德州儀器(TI)：電機(jī)控制軟件開發(fā)套件啟動(dòng)新設(shè)計(jì)
北京2019年5月14日 /美通社/ --近日，德州儀器馬達(dá)控制解決方案全球業(yè)務(wù)經(jīng)理Chris Clearman發(fā)表文章《電機(jī)控制軟件開發(fā)套件啟動(dòng)新設(shè)計(jì)》，以下為全文：
電機(jī)控制軟件開發(fā)套件啟動(dòng)新設(shè)計(jì)
C2000™微控制器（MCU）已用于控制各類應(yīng)用中的電機(jī)超過25年。這些電機(jī)主要是三相同步或異步電機(jī)，通過磁場(chǎng)定向控制（FOC）的技術(shù)進(jìn)行控制，以提供有效的扭矩產(chǎn)生來最小化電能使用率。它們的應(yīng)用范圍覆蓋低于100W的醫(yī)療工具到數(shù)百千瓦的工業(yè)機(jī)械。一些應(yīng)用僅需要扭矩控制，其他應(yīng)用需要穩(wěn)定的速度，還有一些需要極其精確的位置控制。這些不同的要求需要多種解決方案，而德州儀器多年來通過其數(shù)字電機(jī)控制庫(kù)、controlSUITE™庫(kù)和最近的MotorWare™庫(kù)提供了這些解決方案。
現(xiàn)在，TI將最新的電機(jī)控制開發(fā)與器件級(jí)軟件驅(qū)動(dòng)程序統(tǒng)一到一個(gè)產(chǎn)品中：C2000Ware MotorControl軟件開發(fā)套件（SDK）。
該SDK支持C2000平臺(tái)中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器件，以及所有新產(chǎn)品系列。SDK的組件包括：
C2000Ware：器件特定的驅(qū)動(dòng)庫(kù)、位域、函數(shù)庫(kù)（數(shù)學(xué)計(jì)算、數(shù)字信號(hào)處理、控制、信號(hào)產(chǎn)生）、外設(shè)例程、小工具、硬件文件和文檔 -- 提供定制德州儀器電機(jī)控制解決方案周邊應(yīng)用程序所需的一切。
電機(jī)控制庫(kù)：通用控制和電機(jī)控制特定功能，可用作完全定制的電機(jī)控制應(yīng)用中的構(gòu)建模塊。
InstaSPIN-FOC™解決方案：使用德州儀器的FAST™軟件編碼的無傳感器FOC解決方案實(shí)現(xiàn)卓越的電機(jī)控制性能。電機(jī)識(shí)別和自動(dòng)電流環(huán)調(diào)諧可實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)，即使對(duì)于電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn)有限的人員也是如此。
DesignDRIVE解決方案：使用德州儀器DesignDRIVE組件的帶傳感器FOC解決方案可支持多種電流檢測(cè)技術(shù)、模擬和數(shù)字位置傳感器接口、控制技術(shù)和靈活的實(shí)時(shí)連通性�？焖匐娏鳝h(huán)（FCL）是一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)化軟件庫(kù)，它利用了所有片上硬件資源、加速器和代碼執(zhí)行周期減少技術(shù)。在不到1μs的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)整個(gè)FOC扭矩控制回路的能力可實(shí)現(xiàn)更高頻率的扭矩控制，從而實(shí)現(xiàn)更高頻率的位置控制，進(jìn)而使伺服驅(qū)動(dòng)器具有卓越性能。
InstaSPIN-FOC解決方案（圖1）于2013年發(fā)布，通過MotorWare軟件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上通過片上只讀存儲(chǔ)器（ROM）庫(kù)啟用。該庫(kù)已被重寫為浮點(diǎn)格式-- 消除了定點(diǎn)定標(biāo)負(fù)擔(dān)，并利用片上加速器--并在F28004x系列的片上ROM中進(jìn)行了更新。對(duì)InstaSPIN-FOC用戶來說，庫(kù)函數(shù)調(diào)用和逐步實(shí)驗(yàn)例程會(huì)顯得很熟悉。TI還發(fā)布了新型BoosterPack™插件模塊，通過我們的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™開發(fā)套件專用于InstaSPIN-FOC解決方案。
InstaSPIN-FOC特性
DesignDRIVE（圖2）于2015年發(fā)布，并通過controlSUITE控制套件定期更新。通過將其包含在MotorControl SDK中，我們現(xiàn)在可添加對(duì)C2000Ware的支持。這提供了更完整和用戶友好的軟件體驗(yàn)，并使DesignDRIVE更容易移植到其他C2000 MCU系列上。
DesignDRIVE組件
74LVC2G32GT
ADC108S022CIMTX
ADC108S022CIMTX/NOPB
ADC122S051CIMMX
ADC128S022CIMTX
ADC128S052CIMTX
ADC128S102CIMTX
ADC128S102CIMTX/NOPB
ADS1013IDGSR
ADS1015IDGSR
ADS1015IRUGR
ADS1100A0IDBVR
ADS1112IDGSR
ADS1113IDGSR
ADS1115IDGSR
ADS1118IDGSR
ADS1120QPWRQ1
ADS1191IPBSR
ADS1202IPWR
ADS1204IRHBR
ADS1211E
ADS1212P
ADS1213P
ADS1213U
ADS1230IPWR
ADS1231IDR
ADS1232IPWR
ADS1241E/1K
ADS1245IDGST
ADS1254E
ADS1254E/2K5
ADS1256IDBR
ADS1262IPWR
ADS1293CISQ
ADS1293CISQ/NOPB
ADS1294IPAGR
ADS5102IPFB
ADS5203IPFB
ADS58C28IRGCT
ADS62P15IRGCT
ADS7812P
ADS7812U
ADS7824P
ADS7824PB
ADS7824U
ADS7824UB
ADS7830IPWR
ADS7846E/2K5
ADS7846IRGVT
ADS7861IRHBT
ADS7862Y/250
ADS7862YB/250
ADS7863IRGET
ADS7881IPFBT
ADS7881IRGZT
ADS7890IPFBT
ADS7924IRTER
ADS802U
ADS802U
ADS820U
ADS822E
ADS823E
ADS826E
ADS8284IBRGCT
ADS8323Y/250
ADS8323YB/250
ADS8324E/2K5
ADS8325IBDRBT
ADS8325IDRBT
ADS8326IBDGKR
ADS8326IBDRBT
ADS8326IDGKR
ADS8327IRSAT
ADS8328IBRSAT
ADS8328IRSAT
ADS8332IPWR
ADS8332IRGET
ADS8344E/2K5
ADS8344EB/2K5
ADS8361IRHBT
ADS8370IRHPT
ADS8371IBPFBT
ADS8372IBRHPT
ADS8372IRHPT
ADS8382IBRHPT
ADS8382IRHPT
ADS8410IBRGZT
ADS8410IRGZT
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