S9S12G128AVLH-Family 使用 MC9S12XS- 和 MC9S12P-Family 上的許多相同功能，包括閃存上的糾錯(cuò)碼 (ECC)、快速模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和調(diào)頻鎖相環(huán) (IPLL)，可提高 EMC 性能。
S9S12G128AVLH系列針對(duì)低至 16k 的較小程序存儲(chǔ)器進(jìn)行了優(yōu)化。為了簡(jiǎn)化客戶使用它具有一個(gè) 4 字節(jié)擦除扇區(qū)大小的 EEPROM。
S9S12G128AVLH系列提供 16 位 MCU 的所有優(yōu)勢(shì)和效率，同時(shí)保持低NXP 的用戶目前享有的成本、功耗、EMC 和代碼大小效率優(yōu)勢(shì)現(xiàn)有的 8 位和 16 位 MCU 系列。與 MC9S12XS-Family 一樣，MC9S12G-Family 運(yùn)行 16 位無需等待所有外設(shè)和存儲(chǔ)器的廣泛訪問。該S9S12G128AVLH系列可在100 引腳 LQFP、64 引腳 LQFP、48 引腳 LQFP/QFN、32 引腳 LQFP 和 20 引腳 TSSOP 封裝選項(xiàng)和旨在最大限度地提高功能的數(shù)量，特別是對(duì)于較低引腳數(shù)的封裝。此外每個(gè)模塊中可用的 I/O 端口，更多的 I/O 端口具有中斷功能，允許從停止或等待模式中喚醒。
1.2 特點(diǎn)：S9S12G128AVLH
本節(jié)介紹 MC9S12G 系列的主要特性。
1.2.2 芯片級(jí)特性
該系列中可用的片上模塊包括以下特性：
• S12 CPU 內(nèi)核
• 帶 ECC 的高達(dá) 240 KB 片上閃存
• 高達(dá) 4 KB 的 EEPROM，帶 ECC
• 高達(dá) 11 KB 的片上 SRAM
• 帶內(nèi)部濾波器的鎖相環(huán) (IPLL) 倍頻器
• 4–16 MHz 幅度控制皮爾斯振蕩器
• 1 MHz 內(nèi)部 RC 振蕩器
• 定時(shí)器模塊 (TIM) 支持多達(dá) 8 個(gè)通道，提供一系列 16 位輸入捕捉，
輸出比較、計(jì)數(shù)器和脈沖累加器功能
• 脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 模塊，具有多達(dá) 8 個(gè) 8 位通道
• 高達(dá) 16 通道、10 或 12 位分辨率的逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器
(ADC)S9S12G128AVLH
• 最多兩個(gè) 8 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC)
• 最多一個(gè) 5V 模擬比較器 (ACMP)
• 最多三個(gè)串行外圍接口 (SPI) 模塊
• 最多三個(gè)支持LIN 通信的串行通信接口(SCI) 模塊
• 最多一個(gè)多可擴(kuò)展控制器局域網(wǎng)（MSCAN）模塊（支持CAN協(xié)議
2.0A/B)S9S12G128AVLH
• 用于調(diào)節(jié)輸入電源和所有內(nèi)部電壓的片上穩(wěn)壓器 (VREG)
• 自主周期性中斷 (API)
• 用于 ADC 轉(zhuǎn)換的精密固定電壓基準(zhǔn)
• 可選的參考電壓衰減器模塊，以提高 ADC 精度
1.3 模塊特點(diǎn)S9S12G128AVLH
以下部分提供了在 MC9S12G 系列上實(shí)現(xiàn)的模塊的更多詳細(xì)信息。
1.3.1 S12 16 位中央處理器單元 (CPU)
S12 CPU 是一個(gè)高速 16 位處理單元：
• 完整的 16 位數(shù)據(jù)路徑支持高效算術(shù)運(yùn)算和高速數(shù)學(xué)執(zhí)行
• 包括許多單字節(jié)指令。這允許更有效地使用 ROM 空間。
• 廣泛的索引尋址功能，包括：S9S12G128AVLH
— 在所有索引操作中使用堆棧指針作為索引寄存器
— 除自動(dòng)遞增/遞減模式外，將程序計(jì)數(shù)器用作索引寄存器
— 使用 A、B 或 D 累加器的累加器偏移
— 自動(dòng)索引 predecrement、preincrement、postdecrement 和 postincrement（從 –8 到 +8）
1.3.2 帶 ECC 的片上閃存
MC9S12G 系列的片上閃存具有以下特性：
• 高達(dá) 240 KB 的程序閃存
— 32 個(gè)數(shù)據(jù)位加上 7 個(gè)校正子 ECC（糾錯(cuò)碼）位允許單位糾錯(cuò)
和雙重故障檢測(cè)
— 擦除扇區(qū)大小 512 字節(jié)
— 自動(dòng)編程和擦除算法
— 讀取的用戶邊距級(jí)別設(shè)置
— 防止意外編程或擦除的保護(hù)方案
• 高達(dá) 4 KB 的 EEPROM
— 16 個(gè)數(shù)據(jù)位加上 6 個(gè)校正子 ECC（糾錯(cuò)碼）位允許單位糾錯(cuò)
和雙重故障檢測(cè)
— 擦除扇區(qū)大小 4 字節(jié)
— 自動(dòng)編程和擦除算法
— 讀取的用戶邊距級(jí)別設(shè)置
1.3.3 片上 SRAM
• 高達(dá) 11 KB 的通用 RAM
1.3.4 端口集成模塊（PIM）
• 使用時(shí)用于端口 A、B、C、D、E、T、S、M、P、J 和 AD 的數(shù)據(jù)寄存器和數(shù)據(jù)方向寄存器
作為通用 I/O
• 控制寄存器，用于啟用/禁用上拉設(shè)備并選擇端口 T、S、M、P、J 上的上拉/下拉
和基于每個(gè)引腳的 AD
• 單身的S9S12G128AVLH
用于啟用/禁用端口 A、B、C、D 和 E 上的拉設(shè)備的控制寄存器，基于每個(gè)端口
在 BKGD 引腳上
• 用于啟用/禁用端口 S 和 M 上的開漏（線或）模式的控制寄存器
• 端口 P、J 和 AD 上引腳中斷的中斷標(biāo)志寄存器
• 用于配置 IRQ 引腳操作的控制寄存器
• 僅在 20 TSSOP 中支持可編程信號(hào)重定向的路由寄存器
• 僅在 100 LQFP 封裝中支持可編程信號(hào)重定向的路由寄存器
• 出廠預(yù)置的封裝代碼寄存器，與使用中的封裝相關(guān)，復(fù)位后可寫一次。還
包括在所有封裝中重新編程 API_EXTCLK 路由的位。
• 自由運(yùn)行時(shí)鐘輸出的控制寄存器
•S9S12G128AVLH
1.3.5 主外部振蕩器（XOSCLCP）
• 使用 4 MHz 至 16 MHz 晶振的環(huán)路控制 Pierce 振蕩器
- 幅度輸出的電流增益控制
— 具有低諧波失真的信號(hào)
- 低電量S9S12G128AVLH
— 良好的抗噪性
— 無需外部限流電阻
— 跨導(dǎo)尺寸適合典型晶體的最佳啟動(dòng)裕度
— 振蕩器引腳可與 GPIO 功能共享
1.3.6 內(nèi)部 RC 振蕩器（IRC）
• 可調(diào)整的內(nèi)部參考時(shí)鐘。
— 頻率：1 MHz
— 在 –40°C 至 +125°C 環(huán)境溫度范圍內(nèi)調(diào)整精度：
對(duì)于溫度選項(xiàng) C 和 V，1.0%（參見表 A-4）
1.3% 對(duì)于溫度選項(xiàng) M（見表 A-4）
1.3.7 內(nèi)部鎖相環(huán) (IPLL)
• 鎖相環(huán)時(shí)鐘倍頻器
— 無需外部組件S9S12G128AVLH
— 參考分頻器和乘法器允許多種時(shí)鐘速率
— 用于低抖動(dòng)操作的自動(dòng)帶寬控制模式
— 自動(dòng)鎖頻檢測(cè)器
— 可配置的擴(kuò)頻選項(xiàng)以減少 EMC 輻射（頻率調(diào)制）
— 參考時(shí)鐘源：S9S12G128AVLH
– 外部 4–16 MHz 諧振器/晶體 (XOSCLCP)
– 內(nèi)部 1 MHz RC 振蕩器 (IRC)
1.3.8 系統(tǒng)完整性支持
• 上電復(fù)位 (POR)
• 系統(tǒng)復(fù)位生成
• 帶復(fù)位的非法地址檢測(cè)
• 帶有中斷或復(fù)位的低電壓檢測(cè)
• 實(shí)時(shí)中斷 (RTI)
• 計(jì)算機(jī)正常運(yùn)行 (COP) 看門狗
— 可配置為窗口 COP，以增強(qiáng)故障檢測(cè)
— 使用位于閃存中的選項(xiàng)位在復(fù)位后初始化
• 監(jiān)控振蕩器正確功能的時(shí)鐘監(jiān)視器
1.3.9 定時(shí)器（TIM）
• 多達(dá) 8 個(gè) 16 位通道用于輸入捕捉或輸出比較
• 16 位自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器，帶 7 位精度預(yù)分頻器
• 如果是八通道定時(shí)器版本，則可以使用額外的 16 位脈沖累加器
1.3.10 脈寬調(diào)制模塊（PWM）
• 最多八通道 x 8 位或最多四通道 x 16 位脈寬調(diào)制器
— 每個(gè)通道的可編程周期和占空比
- 中心對(duì)齊或左對(duì)齊的輸出
— 具有廣泛頻率的可編程時(shí)鐘選擇邏輯
1.3.11 控制器局域網(wǎng)模塊（MSCAN）
• 1 Mbit/s，CAN 2.0 A、B 軟件兼容
— 標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀
— 0–8 字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
— 可編程比特率高達(dá) 1 Mbps
• 五個(gè)接收緩沖器，采用 FIFO 存儲(chǔ)方案
• 三個(gè)具有內(nèi)部?jī)?yōu)先級(jí)的發(fā)送緩沖器
• 靈活的標(biāo)識(shí)符接受過濾器可編程為：
— 2 個(gè) 32 位
— 4 x 16 位
— 8 x 8 位
• 使用集成低通濾波器選項(xiàng)喚醒
• 環(huán)回自檢
• 僅監(jiān)聽模式以監(jiān)控 CAN 總線
• 通過軟件干預(yù)或自動(dòng)進(jìn)行總線關(guān)閉恢復(fù)
• 發(fā)送/接收消息的 16 位時(shí)間戳
1.3.12 串行通信接口模塊（SCI）
• 最多三個(gè) SCI 模塊
• 全雙工或單線操作
• 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記/空格不歸零 (NRZ) 格式
• 具有可編程脈沖寬度的可選 IrDA 1.4 歸零反轉(zhuǎn) (RZI) 格式
• 13 位波特率選擇
• 可編程字符長(zhǎng)度
• 發(fā)射器和接收器的可編程極性
• 活動(dòng)邊沿接收喚醒
• 中斷檢測(cè)和傳輸沖突檢測(cè)支持 LIN 1.3、2.0、2.1 和 SAE J2602
1.3.13 串行外設(shè)接口模塊（SPI）
• 最多三個(gè) SPI 模塊
• 可配置的 8 位或 16 位數(shù)據(jù)大小
• 全雙工或單線雙向
• 雙緩沖發(fā)送和接收
• 主或從模式S9S12G128AVLH
• MSB 優(yōu)先或 LSB 優(yōu)先移位
• 串行時(shí)鐘相位和極性選項(xiàng)
1.3.14 模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊（ADC）
最多 16 通道，10 位/12 位1
模數(shù)轉(zhuǎn)換器
— 3 us 轉(zhuǎn)換時(shí)間
— 8-/101
位分辨率S9S12G128AVLH
— 左對(duì)齊或右對(duì)齊的結(jié)果數(shù)據(jù)
— 在模擬比較 > 或 <= 匹配時(shí)從低功耗模式喚醒
— 連續(xù)轉(zhuǎn)換模式
— 外部觸發(fā)器通過 GPIO 或 PWM 或 TIM 等外設(shè)輸出啟動(dòng)轉(zhuǎn)換
— 多通道掃描
— 用于 ADC 轉(zhuǎn)換的精密固定電壓基準(zhǔn)
—S9S12G128AVLH
• 引腳也可用作數(shù)字 I/O，包括喚醒功能
1.3.15 參考電壓衰減器 (RVA)
• ADC 參考電壓衰減，長(zhǎng)期漂移低
1.3.16 數(shù)模轉(zhuǎn)換器模塊（DAC）
• 1 個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器通道（每個(gè)模塊），具有：
— 8 位分辨率
— 完整和降低的輸出電壓范圍
— 緩沖或非緩沖模擬輸出電壓可用
• 運(yùn)算放大器獨(dú)立可用
1.3.17 模擬比較器（ACMP）
• 低失調(diào)、低長(zhǎng)期失調(diào)漂移
• 選擇性S9S12G128AVLH
le 在比較器輸出的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿中斷
• 在外部引腳上輸出比較器信號(hào)的選項(xiàng)
• 觸發(fā)定時(shí)器輸入捕捉事件的選項(xiàng)
1.3.18 片上穩(wěn)壓器（VREG）
• 帶隙基準(zhǔn)的線性穩(wěn)壓器
• 具有低壓中斷 (LVI) 的低壓檢測(cè) (LVD)
• 上電復(fù)位 (POR) 電路
• 低壓復(fù)位 (LVR)
1.3.19 后臺(tái)調(diào)試（BDM）
• 非侵入式內(nèi)存訪問命令
• 支持片上非易失性存儲(chǔ)器的在線編程
1.3.20 調(diào)試器（DBG）
• 深度為 64 個(gè)條目的跟蹤緩沖區(qū)
• 三個(gè)比較器（A、B 和 C）
— 訪問地址比較與可選數(shù)據(jù)比較
— 程序計(jì)數(shù)器比較
— 確切地址或地址范圍比較
• 兩種比較器匹配
— 已標(biāo)記 這在特定指令開始執(zhí)行之前匹配
— Force 這在匹配發(fā)生后的第一個(gè)指令邊界上有效
• 四種跟蹤模式
• 四階段狀態(tài)定序器
1.4 關(guān)鍵性能參數(shù)
S12G設(shè)備的關(guān)鍵性能參數(shù)特點(diǎn)：
• 3.15 V 至 5.5 V 的連續(xù)工作電壓
• –40°C 至 125°C 的工作溫度 (TA)
• 結(jié)溫 (TJ) 高達(dá) 150°C
• 直流至 25 MHz 的總線頻率 (fBus)
• 打包：S9S12G128AVLH
— 100 引腳 LQFP，0.5 毫米間距，14 毫米 x 14 毫米外形
— 64 引腳 LQFP，0.5 毫米間距，10 毫米 x 10 毫米外形
— 48 引腳 LQFP，0.5 mm 間距，7 mm x 7 mm 外形
— 48 引腳 QFN，0.5 mm 間距，7 mm x 7 mm 外形
— 32 引腳 LQFP，0.8 mm 間距，7 mm x 7 mm 外形
— 20 TSSOP，0.65 mm 間距，4.4 mm x 6.5 mm 輪廓
— 已知良好芯片 (KGD)，未封裝
1.5 框圖S9S12G128AVLH
圖 1-1 顯示了 MC9S12G 系列的框圖。
制造商: NXP
產(chǎn)品種類: 16位微控制器 - MCU
RoHS: 詳細(xì)信息
系列:S9S12G128AVLH
安裝風(fēng)格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: LQFP-64
核心: S12
程序存儲(chǔ)器大小: 128 kB
數(shù)據(jù)總線寬度: 16 bit
ADC分辨率: 10 bit
最大時(shí)鐘頻率: 25 MHz
輸入/輸出端數(shù)量: 54 I/O
數(shù)據(jù) RAM 大小: 8 kB
電源電壓-最小: 3.15 V
電源電壓-最大: 5.5 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 105 C
封裝: Tray
模擬電源電壓: 5 V
商標(biāo): NXP Semiconductors
數(shù)據(jù) Ram 類型: RAM
數(shù)據(jù) ROM 大小: 4 kB
數(shù)據(jù) Rom 類型: EEPROM
接口類型: SCI, SPI
濕度敏感性: Yes
ADC通道數(shù)量: 12 Channel
產(chǎn)品: MCU
產(chǎn)品類型: 16-bit Microcontrollers - MCU
程序存儲(chǔ)器類型: Flash
工廠包裝數(shù)量: 800
子類別: Microcontrollers - MCU
看門狗計(jì)時(shí)器: Watchdog Timer
零件號(hào)別名: 935361233557
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