RZ/T1 系列擁有帶有 FPU 內(nèi)核的 Arm Cortex-R4 處理器,專為實時處理而設(shè)計,能夠以高達 600 MHz 的速度高速運行。此外,內(nèi)置可進行明確實時響應(yīng)處理的緊耦合存儲器,無需通過高速緩沖存儲器即可從 CPU 進行高速訪問。配備內(nèi)置 Renesas R-IN 引擎(工業(yè)以太網(wǎng)通信加速器)的 RZ/T1 設(shè)備可以在不損失硬件 RTOS (HW-RTOS) 實時性能的情況下執(zhí)行工業(yè)以太網(wǎng)處理。配備可配置絕對編碼器接口的 RZ/T1 設(shè)備非常適合精密運動控制應(yīng)用?膳渲镁幋a器接口支持的行業(yè)標(biāo)準范圍包括 EnDat2.2、BiSS®-C、A-format™、Tamagawa 和 HIPERFACE® DSL。
特性 CPU:帶 FPU 的 Arm Cortex-R4 處理器,600 MHz(最大值) 工業(yè)以太網(wǎng):EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 等。 內(nèi)存:緊密耦合內(nèi)存 544 KB(帶 ECC),擴展 SRAM 1 MB(帶 ECC,選件) 編碼器接口:EnDat2.2、BiSS-C、A-format、Tamagawa、HIPERFACE DSL 定時器:32 位定時器 3ch、16 位定時器 30ch、看門狗定時器 2ch PWM:三相 PWM 輸出功能:3ch 模擬功能:12 位 A/D 轉(zhuǎn)換器 Unit0:8ch,Unit1:16ch 封裝:320 引腳 FBGA、176 引腳 HLQFP 電壓:內(nèi)核 1.2 V,I/O 3.3 V 應(yīng)用 具有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)連接的交流伺服電機控制 連接性(有線) 電機控制 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)