ADXL202

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ADXL202用于傾角測(cè)量是最典型的應(yīng)用之一，它以重力作為輸入矢量來(lái)決定物體在空間的方向。當(dāng)重力與其敏感軸垂直時(shí)，它對(duì)傾斜最敏感，在該方位上其對(duì)傾角的靈敏度最高。當(dāng)敏感軸與重力平行時(shí)，每?jī)A斜1 °所引起輸出加速度的變化被忽略。當(dāng)加速度計(jì)敏感軸與重力垂直時(shí)，每?jī)A斜1 °所引起輸出加速度的變化約為17. 5mgn ，但在45°時(shí)，每?jī)A斜1 °所引起輸出加速度的變化僅為12. 5mgn ，而且，分辨力降低。表1為X， Y軸在鉛垂面內(nèi)傾斜±90 °時(shí)，X， Y 軸的輸出。

當(dāng)該加速度計(jì)的X， Y軸都與重力方向垂直時(shí)，可作為具有滾轉(zhuǎn)角和俯仰角的雙軸傾角傳感器。一旦加速度計(jì)的輸出信號(hào)被轉(zhuǎn)化為一個(gè)加速度， 該加速度將位于- 1 gn 和+ 1 gn 之間。則傾斜角以度表示可按下式計(jì)算

θ= arcsin （AX / gn ）
γ= arcsin （AY / gn ） ，

式中　θ，γ分別為俯仰角和滾轉(zhuǎn)角， （ °） ; AX ， AY 分別為加速度傳感器X軸和Y軸輸出， gn。ADXL202輸出的電壓首先經(jīng)低通濾波器慮波，再經(jīng)電壓跟隨器進(jìn)行阻抗匹配。當(dāng)X， Y軸均處于水平位置時(shí)，兩路輸出電壓經(jīng)分壓器分壓后為1. 2V，當(dāng)X， Y軸分別從- 90°轉(zhuǎn)到+ 90°時(shí)，經(jīng)過(guò)放大后的電壓從0V變到+ 2. 4V，以適應(yīng)單片機(jī)C8051F002的A /D轉(zhuǎn)換器的需要，然后，用單片機(jī)進(jìn)行線性化處理和溫度補(bǔ)償，分別以模擬量從D /A轉(zhuǎn)換器DAC0，DAC1輸出，并以θA 表示俯仰角的模擬量輸出，γB 表示滾轉(zhuǎn)角的模擬量輸出;同時(shí)，俯仰角和滾轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字量從串行口RS232以數(shù)字量度輸出，分別為θD 和γD