簡介：HT32F52241
HoltekHT32F52241/523x1 系列是基于Arm® Cortex®-M0+ 處理器內核的 32-bit 高性能低功耗單片機。Cortex®-M0+ 是把嵌套向量中斷控制器 (NVIC)、系統(tǒng)節(jié)拍定時器 (SysTick Timer) 和先進
的調試支持緊緊結合在一起的新一代處理器內核。
該系列單片機可借助 Flash 加速器工作在高達 40MHz (HT32F52231/HT32F52241) 或 48MHz
(HT32F52331/HT32F52341) 的頻率下，以獲得較大的效率。它提供 64KB 的嵌入式 Flash 存儲器
用于程序代碼 / 數(shù)據(jù)存儲，8KB 的嵌入式 SRAM 存儲器用作系統(tǒng)操作和應用程序使用。此系列
單片機具有多種外設，如 A/D 轉換器、I2C、USART、UART、SPI、MCTM、GPTM、SCTM、CRC16/32、RTC、WDT、SCI、USB2.0 FS、SW-DP ( 串行線調試端口 ) 等。多種省電模式的靈活切換可
實現(xiàn)喚醒延遲和功耗間較大優(yōu)化，此特性在低功耗應用方面尤為重要。
以上這些特性使該系列單片機可以廣泛地適用于各種應用，如白色家電應用控制，電源監(jiān)控，報
警系統(tǒng)，消費類產品，手持式設備，數(shù)據(jù)記錄應用，馬達控制等。
特性：HT32F52241
內核
▆ 32-bit Arm® Cortex®-M0+ 處理器內核
▆ 高達 40MHz (HT32F52231/HT32F52241)/48MHz (HT32F52331/HT32F52341) 工作頻率
▆ 0.93 DMIPS/MHz (Dhrystone v2.1)
▆ 單周期乘法
▆ 集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
▆ 24-bit SysTick 定時器
Cortex®-M0+ 處理器具有低門數(shù)，高效能的特點，特別適合于對面積優(yōu)化和低功耗處理器有要求
的單片機及深度嵌入式應用。Cortex®-M0+ 處理器基于 ARMv6-M 架構，支持 Thumb® 指令集、
單周期 I/O 端口、硬件乘法器和具有低延遲中斷響應時間。
片上存儲器HT32F52241
▆ 高達 64KB 片上 Flash 存儲器用于指令 / 數(shù)據(jù)和選項存儲
▆ 8KB 片上 SRAM
▆ 支持多種啟動模式
Arm® Cortex®-M0+ 處理器與調試通過同一條外部接口訪問外部 AHB 外設。處理器訪問優(yōu)先
于調試訪問。Cortex®-M0+ 的最大地址范圍是 4GB，因為它具有 32-bit 總線地址寬度。此外，
Cortex®-M0+ 處理器提供的預先定義的存儲器映射，可減少不同單片機供應商重復執(zhí)行軟件的復
雜性。但有一些區(qū)域為 Arm® Cortex®-M0+ 系統(tǒng)外設所使用。更多信息可參考 Arm® Cortex®-M0+
技術參考手冊。圖 2 為 HT32F52231/52241 及 HT32F52331/52341 系列單片機的存儲器映射，包括
代碼、SRAM、外設和其它預先定義的區(qū)域。
Flash 存儲器控制器 – FMC
▆ Flash 加速器獲得較大效率
▆ 支持在線系統(tǒng)編程 (ISP) 和在線應用編程 (IAP) 的 32-bit 字編程功能
▆ Flash 保護功能以阻止非法訪問
Flash 存儲器控制器 FMC 為嵌入式片上 Flash 存儲器提供所有必要的功能和預抓取緩存器。由
于 Flash 存儲器訪問速度比 CPU 慢，故提供一個帶有可預抓取緩沖區(qū)緩存的寬訪問接口來減少
CPU 等待時間避免指令執(zhí)行的延遲。Flash 存儲器還提供字編程 / 頁擦除功能。
復位控制單元 – RSTCU
▆ 電源監(jiān)控HT32F52241
● 上電 / 掉電復位 – POR/PDR
● 欠壓檢測器 – BOD
● 可編程低電壓檢測器 – LVD
復位控制單元 RSTCU 有三種復位方式，分別是上電復位、系統(tǒng)復位和 APB 單元復位。上電復位，
被稱為冷復位，在上電時復位整個系統(tǒng)。系統(tǒng)復位復位了處理器內核和除 SW-DP 控制器以外的外
設 IP 元件。這些復位可以通過外部信號、內部事件和復位發(fā)生器觸發(fā)。
時鐘控制單元 – CKCU
▆ 外部 4~16MHz 晶振
▆ 外部 32,768Hz 晶振
▆ 在工作電壓為 3.3V，工作溫度為 25˚C 下，內部 8MHz RC 振蕩器精度可調整至 ±2%
▆ 內部 32kHz RC 振蕩器
▆ 集成系統(tǒng)時鐘 PLL
▆ 獨立的時鐘分頻器與門控位用于外設時鐘源
時鐘控制單元 CKCU 提供了一系列振蕩器和時鐘功能，包括內部高速 RC 振蕩器 (HSI)、外部高
速晶振 (HSE)、內部低速 RC 振蕩器 (LSI)、外部低速晶振 (LSE)、鎖相環(huán) (PLL)、HSE 時鐘監(jiān)控、
時鐘預分頻器、時鐘倍頻器、APB 時鐘分頻器和門控電路。AHB、APB 和 Cortex®-M0+ 的時鐘
來源于系統(tǒng)時鐘 (CK_SYS)，而系統(tǒng)時鐘可以來自 LSI、LSE、HSI、HSE 或者 PLL�？撮T狗定時器
和實時時鐘 (RTC) 使用 LSI 或者 LSE 作為它們的時鐘源。
電源管理 – PWRCU
▆ 單一 VDD 電源：2.0V~3.6V
▆ 集成 1.5V LDO 穩(wěn)壓器用作 MCU 內核、外設和存儲器電源
▆ VDD 電源供電給 RTC
▆ 兩個電源域：VDD 和 VCORE
▆ 四種省電模式：休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式
功耗被視為許多嵌入式系統(tǒng)應用中最重要的問題之一。因此，在這些單片機中，電源控制單元
PWRCU 提供多種省電模式如休眠模式、深度休眠模式 1、深度休眠模式 2、暫停模式。這些工作
模式可以降低功耗，使應用在 MCU運行時間、速度和功耗這些相互沖突的需求中達到較佳平衡。
外部中斷 / 事件控制器 – EXTI
▆ 多達 16 個觸發(fā)源和觸發(fā)類型可選的 EXTI 端口
▆ 所有 GPIO 引腳都可選作 EXTI 觸發(fā)源
▆ 觸發(fā)源類型包括：高電平、低電平、下降沿、上升沿或雙沿
▆ 每個 EXTI 端口都有獨立的中斷使能、喚醒使能和狀態(tài)位
▆ 每個 EXTI 端口都支持軟件中斷觸發(fā)模式
▆ 集成短時脈沖濾波器可消除短脈沖
外部中斷/事件控制器EXTI由16個邊沿檢測器組成。每個都可進行獨立的喚醒和中斷請求設置。
每個 EXTI 端口也可被單獨屏蔽。
模數(shù)轉換器 – ADC
▆ 12-bit SAR A/D 轉換器啟動裝置
▆ 高達 1 Msps 轉換速率
▆ 多達 12 個外部模擬信號輸入通道
此系列單片機包含一個多通道 12-bit A/D 轉換器，其具有多路復用通道，包括 12 個外部模擬信號
通道和 2 個內部通道可進行測量。如果輸入的電壓要求保持在一個特定的閾值窗口，模擬看門狗
功能可用于監(jiān)控和檢測這些信號。當輸入電壓高于或低于設定的閾值，將產生中斷以告知單片機。
有三種轉換模式用來把模擬信號轉換成數(shù)字數(shù)據(jù)。A/D 轉換器可工作在單次轉換、連續(xù)和非連
續(xù)轉換模式。
輸入 / 輸出端口 – GPIO
▆ 多達 40 個通用輸入 / 輸出口 (GPIO)
▆ 端口 A、B、C 映射為 16 個外部中斷 – EXTI
▆ 幾乎所有 I/O 引腳都具有可編程輸出驅動電流
此系列單片機有多達 40 個通用 I/O 引腳，GPIO，即 PA0~PA15 到 PC0~PC7，用于執(zhí)行邏輯輸入 /
輸出功能。每個 GPIO 端口都有一系列相關的控制和配置寄存器，擴大了靈活性可滿足多種應用需
求。HT32F52241
在封裝上 GPIO 引腳與其它替代功能引腳共用，以獲得較大的靈活性。通過配置相應的寄存器，
GPIO 口可以被用作替代功能引腳而非輸入或輸出腳。對單片機 GPIO 引腳的外部中斷在外部中
斷控制單元，EXTI，都有相關的控制和配置寄存器。
馬達控制定時器 – MCTM
▆ 16-bit 向上 / 向下自動重載計數(shù)器
▆ 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘進行 1~65536 分頻率分頻
▆ 輸入捕捉功能
▆ 比較匹配輸出
▆ PWM 波形產生功能支持邊沿對齊和中心對齊計數(shù)模式
▆ 單脈沖輸出模式
▆ 帶可編程死區(qū)時間插入的互補輸出
▆ 支持三相馬達控制和霍爾傳感器接口
▆ 輸入暫停可強制定時器輸出復位或輸出固定電平
馬達控制定時器包括一個 16-bit 向上 / 向下計數(shù)器、四個 16-bit 捕捉 / 比較寄存器 (CCR)、一個
16-bit 計數(shù)器重裝載寄存器 (CRR)、一個 8-bit 重復計數(shù)器和幾個控制 / 狀態(tài)寄存器�？捎糜诙喾N
用途，包括測量輸入信號脈沖寬度或產生輸出波形，如比較匹配輸出、PWM 輸出或帶死區(qū)時間插
入的 PWM互補輸出。MCTM 能夠為馬達控制、霍爾傳感器接口和制動輸入提供全功能支持。
通用定時器 – GPTM
▆ 16-bit 向上 / 向下自動重載計數(shù)器
▆ 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘進行 1~65536 分頻率分頻
▆ 輸入捕捉功能
▆ 比較匹配輸出
▆ PWM 波形產生功能支持邊沿對齊和中心對齊計數(shù)模式
▆ 單脈沖輸出HT32F52241
▆ 使用正交解碼器帶兩個輸入端口的編碼器接口控制器
通用定時器包括一個 16-bit 向上 / 向下計數(shù)器、4 個 16-bit 捕捉 / 比較寄存器 (CCR)、一個 16-bit
計數(shù)器重裝載寄存器 (CRR) 和幾個控制 / 狀態(tài)寄存器�？捎糜诙喾N用途，包括通用計時、測量輸
入信號脈沖寬度或產生輸出波形，如單脈沖波形產生或 PWM 輸出。GPTM 支持帶兩個輸入端口
使用解碼器的編碼器接口。
單通道定時器 – SCTM
▆ 16-bit 向上自動重載計數(shù)器
▆ 每個計數(shù)器有一個通道
▆ 16-bit 可編程預分頻器對計數(shù)器時鐘進行 1~ 65536 分頻率分頻
▆ 輸入捕捉功能
▆ 比較匹配輸出
▆ PWM 波形產生功能支持邊沿對齊計數(shù)模式
▆ 單脈沖輸出模式
單通道定時器包括一個 16-bit 向上計數(shù)器、4 個 16-bit 捕捉 / 比較寄存器 (CCR)、一個 16-bit 計數(shù)
器重裝載寄存器 (CRR) 和幾個控制 / 狀態(tài)寄存器�？捎糜诙喾N用途，包括通用計時、測量輸入信
號脈沖寬度或產生輸出波形，如單脈沖波形產生或 PWM 輸出。
基本功能定時器 – BFTM
▆ 32-bit 比較 / 匹配向上計數(shù)器 – 無 I/O 控制功能
▆ 單次模式 – 匹配條件產生后停止計數(shù)
▆ 重復模式 – 匹配條件產生后重啟計數(shù)器
基本功能定時器是一個簡單的 32-bit 向上計數(shù)器，可用于測量時間間隔并產生單次或者重復中斷。
BFTM 支持兩種功能模式即重復模式或單次模式。在重復模式下，當一個比較匹配事件發(fā)生時，
BFTM 重啟計數(shù)器。在單次模式下，當一個比較匹配事件發(fā)生時，計數(shù)器停止計數(shù)。
看門狗定時器 – WDT
▆ 帶有 3-bit 預分頻器的 12-bit 向下計數(shù)器
▆ 可產生系統(tǒng)復位
▆ 可編程看門狗定時器窗口功能
▆ 寄存器寫保護功能
看門狗定時器是一個硬件定時電路，可用于檢測因軟件錯誤導致的系統(tǒng)故障。它包括一個 12-bit
向下計數(shù)器、一個預分頻器、一個 WDT 增量值寄存器、WDT 控制電路和 WDT 保護機制。如果
軟件在看門狗定時器溢出前沒有重新載入計數(shù)器值，計數(shù)器溢出時將產生復位。此外，當計數(shù)器值
大于 WDT 增量值時，如果軟件重新加載計數(shù)器，也會產生復位。這意味著必須在有限的計時窗口
內用指定方式重新載入計數(shù)器值。當處理器處于調試模式，看門狗定時器計數(shù)器停止計數(shù)。寄存
器寫保護功能被使能時，可防止看門狗定時器配置的突然改變。
實時時鐘 – RTC
▆ 帶可編程預分頻器的 24-bit 向上計數(shù)器
▆ 報警功能HT32F52241
▆ 中斷和喚醒事件
實時時鐘 RTC 包括一個APB 接口、一個 24-bit 向上計數(shù)器、一個控制寄存器、一個預分頻器、一
個比較寄存器和一個狀態(tài)寄存器。RTC 電路大多位于備份域。但 APB 接口位于 VCORE 電源域。因
此當單片機進入暫停模式VCORE電源域會發(fā)
生掉電，此時需隔離來自電源控制單元的的ISO 信號。
RTC 計數(shù)器被用作喚醒定時器使系統(tǒng)從暫停模式中恢復。
以下物料均有現(xiàn)貨庫存：HT32F52241
STM32F101RBT6
STM32F103CBT6
STM32F103C8T6
STM32F103R8T6
STM32F103VBT6
STM32F103RBT6
STM32F103VCT6
STM32F103ZET6
STM32F103VET6
STM32F103RET6
STM32F103RCT6
STM32F103RGT6
STM32F103RCY6TR
STM32F103T8U6
STM32F103VGT6
STM32F103ZGT6
STM32F105RBT6
STM32F105RCT6
STM32F105R8T6
STM32F105VCT6
STM32F107VCT6
STM32F107RCT6
STM32F100R8T6B
STM32F100C6T6B
STM32F100VCT6B
STM32F100RBT6B
STM32F100C8T6B
STM32F100C4T6B
STM32F215RGT6
STM32F205RGT6
STM32F205RET6
STM32F205RCT6
STM32F205VGT6
STM32F205VET6
STM32F205VCT6
STM32F205ZET6
STM32F205ZGT6
STM32F207VCT6
STM32F207VGT6
STM32F207VET6
STM32F207ZET6
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STM32F373CCT6
STM32F301K8T6
STM32F302C8T6
STM32F302CBT6
STM32F302RCT6
STM32F302RBT6
HT32F52241
STM32F302K8U6
STM32F302VET6
STM32F302VDT6
STM32F302VCT6
STM32F303CBT6
STM32F303CCT6
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STM32F411CCU6TR
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STM32F415VGT6
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STM32F429VIT6
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STM32F429ZET6
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STM32F030K6T6
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STM32F051K6U6
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STM32F051R8T7
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STM32F072VBT6
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STM32F072CBU6TR
STM32F072RBT6
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STM32F070CBT6
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STM32G030C8T6
STM32G030F6P6TR
STM32H743BIT6
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STM32H750IBK6
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STM32L151C8T6A
STM32L151CBT6A
STM32L151CBU6
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STM32L431CCT6
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STM32L452REY6TR
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STM32L052R8T6
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STM32L073V8T6
STM8L151C6T6
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STM8L151K6T6
STM8L151G6U6
STM8L151G4U6
STM8L152C6T6
STM8L152R8T6
STM8L152M8T6
STM8L101F3P6TR
STM8L101K3T6
STM8L101F3U6TR
STM8L001J3M3TR
STM8L051F3P6
STM8L052C6T6
STM8L052R8T6
STM8L050J3M3TR
以下物料均有現(xiàn)貨庫存：
TPS1H200AQDGNRQ1
TPS1H100AQPWPRQ1
TPS1H100BQPWPRQ1
TPS16630RGER
TPS2121RUXR
TPS22810DRVR
TPS22860DBVR
TPS22919DCKR
TPS22916BYFPR
TPS22918TDBVRQ1
TPS22919QDCKRQ1
TPS22916CYFPR
TPS22918DBVR
TPS22912CYZVR
TPS22913CYZVR
TPS22914BYFPR
TPS22916CNYFPR
TPS22916CLYFP
TPS22917DBVR
TPS22920YZPR
TPS22929DDBVR
TPS22930AYZVR
TPS22945DCKR
TPS22965DSGR
TPS22967DSGR
TPS22964CYZPR
TPS22963CYZPR
TPS22965TDSGRQ1
TPS22976DPUR
TPS22975DSGR
TPS22975NDSGR
TPS22990DMLR
TPS22901YFPR
TPS23753APWR
TPS2378DDAR
TPS23751PWPR
TPS23754PWPR
TPS2373-4RGWR
TPS23750PWPR
TPS23861PWR
TPS2421-2DDAR
TPS2400DBVR
TPS2491DGSR
TPS2420RSAR
TPS2412PWR
TPS2511DGNR
TPS2514ADBVR
TPS2514DBVR
TPS2513DBVR
TPS2511QDGNRQ1
TPS25200QDRVRQ1
TPS25200DRVR
TPS25221DRVR
TPS2546RTER
TPS2549IRTERQ1
TPS2552DBVR
TPS2552DBVR-1
TPS2553DBVR
TPS2553QDBVRQ1
TPS2553DRVR-1
TPS2553DRVR
TPS2553DDBVR
TPS25221DBVR
TPS2557DRBR
TPS2559DRCR
TPS2561DRCR
TPS2561ADRCR
TPS2560DRCR
TPS25810RVCR
TPS25910RSAR
TPS259261DRCR
TPS25921ADR
TPS259241DRCR
TPS259231DRCR
TPS259260DRCR
TPS259240DRCR
TPS25942ARVCR
TPS25940AQRVCRQ1
TPS25940ARVCR
TPS259573DSGR
TPS259571DSGR
TPS259525DSGR
TPS259570DSGR
TPS259541DSGR
TPS26625DRCR
TPS26600RHFR
TPS27081ADDCR
TPS27082LDDCR
TPS28225DRBR
TPS2812DR
TPS2829DBVR
TPS2034DR
TPS2041BDBVR
TPS2042BDR
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