiàn)3D掃描應(yīng)用的跟蹤性能
完全校準(zhǔn)的攝像頭
規(guī)格 使用環(huán)境：室內(nèi)和室外
深度技術(shù)：主動紅外立體聲
立體聲成像器分辨率和幀速率：
2 x VGA @ 60 fps，全局快門，固定焦距
立體成像器FOV (D×V×H)：70° x 46° x 59°
RGB攝像頭FOV (D x V x H)：75° x 41.5° x 68°
深度輸出分辨率和幀速率：
高達(dá)628×468 @ 60 fps
深度輸出格式：16位
最小深度距離(Min-Z)：
0.6m (628×468)
0.5m (480x360)
RGB 攝像頭分辨率和幀速率：
2MP，高達(dá)1080p @ 30fps，16:9，滾動快門，固定焦距
最大范圍：取決于光線條件
跟蹤模塊：
Fisheye攝像頭分辨率：VGA @ 60 fps；fisheye攝像頭FOV (D×V×H)：166° × 100° × 133°
IMU：3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀
IMU時間戳：50微秒的精確度
最大功率：1.9W
輸入/輸出連接：需要USB 3.0
制造商: Intel
產(chǎn)品種類: 視頻模塊
產(chǎn)品: 3D Camera
支持的視頻格式: QVGA
每秒幀數(shù): 30 fps, 60 fps
顯示分辨率—像素: 480 x 360, 1920 x 1080
接口類型: USB
最大工作溫度: + 50 C
封裝: Bulk
商標(biāo): Intel
最小工作溫度: 0 C
工廠包裝數(shù)量: 100
