一般說明：GD32F330RBT6
GD32F330RBT6 器件屬于 GD32 MCU 系列的價值線。這是一個新的 32 位基于 ARM® Cortex®-M4 RISC 內(nèi)核的通用微控制器，在增強處理能力、降低功耗方面具有最佳性價比和外圍設(shè)備。 Cortex®-M4 內(nèi)核功能實現(xiàn)了一套完整的 DSP 指令，以解決需要高效、易于使用的控制組合的數(shù)字信號控制市場和信號處理能力。它還提供了強大的跟蹤技術(shù)，以增強應(yīng)用程序安全性和高級調(diào)試支持。GD32F330RBT6 器件采用 ARM® Cortex®-M4 32 位處理器內(nèi)核運行在 84 MHz 頻率下，閃存訪問零等待狀態(tài)以獲得最大效率。它提供高達 128 KB 的片上閃存和高達 16 KB 的 SRAM 存儲器。廣泛的連接到兩條 APB 總線的一系列增強型 I/O 和外圍設(shè)備。該設(shè)備提供一個12位ADC，最多5個通用16位定時器，一個通用32位定時器，一個PWM高級定時器，以及標準和高級通信接口：最多兩個 SPI、兩個 I2C、兩個USART。該器件采用 2.6 至 3.6 V 電源供電，工作溫度為 –40 至 +85 °C溫度范圍。幾種省電模式提供了最大的靈活性喚醒延遲和功耗之間的優(yōu)化，一個特別重要的考慮在低功率應(yīng)用。上述特性使 GD32F330xx 器件適用于廣泛的應(yīng)用，尤其是在工業(yè)控制、電機驅(qū)動、用戶界面、電力監(jiān)控等領(lǐng)域報警系統(tǒng)、消費類和手持設(shè)備、游戲和 GPS、電動自行車等
功能說明：GD32F330RBT6
3.1 ARM® Cortex®-M4 內(nèi)核
ARM® Cortex®-M4 處理器是一款帶有 DSP 的高性能嵌入式處理器
指令允許有效的信號處理和復(fù)雜的算法執(zhí)行。帶來
一種高效、易于使用的控制和信號處理功能的結(jié)合，以滿足數(shù)字
信號控制市場需求。該處理器具有高度可配置性，可實現(xiàn)廣泛的范圍
從那些需要內(nèi)存保護和強大的跟蹤技術(shù)的實現(xiàn)
需要最小面積的成本敏感設(shè)備，同時提供出色的計算能力
性能和先進的系統(tǒng)對中斷的響應(yīng)。
32 位 ARM® Cortex®-M4 處理器內(nèi)核
高達 84 MHz 的工作頻率
單周期乘法和硬件除法器
集成DSP指令
集成嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
24 位 SysTick 定時器
Cortex®-M4 處理器基于 ARMv7-M 架構(gòu)，同時支持 Thumb
和 Thumb-2 指令集。下面列出的一些系統(tǒng)外設(shè)也由
Cortex®-M4：GD32F330RBT6
內(nèi)部總線矩陣連接 ICode 總線、DCode 總線、系統(tǒng)總線、私有
外設(shè)總線 (PPB) 和調(diào)試訪問 (AHB-AP)
嵌套向量中斷控制器 (NVIC)
閃存補丁和斷點 (FPB)
數(shù)據(jù)觀察點和跟蹤 (DWT)
儀器跟蹤宏單元 (ITM)
串行線 JTAG 調(diào)試端口 (SWJ-DP)
跟蹤端口接口單元 (TPIU)
3.2 片上存儲器GD32F330RBT6
高達 128 KB 的閃存
高達 16 KB 的 SRAM，帶硬件奇偶校驗
ARM® Cortex®-M4 處理器采用哈佛架構(gòu)構(gòu)建，可以使用
單獨的總線來獲取指令和加載/存儲數(shù)據(jù)。 128 KB 內(nèi)部閃存和 16
最多 KB 的內(nèi)部 SRAM 可用于存儲程序和數(shù)據(jù)，均可訪問（R/W）
以零等待狀態(tài)的 CPU 時鐘速度。表 2-2。 GD32F330xx 內(nèi)存映射顯示
GD32F330xx 系列器件的存儲器映射，包括代碼、SRAM、外設(shè)和
其他預(yù)定義區(qū)域。
時鐘、復(fù)位和電源管理
內(nèi)部 8 MHz 出廠調(diào)整 RC 和外部 4 至 32 MHz 晶體振蕩器
內(nèi)部 48 MHz RC 振蕩器
內(nèi)部 28 MHz RC 振蕩器
內(nèi)部 40 KHz RC 校準振蕩器和外部 32.768 KHz 晶體振蕩器
集成系統(tǒng)時鐘 PLL
2.6 至 3.6 V 應(yīng)用電源和 I/O
電源監(jiān)控器：POR（上電復(fù)位）、PDR（斷電復(fù)位）和低電壓
檢測器（LVD）GD32F330RBT6
時鐘控制單元 (CCU) 提供一系列振蕩器和時鐘功能。這些
包括速度內(nèi)部RC振蕩器和外部晶體振蕩器，高速和低速
兩種類型。幾個預(yù)分頻器允許 AHB 和兩個 APB 的頻率配置
域。 AHB、APB2 和 APB1 域的最大頻率為 84 MHz/42
兆赫/42 兆赫。請參見圖 2-7。有關(guān)時鐘樹的詳細信息，請參見 GD32F330xx 時鐘樹。
復(fù)位控制單元 (RCU) 控制三種復(fù)位： 系統(tǒng)復(fù)位 復(fù)位處理器
核心和外圍 IP 組件。上電復(fù)位 (POR) 和掉電復(fù)位 (PDR)
始終處于活動狀態(tài)，并確保從 2.6 V 到低至 1.8V 的正常運行。設(shè)備
當(dāng) VDD 低于指定閾值時，仍處于復(fù)位模式。嵌入式低壓
檢測器（LVD）監(jiān)控電源，將其與電壓t進行比較
閾值并生成
中斷作為警告消息，用于引導(dǎo) MCU 進入安全狀態(tài)。
電源方案：GD32F330RBT6
VDD 范圍：2.6 至 3.6 V，I/O 和內(nèi)部穩(wěn)壓器的外部電源。
通過 VDD 引腳從外部提供。
VSSA、VDDA 范圍：2.6 至 3.6 V，用于 ADC 的外部模擬電源、復(fù)位模塊、
RC 和 PLL。
VBAT 范圍：1.8 至 3.6 V，RTC 電源，外部時鐘 32 KHz 振蕩器和
當(dāng) VDD 不存在時備份寄存器（通過電源開關(guān)）。
3.4 引導(dǎo)模式GD32F330RBT6
在啟動時，引導(dǎo)引腳用于選擇三個引導(dǎo)選項之一：
從主閃存啟動（默認）
從系統(tǒng)內(nèi)存啟動
從片上 SRAM 啟動
默認情況下，選擇從主閃存啟動。 引導(dǎo)加載程序位于
內(nèi)部引導(dǎo) ROM 存儲器（系統(tǒng)存儲器）。 它用于重新編程閃存
通過使用 USART0（PA9 和 PA10）或 USART1（PA14 和 PA15）。
省電模式
MCU支持三種省電模式，實現(xiàn)更低功耗
消費。它們是睡眠模式、深度睡眠模式和待機模式。這些操作
模式降低功耗并讓應(yīng)用程序達到最佳平衡
CPU 運行時間、速度和功耗之間的關(guān)系。
睡眠模式GD32F330RBT6
在睡眠模式下，只有 CPU 內(nèi)核的時鐘是關(guān)閉的。所有外圍設(shè)備繼續(xù)運行并
任何中斷/事件都可以喚醒系統(tǒng)。
深度睡眠模式
在深度睡眠模式下，1.2V 域中的所有時鐘都關(guān)閉，所有高速
晶體振蕩器（IRC8M，HXTAL）和 PLL 被禁用。只有 SRAM 的內(nèi)容和
寄存器被保留。來自 EXTI 線的任何中斷或喚醒事件都可以喚醒
系統(tǒng)從深度睡眠模式包括 16 條外部線路、RTC 警報、RTC
篡改和時間戳、LVD 輸出和 USART 喚醒。退出深度睡眠時
模式下，IRC8M 被選為系統(tǒng)時鐘。
待機模式GD32F330RBT6
在待機模式下，整個 1.2V 域斷電，LDO 關(guān)閉，所有
IRC8M、HXTAL 和 PLL 被禁用。 SRAM 和寄存器的內(nèi)容（除了
備份寄存器）丟失。待機模式有四個喚醒源，
包括來自 NRST 引腳的外部復(fù)位、RTC 警報、FWDGT 復(fù)位和
WKUP 引腳的上升沿。
3.6 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）GD32F330RBT6
12 位 SAR ADC 的轉(zhuǎn)換速率高達 2.86 MSPS
12 位、10 位、8 位或 6 位可配置分辨率
硬件過采樣率從 2 到 256x 可調(diào)，將分辨率提高到 16 位
輸入電壓范圍：VSSA 至 VDDA（2.6 至 3.6 V）
溫度傳感器
器件中集成了一個 12 位 2.86 MSPS 多通道 ADC。一共有19個
多路復(fù)用通道：16個外部通道，1個內(nèi)部溫度傳感器通道
(VSENSE)、1 通道用于內(nèi)部參考電壓 (VREFINT) 和 1 通道用于電池電壓
(VBAT)。輸入電壓范圍在 VSSA 和 VDDA 之間。片上硬件過采樣
方案提高了性能，同時減輕了相關(guān)的計算負擔(dān)
中央處理器。模擬看門狗模塊可用于檢測通道，這些通道需要
保持在特定的閾值窗口內(nèi)。一個可配置的通道管理塊可以是
用于以單次、連續(xù)、掃描或非連續(xù)模式執(zhí)行轉(zhuǎn)換，以支持
更高級的使用。GD32F330RBT6
ADC 可由通用 0 級定時器產(chǎn)生的事件觸發(fā)
(TIMERx,x=1,2) 和具有內(nèi)部連接的高級定時器 (TIMER0)。溫度
傳感器可用于產(chǎn)生隨溫度線性變化的電壓。它在內(nèi)部
連接到用于轉(zhuǎn)換傳感器輸出電壓的 ADC_IN16 輸入通道
在一個數(shù)字值。
3.7 DMAGD32F330RBT6
7 通道 DMA 控制器
支持的外設(shè)：定時器、ADC、SPI、I2C、USART
靈活的通用 DMA 控制器提供了一種傳輸數(shù)據(jù)的硬件方法
在外圍設(shè)備和/或內(nèi)存之間，無需 CPU 干預(yù)，從而釋放
其他系統(tǒng)功能的帶寬。支持三種訪問方式：
外設(shè)到內(nèi)存，內(nèi)存到外設(shè)，內(nèi)存到內(nèi)存。
每個通道都連接到固定的硬件 DMA 請求。 DMA通道的優(yōu)先級
請求由軟件配置和硬件通道號決定。轉(zhuǎn)移
源和目標的大小是獨立的和可配置的。
3.8 通用輸入/輸出（GPIO）GD32F330RBT6
多達 55 個快速 GPIO，全部可映射到 16 條外部中斷線上
模擬輸入/輸出可配置
交替功能輸入/輸出可配置
GD32F330xx 中有多達 55 個通用 I/O 引腳（GPIO），分別命名為 PA0 ~ PA15 和
PB0 ~ PB15, PC0 ~ PC15, PD2, PF0, PF1, PF4-PF7 實現(xiàn)邏輯輸入/輸出功能。
每個 GPIO 端口都有相關(guān)的控制和配置寄存器以滿足
特定應(yīng)用的要求。設(shè)備 GPIO 引腳上的外部中斷
在中斷/事件控制器（EXTI）中有相關(guān)的控制和配置寄存器。這
GPIO 端口與其他替代功能 (AF) 引腳共享，以獲得最大的靈活性
在封裝引腳上。每個 GPIO 引腳都可以通過軟件配置為輸出（推挽、開漏或模擬）、輸入（帶或不帶上拉或下拉）或外圍設(shè)備
替代功能。大多數(shù) GPIO 引腳與數(shù)字或模擬替代功能共享。
除模擬輸入外，所有 GPIO 都具有高電流能力。
3.9 定時器和 PWM 生成
1 個 16 位高級定時器 (TIMER0)、1 個 32 位通用定時器 (TIMER1) 和 5 個 16 位定時器
通用定時器 (TIMER2, TIMER13 ~ TIMER16)
最多 4 個獨立的 PWM 通道，每個通用通道的輸出比較或輸入捕捉
定時器和外部觸發(fā)輸入
16 位電機控制 PWM 高級定時器，具有可編程死區(qū)時間生成功能
輸出匹配GD32F330RBT6
帶兩個輸入的編碼器接口控制器，使用正交解碼器
24 位 SysTick 定時器遞減計數(shù)器
2個看門狗定時器
s（自由看門狗定時器和窗口看門狗定時器）
高級定時器 (TIMER0) 可用作在 6 個通道上多路復(fù)用的三相 PWM。
它具有帶有可編程死區(qū)時間生成的互補 PWM 輸出。它也可以
用作完整的通用計時器。 4個獨立通道可用于輸入捕捉，
輸出比較、PWM 生成（邊沿或中心對齊計數(shù)模式）和單脈沖
模式輸出。如果配置為通用 16 位定時器，其功能與 TIMERx 相同
計時器。可與外部信號同步或與其他通用定時器互連
它們具有相同的架構(gòu)和功能。
通用定時器可用于多種用途，包括通用時間、輸入信號
脈沖寬度測量或輸出波形生成，例如單脈沖生成
或 PWM 輸出，最多 4 個獨立通道用于輸入捕捉/輸出比較。 TIMER1 是
基于 32 位自動重載遞增/遞減計數(shù)器和 16 位預(yù)分頻器。 TIMER2是基于一個
16 位自動重載遞增/遞減計數(shù)器和 16 位預(yù)分頻器。 TIMER13 ~ TIMER16 是基于
一個 16 位自動重載遞增計數(shù)器和一個 16 位預(yù)分頻器。通用定時器還支持一個
使用正交解碼器的兩個輸入的編碼器接口。
GD32F330xx 有兩個看門狗外設(shè)，自由看門狗和窗口看門狗。
它們結(jié)合了高安全級別、使用靈活性和計時精度。
免費看門狗定時器包括一個 12 位遞減計數(shù)器和一個 8 位預(yù)分頻器。它是
由一個獨立的 40 KHz 內(nèi)部 RC 提供時鐘，因為它獨立于
主時鐘，它可以工作在深度睡眠和待機模式。它既可以用作
看門狗在出現(xiàn)問題時重置設(shè)備，或作為應(yīng)用程序的自由運行計時器
超時管理。GD32F330RBT6
窗口看門狗基于可設(shè)置為自由運行的 7 位遞減計數(shù)器。它
可用作看門狗，在出現(xiàn)問題時重置設(shè)備。它是從時鐘
主時鐘。它具有提前喚醒中斷功能，并且可以在調(diào)試時凍結(jié)計數(shù)器
模式。GD32F330RBT6
SysTick 定時器專用于操作系統(tǒng)，但也可用作標準遞減計數(shù)器。
功能如下圖所示：GD32F330RBT6
一個 24 位遞減計數(shù)器
自動重新加載功能
當(dāng)計數(shù)器達到 0 時產(chǎn)生可屏蔽的系統(tǒng)中斷
可編程時鐘源
3.10 實時時鐘（RTC）GD32F330RBT6
獨立的二進制編碼十進制 (BCD) 格式定時器/計數(shù)器，具有 5 個 32 位備份
寄存器。
帶有亞秒、秒、分鐘、小時、星期、日期、年和月的日歷
自動修正
具有從深度睡眠和待機模式喚醒功能的鬧鐘功能
與主時鐘同步的動態(tài)校正。使用 0.954 進行數(shù)字校準
ppm 分辨率，用于補償石英晶體的誤差。
實時時鐘是一個獨立的定時器，它提供一組連續(xù)運行
備份寄存器中的計數(shù)器提供真正的日歷功能，并提供警報
中斷或預(yù)期的中斷。它不會被系統(tǒng)或電源重置，或者當(dāng)
設(shè)備從待機模式喚醒。在 RTC 單元中，有兩個預(yù)分頻器用于
實現(xiàn)日歷等功能。一個預(yù)分頻器是一個 7 位異步
預(yù)分頻器，另一個是 15 位同步預(yù)分頻器。
3.11 內(nèi)部集成電路（I2C）
最多2個I2C總線接口，可同時支持主從模式，同頻
高達 1 MHz（快速模式加）
提供仲裁功能，可選的PEC（包錯誤檢查）生成和
檢查GD32F330RBT6
支持 7 位和 10 位尋址模式和廣播呼叫尋址模式
I2C 接口是一個內(nèi)部電路，允許與外部 I2C 接口通信
這是一個工業(yè)標準的兩線串行接口，用于連接到外部
硬件。這兩條串行線稱為串行數(shù)據(jù)線 (SDA) 和串行時鐘線
(SCL)。 I2C 模塊提供不同的數(shù)據(jù)傳輸速率：標準模式下高達 100 KHz，
在快速模式下高達 400 KHz，在快速模式 plus 下高達 1 MHz。 I2C 模塊也
具有仲裁檢測功能，防止出現(xiàn)多于一個主機的情況
同時嘗試將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?I2C 總線。還提供了一個 CRC-8 計算器
在 I2C 接口中對 I2C 數(shù)據(jù)執(zhí)行數(shù)據(jù)包錯誤檢查。
3.12 串行外設(shè)接口（SPI）
最多兩個 SPI 接口，頻率高達 21 MHz
支持主從模式
硬件CRC計算和傳輸自動CRC錯誤檢查
SPI接口使用4個引腳，其中串行數(shù)據(jù)輸入和輸出線（MISO
& MOSI）、時鐘線（SCK）和從機選擇線（NSS）。兩個 SPI 都可以由
DMA控制器。 SPI 接口可用于多種用途，包括單工
兩條線上的同步傳輸，可能是雙向數(shù)據(jù)線或可靠的
使用 CRC 校驗進行通信。
通用同步異步接收器發(fā)送器
(USART)GD32F330RBT6
最多兩個 USART，工作頻率高達 5.25 MB/s
支持異步和時鐘同步串行通信模式
IrDA SIR 編碼器和解碼器支持
LIN 中斷生成和檢測
符合 ISO 7816-3 標準的智能卡接口
USART（USART0、USART1）用于在并行和串行之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)
接口，使用同步或異步提供靈活的全雙工數(shù)據(jù)交換
轉(zhuǎn)移。它也常用于 RS-232 標準通信。 USART 包括
一個可編程的波特率發(fā)生器，它能夠?qū)ο到y(tǒng)時鐘進行分頻以產(chǎn)生
USART 發(fā)送器和接收器的專用時鐘。 USART 還支持 DMA
高速數(shù)據(jù)通信功能。
3.14 調(diào)試模式GD32F330RBT6
串行線 JTAG 調(diào)試端口 (SWJ-DP)
ARM® SWJ-DP 接口是嵌入式的，是一個組合的 JTAG 和串行線調(diào)試
使串行線調(diào)試或 JTAG 探針連接到目標的端口。
3.15 封裝和工作溫度
LQFP64 (GD32F330Rx), LQFP48 (GD32F330Cx), QFN32 (GD32F330Kx), QFN28
(GD32F330Gx) 和 TSSOP20 (GD32F330Fx)
工作溫度范圍：-40°C 至 +85°C（工業(yè)級）
工作溫度范圍：-20°C 至 +85°C（商業(yè)級）
以下物料均有現(xiàn)貨庫存：GD32F330RBT6
STM32F101RBT6
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STM32F103C8T6
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STM32G030K6T6
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