簡介：S9S12G128F0MLL
S9S12G128F0MLL系列是經(jīng)過優(yōu)化的汽車 16 位微控制器產(chǎn)品線，專注于配方、例如低端數(shù)。該系列堅(jiān)持為高端 8 位微控制器和高性能 16 位微控制器，MC9S12XS系列。這S9S12G128F0MLL系列針對需要CAN或LIN/J2602的通用汽車應(yīng)用
溝通。這些應(yīng)用程序的典型示例包括組件控制器、乘員檢測、門模塊、信息控制器、RKE 接收器、智能執(zhí)行、模塊照明和智能接線盒。
MC9S2G-Family 了許多與MC9S12XS-S-和MC912P-Family 相同的功能包括模上的復(fù)雜錯(cuò)碼（ECC）、快速轉(zhuǎn)換器數(shù)（ADC）和一個(gè)調(diào)頻鎖相環(huán)（IPLL），可提高EMC性能。
S9S12G128F0MLL系列針對低至16k的低端程序尺寸進(jìn)行了優(yōu)化。為了簡化客戶的使用，擁有4個(gè)字節(jié)空間S大小的EEPROM。
S9S12G128F0MLL系列提供1個(gè)MCU的所有優(yōu)勢和效率，同時(shí)保持低NXP 用戶假冒的成本、困難EM和代碼質(zhì)量效率優(yōu)勢現(xiàn)有的8位和16 MCU系列。與MC9S12XS-Family一樣，MC9S12G-S9S12G128F0MLL系列可用于100針LQFP、64針LQFP、48針LQFP/QFN、32針LQFP和20針TSSOP封裝和選項(xiàng)鎖定地功能增加，特別是更適合外接數(shù)的封裝。此外，模塊中可以啟用 I/O 端口，更多的 I/O 端口功能中斷功能，允許從停止或等待模式喚醒。
1.2.2 芯片級：S9S12G128F0MLL
該系列中可以的片上模塊包括以下特性：
• S12 CPU 內(nèi)核
• 高達(dá)40 KB ECC的片上帶2
• 高達(dá) 4 KB 的 ECC EEPROM
• 高達(dá) 11 KB 的片上 SRAM
• 帶內(nèi)部濾波器的鎖相環(huán)（IPLL）倍頻器
• 4–16 MHz 幅度控制皮關(guān)節(jié)尺
• 1 MHz 內(nèi)部RC 保存
• 定時(shí)器模塊(TIM) 支持8個(gè)接口，提供16位輸入趣味，
輸出表達(dá)、用累加器功能
• 具有8個(gè)x 8位通道的脈寬運(yùn)算（PWM）模塊
• 16通道、10位或12位逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器
(ADC)
• 多達(dá)兩個(gè)8個(gè)主題模轉(zhuǎn)換器（DAC）
• 最多1個(gè)5V模擬比較器（ACMP）
• 三個(gè)以上設(shè)置外接口（SPI）模塊
• 警報(bào)三個(gè)支持 LIN 通信的閃電通信接口 (SCI) 模塊
• 最多一個(gè)多可擴(kuò)展控制器局域網(wǎng)（MSCAN）模塊（支持CAN協(xié)議）
2.0A/B)
• 用于調(diào)節(jié)輸入電源和所有內(nèi)部電壓的片上穩(wěn)壓器（VREG）
• 自主中斷中斷（API）
• 用于ADC轉(zhuǎn)換的精密固定參考電壓
• 任選的參考電壓衰減器模塊以提高ADC精度
1.3 模塊特性S9S12G128F0MLL
以下部分提供了在MC9S12G系列上實(shí)現(xiàn)的模塊的更多詳細(xì)信息
1.3.1 S12 16 位中央處理器單元 (CPU)S9S12G128AMLL
S12 CPU 是一個(gè)高速 16 位處理單元：
• 完整的 16 位數(shù)據(jù)路徑支持高效算術(shù)運(yùn)算和高速數(shù)學(xué)執(zhí)行
• 包括許多單字節(jié)指令。這允許更有效地使用ROM空間。
• 廣泛的索引功能集，包括：
— 在所有的索引操作中使用查找索引
——在除自動(dòng)啟動(dòng)/遞減模式之外所有模式中使用程序決定了你的興趣
— 使用 A、B 或 D 累加器的累加器偏移
— 自動(dòng)識別預(yù)遞減、預(yù)遞、后遞減和后遞增（按–8 到+8）
1.3.2 帶ECC的片上S9S12G128F0MLL
MC9S12G系列的片上具有以下特點(diǎn)：
• 高達(dá) KB 的程序240
— 3個(gè)數(shù)據(jù)位加上72個(gè)第三子ECC（錯(cuò)碼）位允許有1個(gè)位錯(cuò)
和缺陷檢測
— 初始化大小 512 字節(jié)
— 自動(dòng)編程和腦算法
— 讀取的用戶余量級別設(shè)置
— 預(yù)防方案或意識的保護(hù)方案
• 高達(dá) 4 KB 的 EEPROM
— 16個(gè)數(shù)據(jù)位加上6個(gè)第三子ECC（錯(cuò)碼）位允許有1個(gè)錯(cuò)錯(cuò)
和缺陷檢測
— 天使大小 4 字節(jié)
— 自動(dòng)編程和腦算法
— 讀取的用戶余量級別設(shè)置
1.3.3片上SRAMS9S12G128F0MLL
•高達(dá)11 KB的通用RAM
1.3.4端口集成模塊（PIM）
• A端口、B、C、D、E、T、S、M、P、J 和 AD 使用時(shí)的數(shù)據(jù)濾波器和數(shù)據(jù)方向?yàn)V波器
通用I/O
• 控制拖動(dòng)以啟用/使用上拉設(shè)備選擇端口T、M、P、上的上拉/下拉J
和依賴的AD
• 單一控制控制，動(dòng)用于/端口 A、B、C、D 和 E 上的拉設(shè)備，在每個(gè)
看基礎(chǔ)
并在 BKGD 自己上
• 控制控制以使用/扮演端口S和M上的開漏（私人或）模式
• 用于端口P、J和AD上中斷中斷的中斷行為
• 用于配置IRQ 交互操作的控制智能
• 音頻信號僅支持 20 TSSOP 中的信號發(fā)生
• 僅支持 100 LQFP 封裝中的聲音信號可能
• 封裝代碼還由工廠預(yù)設(shè)與使用的封裝相關(guān)，復(fù)位后可寫一次。
包括編程所有封裝中 API_EXTCLK 語音的位。
• 用于自由運(yùn)行時(shí)鐘輸出的控制權(quán)限
•
1.3.5 主外部目錄（XOSCLCP）S9S12G128F0MLL
• 使用 4 MHz 16 MHz 沿沿的路徑控制皮爾斯備份
— 幅度輸出的電流增益控制
— 低失真失真的信號
- 低電量
——良好的抗性
— 不需要外部限流搜索器
——跨導(dǎo)大小適宜度的最佳啟動(dòng)
— 轉(zhuǎn)發(fā)可以與GPIO功能共享
1.3.6內(nèi)部RC保存（IRC）S9S12G128F0MLL
• 可調(diào)整的內(nèi)部參考目錄。
— 頻率：1 MHz
— 在 –40°C 至 +125°C 環(huán)境溫度范圍內(nèi)調(diào)整精確：
1.0% 溫度選項(xiàng) C 和 V（見表 A-4）
1.3% 溫度選項(xiàng)M（見表A-4）
1.3.7 內(nèi)部鎖相環(huán)（IPLL）S9S12G128F0MLL
•鎖相環(huán)柜倍頻器
— 不需要外部組件
— 參考分頻器和乘法器允許多種速率
— 低騷操作的自動(dòng)控制模式
— 自動(dòng)鎖頻檢測器
— 可選項(xiàng)以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)以 EMC 輻射（頻率生成配置）
— 參考時(shí)鐘源：
–外部外部 4–16 MHzCLCP/水晶 (XOS)
– 內(nèi)部 1 MHz RC 保存 (IRC)
1.3.8系統(tǒng)版權(quán)支持S9S12G128F0MLL
• 上電復(fù)位 (POR)
• 系統(tǒng)生成
• 帶復(fù)位的地址檢測
• 帶中斷或復(fù)位的低電壓檢測
• 實(shí)時(shí)中斷(RTI)
• 計(jì)算機(jī)正常運(yùn)行 (COP) 看門狗
— 可配置為窗口COP以增強(qiáng)故障檢測
——使用本地中的選項(xiàng)位從中初始化
• 時(shí)鐘監(jiān)督報(bào)告的正確功能
1.3.9 定時(shí)器（TIM）S9S12G128F0MLL
• 多達(dá)8個(gè)16位用于輸入血管或輸出比較
• 具有 7 位精確預(yù)分頻器的 16 位自由運(yùn)行決定
• 額外的八通道定時(shí)器版本，可使用 16 位使用累加器
1.3.10 脈寬擴(kuò)展模塊（PWM）
• 多達(dá)位八通道 x 8 或四通道 x 16 位脈寬脈器
— 手指關(guān)節(jié)的周和占空比
— 中心郵箱或左郵箱
— 具有廣泛頻率的城市選擇邏輯
1.3.11 控制器局域網(wǎng)模塊（MSCAN）S9S12G128F0MLL
•每秒1 Mbit，CAN 2.0 A、B智能軟件
— 標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀
— 0–8 字節(jié)數(shù)據(jù)長度
— 速率高達(dá) 1 Mbps
• 具有先進(jìn)先出存儲方案的五個(gè)接收
• 三個(gè)具有內(nèi)部優(yōu)先級的傳輸財(cái)富
• 選擇性的接受過濾器為：
— 2 x 32 位
— 4 x 16 位
— 8 x 8 位
• 使用集成低通選項(xiàng)
• 環(huán)回自檢
• 監(jiān)聽CAN總線的監(jiān)聽模式
設(shè)備概覽 MC9S12G-系列
MC9S12G 系列參考手冊 Rev.1.27
36 恩智浦半導(dǎo)體
• 通過軟件調(diào)用或自動(dòng)恢復(fù)關(guān)閉
• 通過軟件調(diào)用或自動(dòng)恢復(fù)關(guān)閉
• 發(fā)送/接收時(shí)間消息的16個(gè)時(shí)間位消息
1.3.12 火花通信接口模塊（SCI）S9S12G128F0MLL
• 最多三個(gè)SCI模塊
• 全雙工或單線操作
• 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記/空格不歸零 (NRZ) 格式
• 具有言語公開的選擇 IrDA 1.4 歸零格式 (RZI)
• 13位波特率選擇
• 字符長度
• 發(fā)射器和接收器的所有事件
• 活動(dòng)邊界接收喚醒
• 中斷檢測和傳輸分離檢測支持LIN 1.3、2.0、2.1和SAE J2602
1.3.13 火花外設(shè)接口模塊（SPI）S9S12G128F0MLL
• 最多三個(gè)SPI模塊
• 可配置的 8 位或 16 位數(shù)據(jù)大小
• 全雙工或單線互連
• 雙緩沖發(fā)送和接收
• 主或從模式
• MSB 優(yōu)先或 LSB 優(yōu)先降低
• 事件發(fā)生和特殊選項(xiàng)
1.3.14模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊（ADC）S9S12G128F0MLL
16位通道、10位/12位1模數(shù)轉(zhuǎn)換器
— 3 us 轉(zhuǎn)換時(shí)間
— 8-/101
-位阻力
— 左私或右登記的結(jié)果數(shù)據(jù)
—模擬比較時(shí)從低待機(jī)模式喚醒>或<=匹配
——連續(xù)轉(zhuǎn)換模式
— 外部可以通過GPIO 或外設(shè)輸出（如PWM 或TIM）啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
— 多掃描通道
— 用于ADC轉(zhuǎn)換的精密固定參考電壓
—
• 金牌建筑數(shù)字I/O，包括啟動(dòng)功能
1.3.15 參考電壓衰減器(RVA)S9S12G128AMLL
• 具有低長期衰減的ADC參考電壓衰減
1.3.16 數(shù)模轉(zhuǎn)換器模塊（DAC）
• 1 個(gè)個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（模塊），具有：
— 8位費(fèi)
— 完整和降低的輸出電壓范圍
— 緩沖或非緩沖模擬輸出電壓可用
• 運(yùn)算放大器可獨(dú)立使用
1.3.17 模擬比較器（ACMP）S9S12G128F0MLL
• 低警報(bào)、低警報(bào)突發(fā)
• 在比較器的沿沿、下降沿和沿沿沿下去沿途中斷
• 自己先在自己上演比較器信號
• 觸發(fā)輸入事件的選項(xiàng)
1.18片上穩(wěn)壓器（VREG）S9S12G128F0MLL
• 帶狹縫基準(zhǔn)的線性調(diào)節(jié)器
• 具有低壓中斷 (LVI) 的低壓檢測 (LVD)
• 上電復(fù)位（POR）電路
• 低電壓復(fù)位 (LVR)
1.3.19后臺調(diào)試（BDM）S9S12G128F0MLL
• 非侵入式內(nèi)存訪問命令
• 支持片上非易失性的在線編程
1.3.20 調(diào)試器（DBG）S9S12G128F0MLL
• 深度為64個(gè)條目的調(diào)查
• 三個(gè)比較器（A、B 和 C）
— 訪問地址比較與任選數(shù)據(jù)比較
— 程序決策
— 合理地址或地址范圍比較
• 兩種比較器匹配
— 標(biāo)記這在特定指令開始執(zhí)行之前的匹配
——強(qiáng)制這在匹配發(fā)生后的第一個(gè)目標(biāo)上有效
• 四追蹤模式
1.4 關(guān)鍵性能參數(shù)S9S12G128F0MLL
S12G設(shè)備的關(guān)鍵性能參數(shù)特點(diǎn)：
• 3.15 V 至 5.5 V 的連續(xù)工作電壓
• 工作溫度 (TA) 為 –40°C 至 125°C
• 結(jié)溫 (TJ) 高達(dá) 150°C
• 光至25 MHz的總線頻率(fBus)
• 包裝：S9S12G128F0MLL
— 100 入射 LQFP，0.5 毫米毫米箭，14 毫米 x 14 毫米外形
— 64 針 LQFP，0.5 毫米十毫米，10 毫米 x10 毫米毫米波
— 48 彈 LQFP，0.5 毫米十毫米，7 毫米 x 7 毫米外形
—
48 彈 QFN，0.5 毫米導(dǎo)彈，7 毫米 x 7 毫米外形
— 32 彈 LQFP，0.8 毫米十毫米，7 毫米 x 7 毫米外形
— 20 TSSOP，0.65 m
m 曲，4.4 mm x6.5 mm 輪廓
— 已知良好芯片（KGD），未封裝
1.5 弧度
圖1-1 顯示MC9S12G系列的一款
產(chǎn)品屬性：S9S12G128F0MLL
類型描述選擇
類別 集成電路（IC）嵌入式 - 微控制器
制造商 NXP USA Inc.
系列 HCS12
包裝 托盤
零件狀態(tài) 在售
核心處理器 12V1
內(nèi)核規(guī)格 16 位
速度 25MHz
連接能力 CANbus，IrDA，LINbus，SCI，SPI
外設(shè) LVD，POR，PWM，WDT
I/O 數(shù) 86
程序存儲容量 128KB（128K x 8）
程序存儲器類型 閃存
EEPROM 容量 4K x 8
RAM 大小 8K x 8
電壓 - 供電 (Vcc/Vdd) 3.13V ~ 5.5V
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器 A/D 12x10b
振蕩器類型 內(nèi)部
工作溫度 -40°C ~ 125°C（TA）
安裝類型 表面貼裝型
封裝/外殼 100-LQFP
供應(yīng)商器件封裝 100-LQFP（14x14）
基本產(chǎn)品編號S9S12G128F0MLL
以下物料均有現(xiàn)貨庫存：S9S12G128F0MLL
FS32K118LFT0MLHT
FS32K146UAT0VLLT
FS32K146UAT0VLQT
FS32K142HFT0MLHT
FS32K142HRT0VLLT
FS32K142HAT0MLLT
FS32K142HRT0VLHT
FS32K142HFT0VLHT
FS32K144HFT0MLLT
FS32K144HAT0VLHT
FS32K144UAT0VLLT
FS32K144HRT0MLLT
FS32K144HFT0VLLT
FS32K144HAT0MLHT
FS32K144HFT0MLHT
FS32K144UFT0VLLT
FS32K144HRT0VLLT
FS32K146HRT0VLLT
FS32K146HNT0VLLT
FS32K148HAT0MLQT
LS1043ASN7QQB
LS1021ASN7KQB
MCIMX287CVM4B
MCIMX280DVM4B
MCIMX283CVM4B
MCIMX257CJN4A
MCIMX536AVV8C
MCIMX6Y2CVM08AB
MCIMX6Y2CVM05AB
MCIMX6Q5EYM10AD
MCIMX6Q6AVT10AD
MCIMX6S6AVM08AC
MCIMX6S5DVM10AD
MCIMX6Z0DVM09AB
MCIMX6G2CVM05AB
MCIMX6D6AVT10AE
MCIMX6D6AVT10AD
MCIMX6D6AVT08AD
MCIMX6U5DVM10AC
MCIMX6U6AVM08AC
MCIMX6U5EVM10AC
MIMX8MM6DVTLZAA
MIMXRT1052CVL5B
LPC11C14FBD48/301
LPC1114FBD48/302
LPC1114FHN33/302
S9S12G128F0MLL
LPC11E68JBD64
LPC11U24FBD48/401
LPC1115FBD48/303
LPC11U68JBD100
LPC11E68JBD48
LPC11U37FBD48/401
LPC1225FBD48/321
LPC1225FBD64/301
LPC1756FBD80
LPC1754FBD80
LPC1752FBD80
LPC1758FBD80
LPC1769FBD100
LPC1764FBD100
LPC1768FBD100
LPC1765FBD100
LPC1778FBD144
LPC1788FBD208
LPC1788FBD144
LPC1820FBD144
LPC2138FBD64/01
LPC2478FBD208
LPC2103FBD48
LPC2119FBD64/01
LPC2129FBD64/01
LPC2136FBD64/01
LPC2132FBD64/01
LPC2134FBD64/01
LPC2148FBD64
LPC2194HBD64/01
LPC2220FBD144
LPC2214FBD144/01
LPC2292FBD144/01
LPC2368FBD100
LPC2364FBD100
LPC3250FET296/01
LPC4320FBD144
LPC4330FET100
LPC4357FET256
LPC54606J512BD208
LPC824M201JHI33
LPC812M101JDH20FP
LPC824M201JHI33Y
LPC802M001JDH20J
MK22FN128VLH10
MK60DN512VLQ10
MK64FX512VLQ12
MK64FN1M0VLQ12
MK64FX512VLL12
MK66FN2M0VLQ18
MK66FX1M0VLQ18
MKE02Z64VLD4R
MKE02Z64VLH4
MKE02Z32VLD4
MKE02Z64VLD4
MKE02Z16VLC4
MKE04Z8VTG4
MKE06Z128VLH4
MKE14Z64VLD4
MKL03Z32VFK4
MKL03Z32CAF4R
MKL03Z32CBF4R
MKL16Z128VLH4
MKL16Z64VLH4
MKL17Z64VFM4
MKL16Z256VLH4
MKL16Z64VFM4
MKL16Z32VFM4
MKL26Z128VFT4
MKL26Z128VLH4
MKL26Z128VFM4
MKV31F256VLH12
MKV42F256VLH16
MKV56F512VLL24
S9KEAZN8AMTGR
S9KEAZN64AMLCR
S9KEAZN64AMLH
S9KEAZN32ACLC
S9KEAZN8AMFK
S9KEAZ128AMLK
S9KEAZ128AMLH
S9KEAZ64AMLH
S9KEAZ64AVLH
SPC5606BF1MLQ6
SPC5644BF0MLU1
SPC560B40L3B4E0X
TEF6638HW/V106
TEF6686HN/V102
TEA1716T/2
TEA1755T/1
TEA19161T/2
TEA19162T/2
TEA1995T/1
TEA2016AAT/1J
TDA8035HN/C1
TDA8035HN/C1/S1
TDA8950J/N1
TDA8954TH
TDA8029HL/C207
SGTL5000XNAA3
SGTL5000XNAA3R2
GTL2014PW
P82B715TD
PCA82C250T/YM
PCA82C251T/YM
PCA9546APW
PCA9517ADP
PCA9515ADP
PCA9517DP
PCA9544APW
PCA9557PW
PCA9539PW
PCA9515DP
PCA9511AD
PCA9511ADP
PCA9535CPW
PCA9536D
PCA9535PW
PCA9538PW
PCA9548APW
PCA9545APW
PCA9552PW
PCA9554APW
PCA9554PW
PCA9555PW
PCA9509DP
PCA9635PW
PCA9617ADP
PCA9685PW
PCA21125T/Q900/1
PCAL6416AHF
PCF85163T/1
PCF8563TS/5
PCF8563T/5
PCF8563T/F4
PCF8576CT/1
PCF8574T/3
PCF85063ATT/A
PCF8583T/5
PCF85063ATL/1
PCF85063AT/AY
TJA1020T/CM
TJA1028T/5V0/20
TJA1028T/5V0/10
TJA1021T/20/CM
TJA1028TK/5V0/20/1
TJA1042T/1
TJA1042T/3/1
TJA1044T/1
TJA1040T/CM
TJA1044GT/3
TJA1043T/1
TJA1042TK/3
TJA1050T/CM
TJA1057T/1
TJA1051T/3/CM
TJA1051T/1
TJA1055T/1
TJA1051T/3/1
TJA1051T/CM
TJA1051TK/3
UJA1075ATW/5V0/WD
UJA1078ATW/5V0/WD
UJA1076ATW/3V3/WD
MC33664ATL1EGR2
MC33813AER2
MC33771BTA1AER2
MC33883HEGR2
MC33771BSA1AE
SJA1000T/N1
CBTL02043ABQ
CBTL01023GM
SC16IS752IPW
PTN36001HX
NX20P5090UKAZ
NX20P3483UK
NX3008NBK
FXTH871511DT1
FXTH87EH116T1
MPL3115A2R1
MPXHZ6115AC6T1
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