AM654x 和 AM652xSitara™ 處理器是 Arm 應(yīng)用處理器，旨在滿足現(xiàn)代工業(yè) 4.0 嵌入式產(chǎn)品的復(fù)雜處理需求。
AM654x 和 AM652x 器件將四個(gè)或兩個(gè) Arm Cortex-A53 內(nèi)核與雙 Arm Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)（包括旨在幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)其最終產(chǎn)品功能安全目標(biāo)的特性）和三個(gè)千兆位工業(yè)通信子系統(tǒng) (PRU_ICSSG) 組合在一起，從而為功能安全應(yīng)用實(shí)現(xiàn)支持 SoC 且具有工業(yè)連接和處理能力的高性能工業(yè)控制。 AM65xx 目前正在按照 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)要求，接受 TüV SüD 的認(rèn)證評(píng)估。
AM654x 中的四個(gè) Arm Cortex-A53 內(nèi)核分布在兩個(gè)具有共享 L2 存儲(chǔ)器的雙核集群中，以創(chuàng)建兩個(gè)處理通道。 AM652x 中的兩個(gè) Arm Cortex-A53 內(nèi)核可通過(guò)單個(gè)雙核集群和兩個(gè)單核集群選項(xiàng)提供。片上存儲(chǔ)器、外設(shè)和互聯(lián)中包含廣泛的 ECC，可確保可靠性。整個(gè) SoC 中包括旨在幫助客戶(hù)設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)他們的功能安全目標(biāo)的特性（正在等待 TüV SüD 評(píng)估結(jié)果）。除了 DMSC 管理的粒度防火墻之外，某些 AM654x 和 AM652x 器件上還提供了加密加速和安全啟動(dòng)功能。
Arm Cortex-A53 RISC CPU 及 Arm Neon™ 擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)可編程性，而雙 Arm Cortex-R5F MCU 子系統(tǒng)可作為兩個(gè)內(nèi)核用于一般用途或用于鎖步模式，以幫助滿足功能安全應(yīng)用的需求。PRU_ICSSG 子系統(tǒng)可用于提供最多六個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)端口，如 Profinet IRT、TSN、Ethernet/IP 或 EtherCAT 等，或者用于標(biāo)準(zhǔn)千兆位以太網(wǎng)連接。
TI 提供了一整套針對(duì) Arm 內(nèi)核的軟件和開(kāi)發(fā)工具，其中包括 Processor SDK Linux、Linux-RT、RTOS 和 Android 以及 C 語(yǔ)言編譯器和一個(gè)可查看源代碼執(zhí)行情況的調(diào)試界面。我們將會(huì)提供相關(guān)功能安全和安保文檔，以幫助客戶(hù)開(kāi)發(fā)功能安全或安保相關(guān)的系統(tǒng)。
