S912ZVML12F3MKHR

簡(jiǎn)介：S912ZVML12F3MKHR

S912ZVML12F3MKHR系列是一款使用NVM +特高壓的16位汽車微控制器系列提供集成40v模擬組件能力的技術(shù)。這個(gè)家庭重復(fù)使用了很多現(xiàn)有S12/S12X組合的功能。這個(gè)家族與眾不同的特點(diǎn)是增強(qiáng)S12Z核心，結(jié)合雙adc同步PWM產(chǎn)生和集成了“高壓”模擬模塊，包括電壓調(diào)節(jié)器(VREG)、門驅(qū)動(dòng)單元(GDU)和LIN (Local Interconnect Network)物理層。這些特性使完全集成單芯片解決方案驅(qū)動(dòng)多達(dá)6個(gè)外部功率mosfet用于無刷直流電動(dòng)機(jī)或PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用程序。
S912ZVML12F3MKHR- family包括RAM和閃存EEPROM上的錯(cuò)誤糾正碼(ECC)用于診斷或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、快速模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和調(diào)頻相位IPLL (locked loop)鎖環(huán)，提高EMC性能。S912ZVML12F3MKHR系列提供了一個(gè)優(yōu)化解決方案，將多個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)組件集成到單個(gè)設(shè)備中，進(jìn)行優(yōu)化系統(tǒng)架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)顯著的空間節(jié)省。S912ZVML12F3MKHR系列提供了所有的16位MCU的優(yōu)點(diǎn)和效率，同時(shí)保持低成本，低功耗，EMC和現(xiàn)有的S12(X)系列用戶目前享有代碼大小效率優(yōu)勢(shì)。的
S912ZVML12F3MKHR系列有不同的引腳輸出選擇，使用64腳LQFP-EP和48腳LQFP-EP包可以容納LIN, CAN和基于外部PWM的應(yīng)用程序接口。在除了每個(gè)模塊中可用的I/O端口外，進(jìn)一步的I/O端口具有中斷功能允許從停止或等待模式喚醒。
S912ZVML12F3MKHR系列是一個(gè)通用系列設(shè)備，適用于一系列應(yīng)用，包括:S912ZVML12F3MKHR
•三相無刷無刷電機(jī)控制
——燃料泵
——水泵
——油泵
- A / C壓縮機(jī)
——空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)
-發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇
-電動(dòng)汽車電池冷卻風(fēng)扇
•電刷直流電動(dòng)機(jī)控制要求2個(gè)方向驅(qū)動(dòng)，PWM控制
——可逆的雨刷

-樹干的揭幕戰(zhàn)

特性：S912ZVML12F3MKHR
本節(jié)描述mc9s12zmm系列的主要特性。
1.2.1 mc9s12zmm家族成員比較
表1-2總結(jié)了mc9s12zmm系列中的特性集差異。的
S12ZVML31, S12ZVM32和S12ZVM16設(shè)備采用GDU規(guī)格V5。其他設(shè)備
家族特性GDU規(guī)范V4。GDU V4和V5之間的區(qū)別總結(jié)在
GDU章介紹。所有其他功能對(duì)所有mc9s12zmm家族成員都是共同的
N06E和0N95G掩碼的功能差異
請(qǐng)注意S912ZVML12F3MKHR
N95G還包括這里沒有列出的bug修復(fù)，因?yàn)樗鼈儧]有列出
構(gòu)成規(guī)范的變化。請(qǐng)參閱掩碼設(shè)置勘誤表
文檔的細(xì)節(jié)。
•設(shè)備水平S912ZVML12F3MKHR
—BDC快速時(shí)鐘源由核心時(shí)鐘改為總線時(shí)鐘
-增加了模具VSS的裸露襯墊電氣連接。
-設(shè)備級(jí)電流注射免疫增強(qiáng)
GDU寄存器地址范圍更改
—解除VRL到PAD7的映射
-增加ADC參考電壓到IFR
-增加過電壓檢測(cè)閾值，允許工作范圍達(dá)到26.5V
•GDU
-增加了HD引腳過壓和VLS低電壓的狀態(tài)標(biāo)志
-落料時(shí)間:用HGx/LGx代替PWM信號(hào)啟動(dòng)內(nèi)部落料時(shí)間發(fā)生器
-增加了過電流關(guān)機(jī)功能
-添加低通濾波器去飽和比較器
•SCI V6取代V5
—增強(qiáng)的波特率選項(xiàng)
•LINPHY
- DPI (Direct Power Injection)健壯性改進(jìn)
- TX優(yōu)勢(shì)超時(shí)特性
-內(nèi)部拉升調(diào)整到保持在27khm到40khm的范圍內(nèi)
•OSC CPMU:S912ZVML12F3MKHR
增加了全方位穿刺模式
-增加了一個(gè)配置位OMRE(振蕩器監(jiān)視器復(fù)位啟用)，將啟用
監(jiān)控復(fù)位。缺省情況下，時(shí)鐘監(jiān)控器重置關(guān)閉(OMRE=0)。
•PTU:S912ZVML12F3MKHR
-允許在每次重載事件中交換load_ok激活的觸發(fā)器列表
—如果相關(guān)的TG0/TG1被禁用，則使TG0LIST和TG1LIST可寫
—當(dāng)PTU被禁用時(shí)，允許SW清除PTULDOK位
•FTMRZ:
-增加了總線訪問的等待狀態(tài)配置選項(xiàng)位
—去除DFDF位和SFDIF位的相互依賴性
—修改禁止P-flash/D-flash同時(shí)操作時(shí)的FTMRZ行為
•DBG:S912ZVML12F3MKHR
當(dāng)DBG被解除但剖析傳輸仍然存在時(shí)，增加了寄存器訪問限制
活躍的
-增加了一個(gè)寄存器位，表示分析傳輸仍然活躍
•下死點(diǎn)S912ZVML12F3MKHR
改進(jìn)了在STOP模式下內(nèi)部訪問嘗試的處理
1.2.3 1N95G和0N95G掩碼功能差異
GDU版本由V2變?yōu)閂4
-在過壓情況下增加了低側(cè)驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉的靈活性
—過壓時(shí)關(guān)閉，GOCA1=1
—過電壓條件下，GOCA1=0時(shí)打開
-修改HD過電壓監(jiān)測(cè)器的時(shí)間常數(shù)，以提高噪聲濾波
1.3芯片級(jí)特性
該系列中可用的片上模塊包括以下功能:
•S12Z CPU內(nèi)核
•帶有ECC的128,64,32或16KB片上閃存
•帶有ECC的512或128字節(jié)EEPROM
•帶有ECC的8、4或2 KB片上SRAM
•帶內(nèi)部濾波器的鎖相環(huán)(IPLL)倍頻器
•1 MHz內(nèi)部RC振蕩器與+/-1.3%的精度超過額定溫度范圍
•4-20MHz振幅控制穿孔振蕩器
•內(nèi)部COP(看門狗)模塊
•6通道，15位脈沖寬度調(diào)制器，帶故障保護(hù)(PMF)
•每個(gè)階段的低側(cè)和高側(cè)FET預(yù)驅(qū)動(dòng)程序
-門驅(qū)動(dòng)預(yù)調(diào)節(jié)器
- LDO(低降電壓調(diào)節(jié)器)(通常為11V)
-使用帶外部二極管和電容的自舉電路產(chǎn)生高側(cè)柵電源
-帶有兩個(gè)外部電容和二極管的持續(xù)電荷泵
-使用HD/5電壓對(duì)ADC內(nèi)部通道進(jìn)行高側(cè)漏(HD)監(jiān)控
•兩個(gè)并行模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)， 12位分辨率和多達(dá)9通道
可用于外部引腳
•可編程觸發(fā)單元(PTU)，用于同步PMF和ADC
•一個(gè)串行外圍接口(SPI)模塊
•一個(gè)串行通信接口(SCI)模塊，與內(nèi)部LIN物理層有接口
收發(fā)器(若需要，RX連接到計(jì)時(shí)器通道，以進(jìn)行頻率校準(zhǔn))
•最多一個(gè)附加SCI(未連接到LIN物理層)
•片上LIN物理層收發(fā)器完全符合LIN 2.2標(biāo)準(zhǔn)
(S12ZVML版本)S912ZVML12F3MKHR
•一個(gè)高壓物理接口。(僅S12ZVM32, S12ZVM16版本)
•4通道定時(shí)器模塊(TIM)與輸入捕獲/輸出比較
•MSCAN (1mbit /s, CAN 2.0 A, B軟件兼容)模塊
•片上電壓調(diào)節(jié)器(VREG)，用于調(diào)節(jié)輸入電源和所有內(nèi)部電壓
-可選VREG鎮(zhèn)流器控制輸出，提供外部CAN物理層
•兩個(gè)電流感知電路，用于過流檢測(cè)或扭矩測(cè)量
•自主周期中斷(API)
•20mA大電流輸出，用作霍爾傳感器電源
•電源電壓感應(yīng)與低電池警告
•芯片溫度傳感器
1.4模塊特性S912ZVML12F3MKHR
以下部分提供了集成模塊的更多詳細(xì)信息。
1.4.1 S12Z中央處理器單元(CPU)
S12Z CPU是一個(gè)革命性的高速核心，代碼大小和執(zhí)行效率超過S12X
CPU。S12Z CPU還提供線性內(nèi)存映射，消除了不便和性能
頁(yè)面交換的影響。
•哈佛架構(gòu)——并行數(shù)據(jù)和代碼訪問
•三級(jí)管道
•32位寬指令和數(shù)據(jù)
•32位ALU的
•24位尋址，16MB線性地址空間
•針對(duì)c語言編程和編譯器優(yōu)化的指令和尋址模式
•優(yōu)化了地址路徑，使它能夠在沒有Flash等待狀態(tài)下運(yùn)行
- MAC單元32位+= 32位*32位
——硬件分頻器
-單周期多位移位(桶移位器)
-定點(diǎn)數(shù)學(xué)的特殊說明
•未實(shí)現(xiàn)的操作碼陷阱
•未編程字節(jié)值(0xFF)默認(rèn)為SWI指令
1.4.1.1后臺(tái)調(diào)試控制器(BDC)
•具有單線接口的后臺(tái)調(diào)試控制器(BDC)
—非侵入式內(nèi)存訪問命令
-支持片上非易失性存儲(chǔ)器的電路編程
1.4.1.2調(diào)試器(DBG)
S12ZVML31, S12ZVM32, S12ZVM16特性子集在6.1節(jié)中列出
•增強(qiáng)的DBG模塊包括:
-四個(gè)比較器(A, B, C和D)每個(gè)可配置監(jiān)控PC地址或地址
數(shù)據(jù)訪問S912ZVML12F3MKHR
- A和C比較全地址總線和全32位數(shù)據(jù)總線與數(shù)據(jù)總線掩碼寄存器
- B和D只比較完整地址總線
—三種模式:簡(jiǎn)單地址/數(shù)據(jù)匹配模式、地址范圍內(nèi)模式和地址范圍外模式
—標(biāo)簽類型或強(qiáng)制類型的硬件斷點(diǎn)請(qǐng)求
•狀態(tài)音序器控制
•64 x 64位循環(huán)跟蹤緩沖區(qū)捕獲流量變化地址或地址和數(shù)據(jù)的每
訪問
-開始，結(jié)束和中對(duì)齊跟蹤觸發(fā)器
•內(nèi)部程序流的外部可見性分析模式
1.4.2嵌入式內(nèi)存
1.4.2.1內(nèi)存訪問完整性
•非法地址檢測(cè)
•支持嵌入式NVM和系統(tǒng)RAM的ECC
1.4.2.2閃光S912ZVML12F3MKHR
片上閃存在mc9s12zm系列上的特點(diǎn)如下:
•高達(dá)128 KB的程序閃存
- 32位數(shù)據(jù)加7位綜合征ECC(糾錯(cuò)碼)位允許單位糾錯(cuò)
和雙故障檢測(cè)
—?jiǎng)h除扇區(qū)大小為512字節(jié)
-自動(dòng)程序和擦除算法
—設(shè)置讀取時(shí)的用戶空白值
-防止意外編程或擦除的保護(hù)方案
1.4.2.3 eepm
•高達(dá)512字節(jié)的EEPROM
- 16位數(shù)據(jù)加6位綜合征ECC(糾錯(cuò)碼)位允許單位糾錯(cuò)
和雙故障檢測(cè)S912ZVML12F3MKHR
—?jiǎng)h除扇區(qū)大小為4字節(jié)的扇區(qū)
-自動(dòng)程序和擦除算法
—設(shè)置讀取時(shí)的用戶空白值
1.4.2.4 SRAM
•高達(dá)8 KB的通用RAM與ECC
—單位糾錯(cuò)和雙位糾錯(cuò)
1.4.3時(shí)鐘、復(fù)位和電源管理單元(CPMU)
•實(shí)時(shí)中斷(RTI)
時(shí)鐘監(jiān)視器，監(jiān)督振蕩器(CM)的正確功能
•計(jì)算機(jī)運(yùn)行正常(COP)看門狗
-可配置為窗口COP，用于增強(qiáng)故障檢測(cè)
-可以初始化的重置使用選項(xiàng)位位于閃存
•系統(tǒng)復(fù)位生成
•自主周期中斷(API)(與循環(huán)、看門狗相結(jié)合)
•低功耗運(yùn)行S912ZVML12F3MKHR
—RUN模式是主要的完全執(zhí)行模式
- ance運(yùn)行模式與整個(gè)設(shè)備的時(shí)鐘。
—CPU內(nèi)部時(shí)鐘關(guān)閉時(shí)，設(shè)置為等待模式
1.4.3.1內(nèi)部鎖相環(huán)(IPLL)
•鎖相環(huán)時(shí)鐘倍頻器
—無需安裝外部組件
-參考分壓器和倍增器允許多種時(shí)鐘速率
—自動(dòng)帶寬控制模式，低抖動(dòng)操作
-自動(dòng)頻率鎖定檢測(cè)器
可配置選項(xiàng)擴(kuò)頻以減少EMC輻射(頻率調(diào)制)
—參考時(shí)鐘源:S912ZVML12F3MKHR
-內(nèi)部1 MHz RC振蕩器(IRC)
-外部4-20 MHz晶體振蕩器/諧振器
1.4.3.2內(nèi)部RC振蕩器(IRC)
•可調(diào)諧內(nèi)部1MHz參考時(shí)鐘。
-切割精度超過-40°C至150°C結(jié)溫范圍:±1.3%max。
1.4.4主外部振蕩器(XOSCLCP)
•振幅控制皮爾斯振蕩器使用4 MHz到20 MHz的晶體
-振幅輸出的電流增益控制
-低諧波失真信號(hào)
——低功率S912ZVML12F3MKHR
-良好的抗噪性
-不需要外部限流電阻
-典型晶體的最佳啟動(dòng)裕度的反式電導(dǎo)大小
-共享GPIO功能的振蕩器引腳
1.4.5計(jì)時(shí)器(TIM)
•4 x 16位通道定時(shí)器模塊，用于輸入捕獲或輸出比較
•16位自由運(yùn)行計(jì)數(shù)器，8位精密預(yù)估器
1.4.6帶故障保護(hù)脈沖寬度調(diào)制器(PMF)
•6 x 15位通道PWM分辨率
•每一對(duì)通道可以組合產(chǎn)生PWM信號(hào)(與獨(dú)立控制
PWM信號(hào)邊緣)
•可為每個(gè)互補(bǔ)對(duì)插入死時(shí)間
•中心對(duì)齊或邊緣對(duì)齊輸出
•具有廣泛頻率范圍的可編程時(shí)鐘選擇邏輯
•可編程故障檢測(cè)
1.4.7可編程觸發(fā)單元(PTU)
•支持PMF和ADC的同步
•2個(gè)觸發(fā)輸入源和軟件觸發(fā)源
•2個(gè)觸發(fā)器輸出S912ZVML12F3MKHR
•一個(gè)16位延遲寄存器預(yù)觸發(fā)輸出
•操作在一槍或連續(xù)模式
1.4.8 LIN物理層收發(fā)器
•符合LIN物理層2.2規(guī)范。
•符合SAE J2602-2 LIN標(biāo)準(zhǔn)。
•待機(jī)模式與故障過濾喚醒。
•針對(duì)波特率優(yōu)化的轉(zhuǎn)換速率選擇:10.4kBit/s, 20kBit/s和快速模式(最高可達(dá)
250 kbit / s)。
•可切換34kΩ/330kΩ引體向上(在關(guān)機(jī)模式下，僅330kΩ)
LIN總線引腳落邊電流限制。
•過電流保護(hù)。
LIN txd主導(dǎo)超時(shí)功能監(jiān)控LPTxD信號(hào)。
•在過電流或txd占優(yōu)超時(shí)的情況下自動(dòng)關(guān)閉發(fā)射機(jī)。
•滿足OEM“汽車中LIN (CAN和FlexRay)接口的硬件要求”
應(yīng)用程序“v1.3。
1.4.9 SCI (Serial Communication Interface Module)
•全雙工或單線操作
•標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記/空格非歸零(NRZ)格式
•可選擇IrDA 1.4歸零倒(RZI)格式，具有可編程脈沖寬度
•16位波特率選擇
•可編程字符長(zhǎng)度S912ZVML12F3MKHR
•可編程極性發(fā)射機(jī)和接收器
•主動(dòng)邊緣接收喚醒
•中斷檢測(cè)和傳輸碰撞檢測(cè)支持LIN
1.4.10 MSCAN (Multi-Scalable Controller Area Network)
CAN協(xié)議的實(shí)現(xiàn)——2.0A/B版本
•五個(gè)接收緩沖區(qū)與先進(jìn)先出存儲(chǔ)方案
•使用“本地優(yōu)先級(jí)”概念的內(nèi)部?jī)?yōu)先級(jí)的三個(gè)傳輸緩沖區(qū)
•靈活的可屏蔽標(biāo)識(shí)符過濾器支持兩個(gè)全尺寸(32位)擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符過濾器，或四個(gè)
16位濾波器，或者8位濾波器
•可編程喚醒功能，集成低通濾波器
1.4.11 SPI (Serial Peripheral Interface Module)
•可配置8位或16位數(shù)據(jù)大小
•全雙工或單線雙向
•雙緩沖傳輸和接收
•主或從模式
•msb優(yōu)先或lsb優(yōu)先移位
•串行時(shí)鐘相位和極性選項(xiàng)
1.4.12模數(shù)轉(zhuǎn)換器模塊(ADC)
•雙ADC
- 12位分辨率
-多達(dá)9個(gè)外部通道和8個(gè)內(nèi)部通道
- 2.5us單12位分辨率轉(zhuǎn)換
—結(jié)果數(shù)據(jù)左對(duì)齊或右對(duì)齊
-連續(xù)轉(zhuǎn)換模式
•程序員使用基于列表的命令和結(jié)果存儲(chǔ)架構(gòu)建模
ADC直接將結(jié)果寫入RAM，防止進(jìn)一步轉(zhuǎn)換的失速
•用ADC模塊監(jiān)測(cè)內(nèi)部信號(hào)
- VRH, VRL， (VRL+VRH)/2, Vsup monitor, Vbg, TempSense, GDU phase, GDU DC-link
•外部引腳也可以用作數(shù)字I/O
1.4.13電源電壓傳感器(BATS)
•監(jiān)控電源(VSUP)電壓
•內(nèi)部電阻分壓器的內(nèi)部ADC接口
•產(chǎn)生低或高電壓中斷
1.4.14片上穩(wěn)壓系統(tǒng)(VREG)
•電壓調(diào)節(jié)器S912ZVML12F3MKHR
- VSUP直接提供線性穩(wěn)壓器
- VSUP低電壓檢測(cè)
-開機(jī)復(fù)位(POR)
—VDDX域LVR (low voltage reset)
—外部鎮(zhèn)流器設(shè)備支持，減少內(nèi)部功耗
-能夠提供MCU內(nèi)部和外部組件
——因中斷S912ZVML12F3MKHR
•內(nèi)部電壓調(diào)整器
-帶隙參考線性穩(wěn)壓器
- VDDA低電壓檢測(cè)
—開機(jī)復(fù)位(POR)電路
—VDD域低壓復(fù)位
•VREG鎮(zhèn)流器控制輸出的封裝選項(xiàng)，以提供外部CANPHY
1.4.15門驅(qū)動(dòng)單元(GDU)
•每個(gè)階段的低側(cè)和高側(cè)FET預(yù)驅(qū)動(dòng)程序
•門驅(qū)動(dòng)預(yù)穩(wěn)壓器LDO(低降壓穩(wěn)壓器)
•通過自舉電路實(shí)現(xiàn)高側(cè)門供電
•外部引導(dǎo)二極管替換為內(nèi)部電路(僅GDUV5)
•帶有兩個(gè)外部電容和二極管的持續(xù)充電泵
•可選升壓轉(zhuǎn)換器配置與電壓反饋
•FET-Predriver去飽和和錯(cuò)誤識(shí)別
監(jiān)控FET高側(cè)漏(HD)電壓
•診斷故障管理
1.4.16當(dāng)前意義S912ZVML12F3MKHR
•2通道，集成運(yùn)放功能
1.4.17高壓物理接口(S12ZVM32、S12ZVM16)
•單引腳高壓接口信號(hào)工作在VSUP電壓范圍內(nèi)
•內(nèi)部接口映射到內(nèi)部定時(shí)器通道。
•符合ISO9141 (k線)標(biāo)準(zhǔn)。
•待機(jī)模式與故障過濾喚醒。
•旋轉(zhuǎn)速率選擇優(yōu)化:5.2 kHz, 10 kHz和快速模式(高達(dá)125 kHz)。
•可切換的34 kΩ/330 kΩ拉升電阻(在關(guān)機(jī)模式下，330 kΩ僅)。
LIN總線引腳落邊電流限制。
•過電流保護(hù)。

制造商: NXP
產(chǎn)品種類: 16位微控制器 - MCU
發(fā)貨限制： Mouser 目前在您所在地區(qū)不銷售該產(chǎn)品。
RoHS: 詳細(xì)信息
系列:S912ZVML12F3MKHR
安裝風(fēng)格: SMD/SMT
封裝 / 箱體: LQFP-64
核心: S12Z
程序存儲(chǔ)器大小: 128 kB
數(shù)據(jù)總線寬度: 16 bit
ADC分辨率: 12 bit
最大時(shí)鐘頻率: 50 MHz
數(shù)據(jù) RAM 大小: 8 kB
電源電壓-最小: 1.72 V
電源電壓-最大: 1.98 V
最小工作溫度: - 40 C
最大工作溫度: + 125 C
資格: AEC-Q100
封裝: Reel
封裝: Cut Tape
商標(biāo): NXP Semiconductors
數(shù)據(jù) Ram 類型: RAM
數(shù)據(jù) ROM 大小: 512 B
數(shù)據(jù) Rom 類型: EEPROM
接口類型: CAN, LIN, SCI, SPI
ADC通道數(shù)量: 9 Channel
產(chǎn)品: MCU
產(chǎn)品類型: 16-bit Microcontrollers - MCU
程序存儲(chǔ)器類型: Flash
工廠包裝數(shù)量: 1500
子類別: Microcontrollers - MCU
商標(biāo)名: MagniV
看門狗計(jì)時(shí)器: Watchdog Timer, Windowed
零件號(hào)別名: 935334915528
單位重量: 373.600 mg

以下物料均有現(xiàn)貨庫(kù)存：S912ZVML12F3MKHR
STM32F101RBT6
STM32F103CBT6
STM32F103C8T6
STM32F103R8T6
STM32F103VBT6
STM32F103RBT6
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