OC7141是一種帶 PWM 調(diào)光功能的線性降壓 LED 恒流驅(qū)動器，僅需外接一個(gè)電阻和一個(gè) NMOS 管就可以構(gòu)成一個(gè)完整的LED 恒流驅(qū)動電路，調(diào)節(jié)該外接電阻就可以調(diào)節(jié)輸出電流，輸出電流可調(diào)范圍為 10mA到 3000mA。
OC7141 內(nèi)置過熱保護(hù)功能，可有效保護(hù)芯片及 MOS 管，避免因過熱而造成損壞。
OC7141 具有很低的靜態(tài)電流，典型值為 60uA。
OC7141 帶 PWM 調(diào)光功能，可通過在DIM 腳加 PWM 信號調(diào)節(jié) LED 電流。
OC7141 采用 SOT-23-5 封裝。
特點(diǎn)：
電源電壓：2.5V~6V
低靜態(tài)電流：60uA
輸出電流：10mA 到 3000mA。
PWM 調(diào)光：最高頻率 10KHz
輸出電流精度：優(yōu)于±4%
內(nèi)置過熱保護(hù)
電源電壓可擴(kuò)展至 400V 以上。
應(yīng)用：
線性 LED 照明驅(qū)動
LED 手電筒、LED 臺燈、LED 礦燈、LED 指示燈等
升壓恒流:
OC6701 3.2～100V 大于輸入電壓2V以上即可3A以內(nèi)
OC6700 3.2～60V 大于輸入電壓2V以上即可 2A以內(nèi)
OC6702 3.2～100V 大于輸入電壓2V以上即可 1A以內(nèi)
降壓恒流:
OC5021 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作5A以內(nèi)
OC5020 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 2A以內(nèi)
OC5022 3.2～60V 最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 3A以內(nèi)
OC5028 3.2～100V 最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作1.5A以內(nèi)
OC5011 5～40V 最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作5A以內(nèi)
OC5010 5～40V 最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作2A以內(nèi)
LED DRIVER DC-DC升降壓恒流
OC4001 5～100V 3.2～100V 3A
LED DRIVER DC-DC線性降壓恒流
OC7135 2.5-7V 低于等于輸入電壓即可固定<400mA
OC7131 2.5-7V 低于等于輸入電壓即可 可外擴(kuò)，實(shí)際電流決定于MOS管功耗
OC7130 2.5-30V 低于等于輸入電壓即可 實(shí)際電流決定于IC整體耗散功率
LED DRIVER DC-DC降壓恒流專用IC系列：LED遠(yuǎn)近光燈專用芯片
OC5200 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 2A以內(nèi)
OC5208 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 1.5A以內(nèi)
LED DRIVER DC-DC降壓恒流專用IC系列：多功能LED手電筒專用芯片
OC5351 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作5A以內(nèi)
OC5331 3.2～100V最少低于輸出電壓1V以上就可以正常工作 5A以內(nèi)
DC-DC降壓恒壓
OC5801 8～100V最少低于輸出電壓5V以上就可以正常工作 3A以內(nèi)
OC5800 8～100V最少低于輸出電壓5V以上就可以正常工作2A以內(nèi)
在感知層面，毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭被稱為實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的“三駕馬車”，每種感知設(shè)備都有各自的優(yōu)勢和局限，需要取長補(bǔ)短，進(jìn)行組合，才得以實(shí)現(xiàn)對車身360度的無縫感知。
感知技術(shù)的融合方向
多個(gè)不同類的感知設(shè)備可以獲得不同方位與類別的信息，收集的不同信息之間可以相互補(bǔ)充，也可能會存在冗余與矛盾的情況，這就需要利用控制中心下達(dá)正確的指令，要求其對多個(gè)不同類的感知設(shè)備收集到的信息進(jìn)行融合與綜合判斷。
在多個(gè)感知設(shè)備使用的情況下，進(jìn)行信息融合，是保證駕駛安全的前提。感知技術(shù)的融合可提高系統(tǒng)的冗余度與容錯性，從而保證信息決策的快速與正確。當(dāng)然，最終要實(shí)現(xiàn)感知技術(shù)融合，需要硬件與軟件層面的相互配合。
感知技術(shù)融合在自動駕駛汽車領(lǐng)域?qū)儆谝豁?xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù)。從產(chǎn)業(yè)的角度來看，此前《麥姆斯咨詢》報(bào)道稱，傳感器融合系統(tǒng)需求預(yù)計(jì)將在未來 5 年內(nèi)以約 19.4%_的復(fù)合年增長率（CAGR）增長，預(yù)計(jì)市場規(guī)模將在 2023 年達(dá)到 75.8 億美元。
以Google 的自動駕駛汽車 Google Car為例，就是使用了多種傳感設(shè)備采集感知環(huán)境信息進(jìn)行處理，并對車輛做出控制。作為最主要的器件，安裝在車頂?shù)腣elodyne Lidar公司生產(chǎn)的HDL-64E64線激光發(fā)射器，可以一邊旋轉(zhuǎn)一邊不間斷的發(fā)射64束最遠(yuǎn)射程可達(dá)120米的激光束，并接收反射回來的光束，依據(jù)返回時(shí)間的差別計(jì)算出物體與汽車之間的距離。從而繪制出汽車周圍實(shí)時(shí)的3D地形圖。
HDL-64E每秒可以為Google Car的處理器提供130萬組數(shù)據(jù)，這可以保證提供給Google Car處理器的信息幾乎是實(shí)時(shí)的。Google Car會將收集到的數(shù)據(jù)與車體內(nèi)置的谷歌地圖已有的信息進(jìn)行整合，從而判斷出相當(dāng)精確的四周的狀況，為做出反應(yīng)打下良好基礎(chǔ)。
為了保證在復(fù)雜的駕駛環(huán)境下的安全性，Google Car還配備了一對向前的攝像頭，從兩個(gè)攝像頭傳回的畫面，可以幫助車輛判斷自身的位置、行進(jìn)的速度等信息。Google Car的車胎輪轂上同樣帶有位置傳感器，可用于探測車輪轉(zhuǎn)動，也能幫助車輛進(jìn)行定位。再與GPS得出的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，共同保證車輛定位的準(zhǔn)確性。
此外，攝像頭還可以辨識出路上出現(xiàn)的交通標(biāo)志和信號燈等物體，以保證自身的運(yùn)行會嚴(yán)格遵守交通規(guī)則。這點(diǎn)是激光發(fā)射器很難辦到的。
雖然HDL-64E具有一定的判斷物體運(yùn)動軌跡和速度的能力，但是其獲得的數(shù)據(jù)并非實(shí)時(shí)性的。因此，Google為車輛前后方位都配備了車載雷達(dá)，它們可以很精確地測出前后車輛與Google Car的相對速度，以此判斷接下來應(yīng)作出的變化。
將所有感知設(shè)備的數(shù)據(jù)都會匯集起來并傳輸?shù)轿挥谄囉液蠓降闹魈幚砥鳎ˋI處理器）進(jìn)行處理，所有的數(shù)據(jù)都是實(shí)時(shí)的，這要求Google Car的車載計(jì)算機(jī)具備強(qiáng)大的性能。處理器會參照各傳感器提供過來的數(shù)據(jù)，并繪制出一份最終的周邊環(huán)境地形圖。最終車內(nèi)的程序會對路況作出判斷，隨時(shí)根據(jù)道路情況決定汽車下一步的行動。
軟、硬件協(xié)同的開發(fā)趨勢
感知技術(shù)融合的路線已成為主流，這也與車規(guī)級激光雷達(dá)尚未大規(guī)模出現(xiàn)有關(guān)。具體到一些細(xì)節(jié)上，各廠商各有所長，在搭載芯片、攝像頭以及高精地圖等方面各有側(cè)重。但無論是車企采取自主研發(fā)，又或是由供應(yīng)商提供技術(shù)支持，最終都是為了搶食自動駕駛這塊大蛋糕。
在激光雷達(dá)方面，近日，據(jù)外媒報(bào)道，初創(chuàng)公司Voyant Photonics創(chuàng)造了一個(gè)能夠放置在大頭針上的激光雷達(dá)系統(tǒng)，更加緊湊的方式可大幅度節(jié)省空間，并且功耗也會更低。
Voyant開創(chuàng)了一種將硅光電子用于激光雷達(dá)的技術(shù)，具體來看，其推出的“光學(xué)相控陣”，是通過改變穿過芯片的光的相位來回避該問題，從而產(chǎn)生了一束強(qiáng)大的、人眼無法看到的光，可以在沒有任何移動部件的高速環(huán)境中，掃描過大片區(qū)域，而且光是從一個(gè)比指甲尖還要小的芯片中發(fā)出來的。
據(jù)Voyant所說，其推出的激光雷達(dá)系統(tǒng)解決了干擾問題，還采用了調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)，能夠測量速度和距離，而且還將發(fā)射器與接收器結(jié)合在一起，非常緊湊。
月初，激光雷達(dá)感知系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商RoboSense與韓國汽車電子系統(tǒng)提供商ControlWorks宣布了一項(xiàng)合作，ControlWorks將把 RoboSense的激光雷達(dá)智能傳感器系統(tǒng)引入到韓國汽車制造商與一級供應(yīng)商體系。
近日，也有知情人士表示，蘋果公司已與至少四家公司進(jìn)行談判，該公司正在尋求比現(xiàn)有技術(shù)更小，更便宜，更容易批量生產(chǎn)的激光雷達(dá)裝置。據(jù)知情人士透露，除了評估潛在的外部供應(yīng)商之外，蘋果公司還被認(rèn)為正在開發(fā)自己的內(nèi)置激光雷達(dá)傳感器。
另外一個(gè)趨勢，就是越來越多的激光雷達(dá)廠商積極涌入ADAS市場。比如美國激光雷達(dá)公司Velodyne推出的激光雷達(dá)軟件系統(tǒng) Vella主要配合 Velodyne 的固態(tài)激光雷達(dá) Velarray 使用，Velodyne曾表示，“相較于攝像頭+毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)的 ADAS 性能將發(fā)生革命性變化�！�
為了將激光雷達(dá)技術(shù)和高清地圖相結(jié)合研發(fā)更安全的ADAS系統(tǒng)，今年7月，Velodyne收購了位于舊金山的高清地圖創(chuàng)業(yè)公司Mapper.ai的知識產(chǎn)權(quán)資產(chǎn)，雙方將合作開發(fā)更安全的ADAS系統(tǒng)。
Mapper.ai公司創(chuàng)建的高清（HD）地圖對于幫助自動駕駛汽車（AV）安全運(yùn)行至關(guān)重要。該公司的高清地圖和定位技術(shù)將會促進(jìn)其Vella軟件開發(fā)，幫助Vella軟件支持更先進(jìn)的ADAS技術(shù)，包括車道保持輔助（LKA），自動緊急制動（AEB）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）等。
今年 6 月，新一代激光雷達(dá)公司Luminar 推出了一個(gè)整合硬件和軟件的激光雷達(dá)平臺 Iris（虹膜），這是Luminar 調(diào)動了60 位軟件工程師進(jìn)行配合研發(fā)得到的成果。據(jù)了解，Luminar 的車載激光雷達(dá)和軟件將于 2022 年開始大規(guī)模交付，其中新款激光雷達(dá)體積只有現(xiàn)在產(chǎn)品三分之一，而且能無縫整合進(jìn)量產(chǎn)車前格柵、車頂或車頭大燈中。
近期，Luminar獲投1億美元新投資，這筆資金到賬后，Luminar 的總?cè)谫Y額將達(dá) 2.5 億美元。資金落袋、藍(lán)圖已成，Luminar正在攻克現(xiàn)階段最關(guān)鍵的工作：使得新的小型化激光雷達(dá)達(dá)到車規(guī)級別，同時(shí)滿足其它車輛的要求。
公司:深圳市哲瀚電子科技有限公司聯(lián)系人:陳小姐
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