介紹：S9S12VR48AF0VLFR
S9S12VR48AF0VLFR-Family 是優(yōu)化的汽車 16 位微控制器產(chǎn)品線，專注于低成本、高性能和低引腳數(shù)。該系列將 S12 微控制器與 LIN物理接口、為微控制器供電的 5V 穩(wěn)壓器系統(tǒng)和用于控制其他以車輛電池電量運(yùn)行的系統(tǒng)元件（例如繼電器驅(qū)動(dòng)器、高側(cè)驅(qū)動(dòng)器輸出、喚醒輸入）。S9S12VR48AF0VLFR系列針對(duì)需要單一節(jié)點(diǎn) LIN 通信。這些應(yīng)用的典型示例包括車窗升降模塊、座椅模塊和天窗模塊僅舉幾例。
S9S12VR48AF0VLFR-Family 使用了許多與 MC9S12G 系列相同的功能，包括錯(cuò)誤閃存上的校正碼 (ECC)、用于診斷或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的 EEPROM、快速模數(shù)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和可改善 EMC 的調(diào)頻鎖相環(huán) (IPLL)表現(xiàn)。S9S12VR48AF0VLFR-Family 提供了一個(gè)優(yōu)化的解決方案，集成了幾個(gè)關(guān)鍵的系統(tǒng)組件集成到單個(gè)設(shè)備中，優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)并實(shí)現(xiàn)顯著空間儲(chǔ)蓄。S9S12VR48AF0VLFR系列提供 16 位 MCU 的所有優(yōu)勢(shì)和效率，同時(shí)保留目前享有的低成本、功耗、EMC 和代碼大小效率優(yōu)勢(shì)由飛思卡爾現(xiàn)有 8 位和 16 位 MCU 系列的用戶提供。與 MC9S12XS 系列一樣，
S9S12VR48AF0VLFR-Family 將運(yùn)行 16 位寬訪問，所有外設(shè)和存儲(chǔ)器都沒有等待狀態(tài)。不支持未對(duì)齊的單周期 16 位 RAM 訪問。S9S12VR48AF0VLFR-Family 將在32 針和 48 針 LQFP。除了每個(gè)模塊中可用的 I/O 端口外，還有更多的 I/O 端口具有中斷功能，允許從停止或等待模式喚醒。
MC9S12VR-Family 是一個(gè)通用系列的設(shè)備，使用基于繼電器的電機(jī)控制在適用于各種應(yīng)用，包括：S9S12VR48AF0VLFR
• 車窗升降模塊
• 門模塊
• 座椅控制器
• 智能執(zhí)行器
1.3 芯片級(jí)特性S9S12VR48AF0VLFR
該系列中可用的片上模塊包括以下特性：
• HCS12 CPU 內(nèi)核
• 具有 ECC 的 64 或 48 KB 片上閃存
• 帶 ECC 的 512 字節(jié) EEPROM
• 2 KB 片上 SRAM
• 帶內(nèi)部濾波器的鎖相環(huán) (IPLL) 倍頻器
• 1 MHz 內(nèi)部 RC 振蕩器，在額定溫度范圍內(nèi)具有 +/-1.3% 的精度
• 4-16MHz 幅度控制的皮爾斯振蕩器
• 內(nèi)部 COP（看門狗）模塊（具有獨(dú)立的時(shí)鐘源）
• 定時(shí)器模塊 (TIM) 支持提供一系列 16 位輸入捕獲的輸入/輸出通道，
輸出比較和計(jì)數(shù)器（最多 4 個(gè)通道）
• 脈寬調(diào)制 (PWM) 模塊（最多 8 個(gè) 8 位通道）
• 10 位分辨率逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，具有多達(dá) 6
外部引腳上可用的通道
• 一個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI) 模塊
• 一個(gè)支持 LIN 通信的串行通信接口 (SCI) 模塊（帶有 RX
如果需要，連接到定時(shí)器通道用于內(nèi)部振蕩器校準(zhǔn)目的）
• 最多 1 個(gè)附加 SCI（未連接到 LIN 物理層）
• 一個(gè)完全符合 LIN 2.1 標(biāo)準(zhǔn)的片上 LIN 物理層收發(fā)器
• 用于調(diào)節(jié)輸入電源和所有內(nèi)部電壓的片上穩(wěn)壓器 (VREG)
• 自主周期性中斷 (API)（結(jié)合循環(huán)、看門狗）
• 兩個(gè)受保護(hù)的低側(cè)輸出以驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載
• 多達(dá)兩個(gè)受保護(hù)的高端輸出
• 4 個(gè)具有喚醒功能且可在 ADC 內(nèi)部讀取的高壓輸入
• 多達(dá)兩個(gè) 10mA 大電流輸出
• 20mA 大電流輸出用作霍爾傳感器電源
• 電池電壓檢測(cè)，帶低電量警告，內(nèi)部電池反接保護(hù)
• 芯片溫度傳感器
1.4 模塊特性S9S12VR48AF0VLFR
以下部分提供了在 MC9S12VR-Family 上實(shí)現(xiàn)的模塊的更多詳細(xì)信息。
1.4.1 HCS12 16 位中央處理器單元 (CPU)
HCS12 CPU 是一種高速 16 位處理單元，其編程模型與
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) M68HC11 中央處理器單元 (CPU)。
• 完整的 16 位數(shù)據(jù)路徑支持高效算術(shù)運(yùn)算和高速數(shù)學(xué)執(zhí)行
• 支持奇字節(jié)數(shù)指令，包括許多單字節(jié)指令。這允許
更有效地利用 ROM 空間。
• 廣泛的索引尋址功能集，包括：
— 在所有索引操作中使用堆棧指針作為索引寄存器
— 在除自動(dòng)遞增/遞減模式之外的所有模式中使用程序計(jì)數(shù)器作為索引寄存器
— 使用 A、B 或 D 累加器的累加器偏移
— 自動(dòng)索引預(yù)遞減、預(yù)遞增、后遞減和后遞增（按 –8 到 +8）
1.4.2 帶 ECC 的片上閃存S9S12VR48AF0VLFR
MC9S12VR 上的片上閃存具有以下特點(diǎn)：
• 64 或 48 KB 的程序閃存
— 自動(dòng)編程和擦除算法
— 防止意外編程或擦除的保護(hù)方案
• 512 字節(jié) EEPROM
— 16 個(gè)數(shù)據(jù)雙
ts 加 6 個(gè)校正子 ECC（糾錯(cuò)碼）位允許單比特糾錯(cuò)
和雙重故障檢測(cè)
— 擦除扇區(qū)大小 4 字節(jié)
— 自動(dòng)編程和擦除算法
— 讀取的用戶余量級(jí)別設(shè)置
1.4.3 片上 SRAMS9S12VR48AF0VLFR
• 2 KB 通用 RAM
1.4.4 主外部振蕩器（XOSCLCP）
• 使用 4 MHz 至 16 MHz 晶體的環(huán)路控制皮爾斯振蕩器
— 幅度輸出的電流增益控制
— 低諧波失真的信號(hào)
- 低電量
— 良好的抗噪性
— 無需外部限流電阻器
— 跨導(dǎo)大小適合典型晶體的最佳啟動(dòng)裕度
— 振蕩器引腳與 GPIO 功能共享
1.4.5 內(nèi)部 RC 振蕩器（IRC）
• 工廠調(diào)整的內(nèi)部參考時(shí)鐘
— 頻率：1 MHz
— 在 –40˚C 至 +105˚C 環(huán)境溫度范圍內(nèi)調(diào)整精度：±1.3%
1.4.6 內(nèi)部鎖相環(huán)（IPLL）S9S12VR48AF0VLFR
• 鎖相環(huán)時(shí)鐘倍頻器
— 無需外部組件
— 參考分頻器和乘法器允許多種時(shí)鐘速率
— 低抖動(dòng)操作的自動(dòng)帶寬控制模式
— 自動(dòng)鎖頻檢測(cè)器
— 可配置選項(xiàng)以擴(kuò)展頻譜以減少 EMC 輻射（頻率調(diào)制）
— 參考時(shí)鐘源：
– 內(nèi)部 1 MHz RC 振蕩器 (IRC)
1.4.7 時(shí)鐘和電源管理單元（CPMU）
• 實(shí)時(shí)中斷 (RTI)
• 時(shí)鐘監(jiān)視器 (CM)
• 系統(tǒng)重置生成
1.4.8 系統(tǒng)完整性支持S9S12VR48AF0VLFR
• 上電復(fù)位 (POR)
• 帶復(fù)位的非法地址檢測(cè)
• 帶中斷或復(fù)位的低電壓檢測(cè)
• 計(jì)算機(jī)運(yùn)行正常 (COP) 看門狗，可選擇在內(nèi)部 RC 振蕩器上運(yùn)行
— 可配置為窗口 COP 以增強(qiáng)故障檢測(cè)
— 可以使用位于閃存中的選項(xiàng)位從復(fù)位中初始化
• 時(shí)鐘監(jiān)視器監(jiān)督振蕩器的正確功能
1.4.9 定時(shí)器（TIM）S9S12VR48AF0VLFR
• 多達(dá) 4 個(gè) 16 位通道用于輸入捕獲或輸出比較
• 具有 8 位精度預(yù)分頻器的 16 位自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器
1.4.10 脈寬調(diào)制模塊（PWM）
• 多達(dá)八個(gè) 8 位通道或可重新配置的四個(gè) 16 位通道 PWM 分辨率
— 每個(gè)通道的可編程周期和占空比
— 中心對(duì)齊或左對(duì)齊輸出
— 具有廣泛頻率的可編程時(shí)鐘選擇邏輯
1.4.11 LIN 物理層收發(fā)器（LINPHY）
• 符合 LIN 物理層 2.1
• 具有毛刺過濾喚醒功能的待機(jī)模式。
• 針對(duì)波特率優(yōu)化的壓擺率選擇：10kBit/s、20kBit/s 和快速模式（高達(dá)
250kBit/s）。
• 可選上拉 30kΩ 或 330kΩ（在關(guān)斷模式下，僅 330kΩ）
• 通過 LIN 總線引腳上升沿和下降沿限制電流
• 帶變送器關(guān)閉的過流保護(hù)
1.4.12 串行外設(shè)接口模塊（SPI）S9S12VR48AF0VLFR
• 可配置的 8 位或 16 位數(shù)據(jù)大小
• 全雙工或單線雙向
• 雙緩沖發(fā)送和接收
• 主或從
• MSB 優(yōu)先或 LSB 優(yōu)先移位
• 串行時(shí)鐘相位和極性選項(xiàng)
1.4.13 串行通信接口模塊（SCI）S9S12VR48AF0VLFR
• 全雙工或單線操作
• 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記/空格不歸零 (NRZ) 格式
• 具有可編程脈沖寬度的可選 IrDA 1.4 歸零反轉(zhuǎn) (RZI) 格式
• 13 位波特率選擇
• 可編程字符長(zhǎng)度‘’
• 發(fā)射器和接收器的可編程極性
• 活動(dòng)邊緣接收喚醒
• 中斷檢測(cè)和傳輸沖突檢測(cè)支持 LIN
• 到一個(gè)可路由到外部引腳的 SCI 的內(nèi)部連接
1.4.14 模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊（ATD）S9S12VR48AF0VLFR
• 多達(dá) 6 通道、10 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器
— 8 位/10 位分辨率
— 3 us，10 位單次轉(zhuǎn)換時(shí)間
— 左對(duì)齊或右對(duì)齊的結(jié)果數(shù)據(jù)
— 用于在停止模式下進(jìn)行轉(zhuǎn)換的內(nèi)部振蕩器
— 在模擬比較 > 或 <= 匹配時(shí)從低功耗模式喚醒
— 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式
— 多通道掃描
• 引腳也可用作數(shù)字 I/O
• 多達(dá) 6 個(gè)引腳可用作鍵盤喚醒中斷 (KWI)
• 使用 ATD 模塊監(jiān)控內(nèi)部電壓
— VSUP、VSENSE、芯片溫度傳感器、高壓輸入、LIN 物理溫度傳感、
VRH、VRL、VDDF
1.4.15 電源電壓檢測(cè)（BATS）S9S12VR48AF0VLFR
• VSENSE 和 VSUP 引腳為低電平或高電壓中斷
• VSENSE 和 VSUP 引腳可通過內(nèi)部分壓器路由至內(nèi)部 ADC
1.4.16 片上穩(wěn)壓器系統(tǒng)（VREG）S9S12VR48AF0VLFR
• 電壓調(diào)節(jié)器
— 由 VSUP 直接供電的線性穩(wěn)壓器（受保護(hù)的 VBAT）
— 低電壓檢測(cè)，VSUP 上的低電壓中斷
— 能夠在內(nèi)部為 MCU 供電并提供額外的外部電流
（約 20mA）為電子控制單元內(nèi)的其他組件供電。
— 過溫保護(hù)和中斷
• 內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)器
— 帶帶隙基準(zhǔn)的線性穩(wěn)壓器
— 低電壓檢測(cè)和 VDDA 上的低電壓中斷
— 上電復(fù)位 (POR) 電路
— 低電壓復(fù)位 (LVR)
1.4.17 低側(cè)驅(qū)動(dòng)器 (LSDRV)S9S12VR48AF0VLFR
• 2x 低側(cè)驅(qū)動(dòng)器，旨在提供高達(dá)約 150mA 的電流能力。
• 可以路由內(nèi)部定時(shí)器或 PWM 通道來控制低側(cè)驅(qū)動(dòng)器
• 開路負(fù)載檢測(cè)
• 具有關(guān)斷和中斷功能的過流保護(hù)
• 有源鉗位（用于驅(qū)動(dòng)繼電器）
• 再循環(huán)檢測(cè)
1.4.18 高邊驅(qū)動(dòng)器 (HSDRV)S9S12VR48AF0VLFR
• 2 個(gè)高端驅(qū)動(dòng)器，目標(biāo)電流高達(dá)約 44mA
可操作性
• 可以路由內(nèi)部定時(shí)器或 PWM 通道來控制高端驅(qū)動(dòng)器
• 開路負(fù)載檢測(cè)
• 具有關(guān)斷和中斷功能的過流保護(hù)
1.4.19 后臺(tái)調(diào)試（BDM）S9S12VR48AF0VLFR
• 帶單線接口的后臺(tái)調(diào)試模塊 (BDM)
— 非侵入式內(nèi)存訪問命令
— 支持片上非易失性存儲(chǔ)器的在線編程
1.4.20 調(diào)試器（DBG）S9S12VR48AF0VLFR
• 深度為 64 個(gè)條目的跟蹤緩沖區(qū)
• 三個(gè)比較器（A、B 和 C）
— 訪問地址比較與可選數(shù)據(jù)比較
— 程序計(jì)數(shù)器比較
— 精確地址或地址范圍比較
• 兩種比較器匹配
— Tagged 這在特定指令開始執(zhí)行之前匹配
— Force 這在匹配發(fā)生后的第一個(gè)指令邊界上有效
• 四種跟蹤模式
• 四級(jí)狀態(tài)音序器
制造商: NXP
產(chǎn)品種類: 16位微控制器 - MCU
系列:S9S12VR48AF0VLFR
安裝風(fēng)格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: LQFP-48
核心: S12
程序存儲(chǔ)器大小: 48 kB
數(shù)據(jù)總線寬度: 16 bit
ADC分辨率: 10 bit
最大時(shí)鐘頻率: 25 MHz
輸入/輸出端數(shù)量: 28 I/O
數(shù)據(jù) RAM 大小: 2 kB
工作電源電壓: 1.8 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 105 C
資格: AEC-Q100
封裝: Reel
商標(biāo): NXP Semiconductors
數(shù)據(jù) Ram 類型: RAM
數(shù)據(jù) ROM 大小: 512 B
數(shù)據(jù) Rom 類型: EEPROM
I/O 電壓: 3.15 V to 5.5 V
接口類型: LIN, SCI, SPI
ADC通道數(shù)量: 6 Channel
計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器數(shù)量: 4 Timer
產(chǎn)品: MCU
產(chǎn)品類型: 16-bit Microcontrollers - MCU
程序存儲(chǔ)器類型: Flash
工廠包裝數(shù)量: 2000
子類別: Microcontrollers - MCU
看門狗計(jì)時(shí)器: Watchdog Timer
零件號(hào)別名: 935317975528
單位重量: 178.250 mg
以下物料均有現(xiàn)貨庫(kù)存：S9S12VR48AF0VLFR
FS32K118LFT0MLHT
FS32K146UAT0VLLT
FS32K146UAT0VLQT
FS32K142HFT0MLHT
FS32K142HRT0VLLT
FS32K142HAT0MLLT
FS32K142HRT0VLHT
FS32K142HFT0VLHT
FS32K144HFT0MLLT
FS32K144HAT0VLHT
FS32K144UAT0VLLT
FS32K144HRT0MLLT
FS32K144HFT0VLLT
FS32K144HAT0MLHT
FS32K144HFT0MLHT
FS32K144UFT0VLLT
FS32K144HRT0VLLT
FS32K146HRT0VLLT
FS32K146HNT0VLLT
FS32K148HAT0MLQT
LS1043ASN7QQB
LS1021ASN7KQB
MCIMX287CVM4B
MCIMX280DVM4B
MCIMX283CVM4B
MCIMX257CJN4A
MCIMX536AVV8C
MCIMX6Y2CVM08AB
MCIMX6Y2CVM05AB
MCIMX6Q5EYM10AD
MCIMX6Q6AVT10AD
MCIMX6S6AVM08AC
MCIMX6S5DVM10AD
MCIMX6Z0DVM09AB
MCIMX6G2CVM05AB
MCIMX6D6AVT10AE
MCIMX6D6AVT10AD
MCIMX6D6AVT08AD
MCIMX6U5DVM10AC
MCIMX6U6AVM08AC
MCIMX6U5EVM10AC
MIMX8MM6DVTLZAA
MIMXRT1052CVL5B
LPC11C14FBD48/301
LPC1114FBD48/302
S9S12VR48AF0VLFR
LPC1114FHN33/302
LPC11E68JBD64
LPC11U24FBD48/401
LPC1115FBD48/303
LPC11U68JBD100
LPC11E68JBD48
LPC11U37FBD48/401
LPC1225FBD48/321
LPC1225FBD64/301
LPC1756FBD80
LPC1754FBD80
LPC1752FBD80
LPC1758FBD80
LPC1769FBD100
LPC1764FBD100
LPC1768FBD100
LPC1765FBD100
LPC1778FBD144
LPC1788FBD208
LPC1788FBD144
LPC1820FBD144
LPC2138FBD64/01
LPC2478FBD208
LPC2103FBD48
LPC2119FBD64/01
LPC2129FBD64/01
LPC2136FBD64/01
LPC2132FBD64/01
LPC2134FBD64/01
LPC2148FBD64
LPC2194HBD64/01
LPC2220FBD144
LPC2214FBD144/01
LPC2292FBD144/01
LPC2368FBD100
LPC2364FBD100
LPC3250FET296/01
LPC4320FBD144
LPC4330FET100
LPC4357FET256
LPC54606J512BD208
LPC824M201JHI33
LPC812M101JDH20FP
LPC824M201JHI33Y
LPC802M001JDH20J
MK22FN128VLH10
MK60DN512VLQ10
MK64FX512VLQ12
MK64FN1M0VLQ12
MK64FX512VLL12
MK66FN2M0VLQ18
MK66FX1M0VLQ18
MKE02Z64VLD4R
MKE02Z64VLH4
MKE02Z32VLD4
MKE02Z64VLD4
MKE02Z16VLC4
MKE04Z8VTG4
MKE06Z128VLH4
MKE14Z64VLD4
MKL03Z32VFK4
MKL03Z32CAF4R
MKL03Z32CBF4R
MKL16Z128VLH4
MKL16Z64VLH4
MKL17Z64VFM4
MKL16Z256VLH4
MKL16Z64VFM4
MKL16Z32VFM4
MKL26Z128VFT4
MKL26Z128VLH4
MKL26Z128VFM4
MKV31F256VLH12
MKV42F256VLH16
MKV56F512VLL24
S9KEAZN8AMTGR
S9KEAZN64AMLCR
S9KEAZN64AMLH
S9KEAZN32ACLC
S9KEAZN8AMFK
S9KEAZ128AMLK
S9KEAZ128AMLH
S9KEAZ64AMLH
S9KEAZ64AVLH
SPC5606BF1MLQ6
SPC5644BF0MLU1
SPC560B40L3B4E0X
TEF6638HW/V106
TEF6686HN/V102
TEA1716T/2
TEA1755T/1
TEA19161T/2
TEA19162T/2
TEA1995T/1
TEA2016AAT/1J
TDA8035HN/C1
TDA8035HN/C1/S1
TDA8950J/N1
TDA8954TH
TDA8029HL/C207
SGTL5000XNAA3
SGTL5000XNAA3R2
GTL2014PW
P82B715TD
PCA82C250T/YM
PCA82C251T/YM
PCA9546APW
PCA9517ADP
PCA9515ADP
PCA9517DP
PCA9544APW
PCA9557PW
PCA9539PW
PCA9515DP
PCA9511AD
PCA9511ADP
PCA9535CPW
PCA9536D
PCA9535PW
PCA9538PW
PCA9548APW
PCA9545APW
PCA9552PW
PCA9554APW
PCA9554PW
PCA9555PW
PCA9509DP
PCA9635PW
PCA9617ADP
PCA9685PW
PCA21125T/Q900/1
PCAL6416AHF
PCF85163T/1
PCF8563TS/5
PCF8563T/5
PCF8563T/F4
PCF8576CT/1
PCF8574T/3
PCF85063ATT/A
PCF8583T/5
PCF85063ATL/1
PCF85063AT/AY
TJA1020T/CM
TJA1028T/5V0/20
TJA1028T/5V0/10
TJA1021T/20/CM
TJA1028TK/5V0/20/1
TJA1042T/1
TJA1042T/3/1
TJA1044T/1
TJA1040T/CM
TJA1044GT/3
TJA1043T/1
TJA1042TK/3
TJA1050T/CM
TJA1057T/1
TJA1051T/3/CM
TJA1051T/1
TJA1055T/1
TJA1051T/3/1
TJA1051T/CM
TJA1051TK/3
UJA1075ATW/5V0/WD
UJA1078ATW/5V0/WD
UJA1076ATW/3V3/WD
MC33664ATL1EGR2
MC33813AER2
MC33771BTA1AER2
MC33883HEGR2
MC33771BSA1AE
SJA1000T/N1
CBTL02043ABQ
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