GD32F103RGT6

一般的描述：GD32F103RGT6
GD32F103RGT6是一款基于ARM®的32位通用微控制器Cortex™-M3 RISC核心在處理能力方面具有最佳的比例，降低了功耗消費和外圍設(shè)備。Cortex™-M3是下一代處理器核心緊密耦合嵌套矢量中斷控制器(NVIC)， SysTick定時器和高級調(diào)試支持。
GD32F103RGT6設(shè)備集成了ARM®Cortex™-M3 32位處理器核心工作在108兆赫頻率與Flash訪問零等待狀態(tài)，以獲得最大效率。它提供高達3 MB的片上閃存和高達96 KB的SRAM內(nèi)存。一個廣泛的增強型I/ o和外設(shè)連接到兩個APB總線。這些設(shè)備提供最多3個12位adc，最多2個12位dac，最多10個通用16位定時器，2個基本定時器定時器加兩個PWM高級定時器，以及標(biāo)準(zhǔn)和高級通信接口:最多3個spi, 2個i2c, 3個usart, 2個uart, 2個i2s, 1個USBD, 1個CAN和SDIO。該設(shè)備工作在2.6至3.6 V電源，可在-40至+85°C溫度范圍內(nèi)。多種節(jié)電模式提供了最大的靈活性在喚醒延遲和功耗之間進行優(yōu)化，尤為重要低功率應(yīng)用的考慮。上述特點使GD32F103RGT6器件適用于廣泛的應(yīng)用，特別是在工業(yè)控制、電機驅(qū)動、電力監(jiān)控和報警系統(tǒng)等領(lǐng)域，消費者和手持設(shè)備，POS機，車載GPS，可視對講機，PC外圍設(shè)備和等等。

功能描述：GD32F103RGT6
3.1. ARM®Cortex™-M3核心
Cortex™-M3處理器是最新一代ARM®嵌入式處理器
系統(tǒng)。它的開發(fā)是為了提供一個低成本的平臺，滿足單片機的需求
實現(xiàn)，減少引腳計數(shù)和低功耗，同時交付
出色的計算性能和先進的系統(tǒng)響應(yīng)中斷。
32位ARM®Cortex™-M3處理器核心
工作頻率高達108mhz
●單循環(huán)乘法和硬件除法器
●集成嵌套矢量中斷控制器(NVIC)
●24位SysTick定時器
Cortex™-M3處理器基于ARMv7架構(gòu)，同時支持Thumb
和Thumb-2指令集。提供了下面列出的一些系統(tǒng)外圍設(shè)備
皮質(zhì)™m3:GD32F103RGT6
●內(nèi)部總線矩陣與I-Code總線、D-Code總線、系統(tǒng)總線、私有總線連接
外圍總線(PPB)和調(diào)試訪問。
●嵌套矢量中斷控制器(NVIC)。
·閃光補丁和斷點(ffb)。
●數(shù)據(jù)觀察點和跟蹤(DWT);
●Instrumentation Trace Macrocell (ITM);
●Embedded Trace Macrocell (ETM);
●串口JTAG調(diào)試端口(SWJ-DP)。
·跟蹤端口接口單元(TPIU);
●內(nèi)存保護單元(MPU);
3.2. 片上存儲器GD32F103RGT6
最多3072 Kbytes的閃存
最多96 kb的SRAM
ARM Cortex™-M3處理器采用哈佛體系結(jié)構(gòu)，可以使用
分離總線來獲取指令和加載/存儲數(shù)據(jù)。3072 kb的內(nèi)部Flash和96
內(nèi)部SRAM最多可用于存儲可訪問的程序和數(shù)據(jù)(R/W)
在CPU時鐘速度與零等待狀態(tài)。表2-4。GD32F103xx內(nèi)存映射
顯示了GD32F103xx系列設(shè)備的內(nèi)存映射，包括代碼、SRAM、
外圍和其他預(yù)定義區(qū)域。
3.3. 時鐘，重置和供應(yīng)管理GD32F103RGT6
內(nèi)部8兆赫工廠修剪RC和外部4至16兆赫晶體振蕩器
內(nèi)部40 KHz RC校準(zhǔn)振蕩器和外部32.768 KHz晶體振蕩器
集成系統(tǒng)時鐘鎖相環(huán)
●2.6至3.6 V應(yīng)用電源和I/ o
·供電主管:POR(上電復(fù)位)、PDR(下電復(fù)位)、低電壓
探測器(LVD)GD32F103ZET6
時鐘控制單元提供一系列頻率和時鐘功能。這些包括
內(nèi)部8M RC振蕩器(IRC8M)，一個高速晶體振蕩器(HXTAL)，一個低速晶體振蕩器
內(nèi)部40K RC振蕩器(IRC40K)，低速晶體振蕩器(LXTAL)，鎖相器
環(huán)路(PLL)，一個HXTAL時鐘監(jiān)視器，時鐘預(yù)分頻器，時鐘多路復(fù)用器和時鐘門控
電路。AHB域、APB2域和APB1域的頻率可以分別配置
預(yù)定標(biāo)器。AHB、APB2和APB1結(jié)構(gòu)域的最大頻率為108 MHz/108
MHz / 54 MHz。如圖2-8所示。查看GD32F103xx時鐘樹。
GD32F10x復(fù)位控制包括三種復(fù)位控制:電源復(fù)位、系統(tǒng)復(fù)位
復(fù)位和備份域復(fù)位。系統(tǒng)復(fù)位復(fù)位處理器核心和外設(shè)
除SW-DP控制器和Backup域外的IP組件。接通電源的重置
POR (power-down reset, POR)和PDR (power-down reset, PDR)始終處于激活狀態(tài)，確保正常啟動操作
從/降低到2.6 V。當(dāng)VDD低于指定值時，設(shè)備處于復(fù)位模式
閾值。嵌入式低壓檢測器(LVD)監(jiān)測電源，比較
它到達電壓閾值并生成中斷作為引導(dǎo)的警告消息
MCU變成安全的。
供電方案:GD32F103RGT6
●VDD范圍:2.6 ~ 3.6 V，外部電源用于I/ o和內(nèi)部穩(wěn)壓器。
外部通過VDD引腳提供。
◆vsa、VDDA范圍:2.6 ~ 3.6 V、ADC外部模擬電源、復(fù)位塊、
RCs和PLL。VDDA和vsa必須分別與VDD和VSS對接。
VBAT范圍:1.8 ~ 3.6 V, RTC電源，外部時鐘32 KHz振蕩器和
當(dāng)VDD不存在時，備份寄存器(通過電源開關(guān))。
3.4. 引導(dǎo)模式GD32F103ZET6
在啟動時，引導(dǎo)引腳用于選擇三個啟動選項之一:
從主閃存啟動(默認(rèn))
從系統(tǒng)內(nèi)存引導(dǎo)
從片上SRAM引導(dǎo)
引導(dǎo)加載程序位于內(nèi)部引導(dǎo)ROM存儲器(系統(tǒng)內(nèi)存)中。它被用來
如果設(shè)備是，則使用USART0 (PA9和PA10)重新編程閃存
GD32F103xF/G/I/K, USART1 (PA2和PA3)也可用于引導(dǎo)功能。它也可以用來傳輸和更新閃存代碼，數(shù)據(jù)和矢量表部分。
默認(rèn)情況下，從閃存的0號銀行啟動。它還支持引導(dǎo)
通過在選項字節(jié)中設(shè)置一個位，從Flash存儲器的第1行。
3.5. 節(jié)電模式GD32F103RGT6
MCU支持三種節(jié)電模式，實現(xiàn)更低的功耗
消費。分別是睡眠模式、深度睡眠模式和待機模式。這些操作
模式降低了功耗，并允許應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)最佳平衡
CPU運行時間、速度和功耗之間的關(guān)系。
●睡眠模式
在睡眠模式下，只有Cortex™-M3的時鐘關(guān)閉。所有外圍設(shè)備繼續(xù)工作
任何中斷/事件都可以喚醒系統(tǒng)。
深度睡眠模式
在深度睡眠模式下，1.2V域中的所有時鐘都關(guān)閉，所有IRC8M, HXTAL和
禁用鎖相環(huán)。只有SRAM和寄存器的內(nèi)容被保留。任何中斷
EXTI行中的喚醒事件可以將系統(tǒng)從深度睡眠模式喚醒
包括16個外部線路，RTC報警，LVD輸出，USB喚醒和以太網(wǎng)
喚醒。退出深度睡眠模式時，系統(tǒng)時鐘選擇IRC8M。
待機模式
在待機模式下，整個1.2V域下電，LDO關(guān)閉，所有的
IRC8M、HXTAL和PLL被禁用。SRAM和寄存器的內(nèi)容(除了
備份寄存器)丟失。待機模式有四個喚醒源，
包括外部復(fù)位從NRST引腳，RTC報警，F(xiàn)WDGT復(fù)位，和
WKUP銷上的上升邊。
3.6. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)GD32F103RGT6
●12位SAR ADC
●12位分辨率最高可達1 MSPS
◆模擬輸入信號電壓范圍:vsa ~ VDDA (2.6 ~ 3.6 V)
溫度傳感器GD32F103ZET6
該器件最多集成了3個12位多通道adc。每個人總共有多達
21個多路外部通道。一個模擬看門狗塊可以用來檢測
通道，這些通道需要保持在特定的閾值窗口內(nèi)。一個可配置的
信道管理塊的模擬輸入也可用來執(zhí)行轉(zhuǎn)換
單、連續(xù)、掃描或斷續(xù)模式。
adc可以由普通0級定時器(TIMERx)生成的事件觸發(fā)。
或具有內(nèi)部連接的高級定時器(TIMER0和TIMER7)。溫度
傳感器產(chǎn)生的電壓隨溫度線性變化。模擬電源電壓
VDDA范圍為2.6 V ~ 3.6 V。溫度傳感器的輸出電壓在內(nèi)部
連接到ADC_IN16輸入通道。
3.7. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)GD32F103RGT6
兩個12位dac，具有獨立輸出通道
•8位或12位模式與DMA控制器結(jié)合使用
兩個12位緩沖dac用于生成可變模擬輸出。DAC的
通道可以由定時器或具有DMA支持的EXTI觸發(fā)。雙DAC通道
操作，轉(zhuǎn)換可以獨立或同時進行。最大輸出
DAC的值為VREF+。
3.8. 直接存儲器存取GD32F103RGT6
●7通道DMA0控制器、5通道DMA1控制器
支持的外設(shè):定時器、ADC、spi、i2c、USARTs、DAC、I2S和SDIO
直接內(nèi)存訪問(DMA)控制器提供了一種傳輸數(shù)據(jù)的硬件方法
在外圍設(shè)備和/或內(nèi)存之間不受CPU干預(yù)，從而釋放
用于其他系統(tǒng)功能的帶寬。支持三種訪問方法:
外設(shè)到內(nèi)存，內(nèi)存到外設(shè)，內(nèi)存到內(nèi)存。
每個通道都連接到固定的硬件DMA請求。DMA通道的優(yōu)先級
請求由軟件配置和硬件通道號決定。轉(zhuǎn)移
源和目標(biāo)的大小是獨立的且可配置的。
3.9. 通用輸入/輸出GD32F103RGT6
●多達112個快速gpio，均可映射到16條外部中斷線上
模擬輸入/輸出可配置
可選配功能輸入/輸出
通用I/O引腳(GPIO)多達112個，分別命名為PA0 ~ PA15、PB0 ~ PB15、PC0
~ PC15、PD0 ~ PD15、PE0 ~ PE15、PF0 ~ PF15、PG0 ~ PG15為器件實現(xiàn)
邏輯輸入輸出函數(shù)。每個GPIO端口都有相關(guān)的控制和配置寄存器
滿足特定應(yīng)用的要求。的GPIO引腳上的外部中斷
設(shè)備在中斷/事件控制器中有相關(guān)的控制和配置寄存器
單位(EXTI)。GPIO端口與其他替代函數(shù)(AFs)共享引腳來獲取
封裝引腳的最大靈活性。GPIO引腳可以用作替代功能
不管AF輸入或輸出引腳如何，都可以配置相應(yīng)的寄存器。每一個
的GPIO引腳可以通過軟件配置為輸出(推拉或開漏)，輸入，
外圍替代功能或模擬模式。每個GPIO引腳都可以配置為上拉，
下拉或不上拉。除模擬模式外，所有g(shù)pio都支持大電流
3.10. 定時器和PWM產(chǎn)生GD32F103RGT6
●最多2個16位高級定時器(TIMER0 & TIMER7)、10個16位通用定時器和2個
16位基本定時器(TIMER5 & TIMER6)
最多4個獨立的PWM通道，每個和輸出比較或輸入捕獲
外部觸發(fā)輸入
16位電機控制PWM高級定時器，具有可編程死區(qū)生成
輸出匹配GD32F103ZET6
●采用正交解碼器的雙輸入編碼器接口控制器
●24位SysTick定時器down計數(shù)器
●2個看門狗定時器(自由看門狗定時器和窗口看門狗定時器)
高級定時器(TIMER0和TIMER7)可以被視為三相PWM多路復(fù)用
6個頻道。它具有互補的PWM輸出，可編程死區(qū)生成。
它也可以作為一個完整的通用定時器。可使用6個獨立通道
為
輸入捕獲
產(chǎn)出比較
●PWM產(chǎn)生(邊緣對齊或中心對齊計數(shù)模式)
●單脈沖模式輸出
如果配置為一般的16位定時器，它可以與外部信號同步或與
與其他具有相同架構(gòu)的普通計時器連接在一起
特性。GD32F103RGT6
一般的定時器，稱為TIMER1 ~ TIMER4、TIMER8 ~ TIMER10、TIMER11 ~ TIMER13
可用于各種用途，包括一般定時器，輸入信號脈寬
測量或輸出波形產(chǎn)生，如單脈沖產(chǎn)生或PWM
輸出，最多4個獨立通道用于輸入捕獲/輸出比較。通用定時器
還支持使用正交解碼器的兩個輸入的編碼器接口。
基本定時器，稱為TIMER5和TIMER6，主要用于DAC觸發(fā)器生成。
它們也可以用作簡單的16位時基。
GD32F103xx有兩個看門狗外設(shè)，空閑看門狗定時器和窗口看門狗
計時器。它們提供了高安全水平、使用靈活性和計時精度的組合。
免費看門狗定時器由一個8級預(yù)分頻器和一個12位下行計數(shù)器組成
時鐘從一個獨立的40千赫內(nèi)部RC和作為它的運作獨立
主時鐘，可在深度睡眠和待機模式下運行。它既可以用作
看門狗復(fù)位設(shè)備時，出現(xiàn)問題，或作為一個自由運行的定時器應(yīng)用
超時管理。
窗口看門狗定時器是基于一個7位下降計數(shù)器，可以設(shè)置為自由運行。
它可以作為看門狗，在設(shè)備出現(xiàn)問題時復(fù)位設(shè)備。它是從
主鐘。它有一個早期喚醒中斷能力和計數(shù)器可以凍結(jié)
調(diào)試模式。
SysTick定時器專門用于操作系統(tǒng)，但也可以用作標(biāo)準(zhǔn)的向下計數(shù)器。
其特點如下:
●24位下行計數(shù)器
自動裝填能力
●當(dāng)計數(shù)器達到0時產(chǎn)生可屏蔽的系統(tǒng)中斷
可編程時鐘源
3.11. 實時時鐘(RTC)GD32F103RGT6
32位上計數(shù)器，帶有可編程的20位預(yù)縮放器
【報警功能】
●中斷和喚醒事件
實時時鐘是一個獨立的定時器，它提供了一組連續(xù)運行的時間
計數(shù)器可以與合適的軟件一起使用，以提供時鐘日歷功能，以及
提供一個警報中斷和一個預(yù)期中斷。RTC采用32位
可編程計數(shù)器長期測量使用比較寄存器生成
警報。20位預(yù)分頻器用于時間基準(zhǔn)時鐘，默認(rèn)配置為
從外部晶體振蕩器的32.768 KHz的時鐘生成1秒的時基。
3.12. 集成電路(I2C)GD32F103ZET6
最多兩個I2C總線接口可支持同一頻率的主從模式
高達400千赫
提供仲裁功能，可選PEC(報文錯誤檢查)生成和
檢查
支持7位和10位尋址模式，支持通用呼叫尋址模式
I2C接口是一個內(nèi)部電路，允許與外部I2C接口通信
哪個是用于連接外部的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)兩線串行接口
硬件。這兩條串行線被稱為串行數(shù)據(jù)線(SDA)和串行時鐘線
(sci)。I2C模塊在標(biāo)準(zhǔn)模式下提供高達100 KHz的傳輸速率，最高可達
400khz快速模式。I2C模塊還具有仲裁檢測功能，以防止仲裁失效
多臺主機同時試圖向I2C總線傳輸數(shù)據(jù)的情況
時間。在I2C接口中還提供了CRC-8計算器來執(zhí)行數(shù)據(jù)包錯誤檢查
I2C數(shù)據(jù)
3.13. 串行外設(shè)接口(SPI)GD32F103RGT6
最多3個SPI接口，頻率最高18mhz
支持主從模式
硬件CRC計算，傳輸CRC自動糾錯
SPI接口使用4個引腳，其中是串行數(shù)據(jù)輸入和輸出線(MISO
& MOSI)，時鐘線(SCK)和從選線(NSS)�？梢詾檫@兩個spi提供服務(wù)
DMA控制器。SPI接口可用于各種目的，包括單純型
在兩條線路上的同步傳輸，可能有雙向數(shù)據(jù)線或可靠
通信使用CRC檢查。
3.14. 通用同步異步接收發(fā)射機GD32F103RGT6
(USART)
最多3個usart和2個uart，工作頻率最高為6.75 MHz
支持異步和時鐘同步串行通信模式
支持IrDA SIR編碼器和解碼器
·LIN斷裂產(chǎn)生與檢測
USARTs支持符合ISO 7816-3標(biāo)準(zhǔn)的智能卡接口
USART (USART0, USART1和USART2)和UART (UART3和UART4)用于
在并行和串行接口之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，提供靈活的全雙工數(shù)據(jù)
使用同步或異步傳輸進行交換。它也通常用于RS-232
標(biāo)準(zhǔn)通信。USART包括一個可編程波特率發(fā)生器
能夠劃分系統(tǒng)時鐘，以產(chǎn)生USART發(fā)射機專用時鐘
和接收機。USART還支持DMA功能，用于高速數(shù)據(jù)通信
UART4除外。
3.15. ic間聲音(I2S)GD32F103RGT6
兩個I2S總線接口，采樣頻率從8 KHz到192 KHz
支持主從模式
I2S (Inter-IC sound)總線為數(shù)字音頻提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口
應(yīng)用于3線串行線路。GD32F103xx包含兩個i2s總線接口，可以
在主或從模式下以16/32位分辨率操作，引腳與SPI1和多路復(fù)用
SPI2。音頻采樣頻率從8 KHz到192 KHz，支持低于0.5%
精度誤差。
3.16. 安全數(shù)字輸入輸出卡接口(SDIO)GD32F103RGT6
●支持SD2.0/SDIO2.0/MMC4.2主機接口
安全數(shù)字輸入輸出卡接口(SDIO)提供對外部SD的訪問
存儲卡2.0版本，SDIO卡2.0版本和多媒體
支持DMA的卡系統(tǒng)規(guī)范版本4.2。另外，本接口也是
符合CE-ATA數(shù)字協(xié)議rev1.1。
3.17. 通用串行總線全速裝置GD32F103RGT6
●1個全速USB接口，頻率最高可達12mbit /s
符合USB CLK的內(nèi)部主鎖相環(huán)
通用串行總線(USB)是一種4線總線，支持一個或多個總線之間的通信
更多的設(shè)備。全速外設(shè)符合USB 2.0規(guī)范。該設(shè)備
控制器支持與USB主機控制器進行12mbit /s的數(shù)據(jù)交換。交易格式
由硬件執(zhí)行，包括CRC生成和校驗。的狀態(tài)
完成USB傳輸或錯誤條件指示的狀態(tài)寄存器。中斷也是
啟用時生成。專用的48 MHz時鐘是由內(nèi)部主鎖相環(huán)產(chǎn)生的
(時鐘源必須使用HSE晶體振蕩器)并將工作頻率從
APB1應(yīng)該在12mhz以上。
3.18. 控制器局域網(wǎng)(CAN)GD32F103RGT6
1個CAN2.0B接口，通信頻率最高可達1mbit /s
符合USB CLK的內(nèi)部主鎖相環(huán)
控制器局域網(wǎng)(CAN)是在現(xiàn)場總線上實現(xiàn)串行通信的一種方法。的
CAN協(xié)議已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化和汽車領(lǐng)域。
它可以接收和發(fā)送帶有11位標(biāo)識符的標(biāo)準(zhǔn)幀以及擴展幀
使用29位標(biāo)識符。它有三個用于傳輸?shù)泥]箱和三個消息的兩個fifo
深度接待。它還提供了14個可伸縮/可配置的標(biāo)識符過濾器組供選擇
需要傳入消息并丟棄其他消息。
3.19. 外部存儲控制器(EXMC)GD32F103RGT6
支持的外部存儲:SRAM、PSRAM、ROM和NOR-Flash、NAND Flash和
CF卡
最多16位數(shù)據(jù)總線
支持與摩托羅拉6800、Intel 8080型LCD直接對接
外部存儲控制器(EXMC)是外部存儲控制器的簡稱。它是
外部設(shè)備支持分為幾個子組，每個子組都有自己的芯片
選擇信號，但一次只能進入一個銀行。EXMC支持代碼
除NAND閃存和CF卡外，從外部存儲器執(zhí)行。EXMC也可以
配置為與摩托羅拉6800和英特爾8080最常見的LCD模塊接口
系列化，降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜性。
3.20. 調(diào)試模式GD32F103RGT6
●串口JTAG調(diào)試端口(SWJ-DP)
ARM®SWJ-DP接口是嵌入式的，是JTAG和串行線調(diào)試的結(jié)合
端口，該端口允許串行連線調(diào)試或JTAG探測連接到目標(biāo)。
3.21. 包裝及操作溫度
LQFP144 (GD32F103Zx)、LQFP100 (GD32F103Vx)、LQFP64 (GD32F103Rx)、

以下物料均有現(xiàn)貨庫存：GD32F103RGT6
STM32F101RBT6
STM32F103CBT6
STM32F103C8T6
STM32F103R8T6
STM32F103VBT6
STM32F103RBT6
STM32F103VCT6
STM32F103ZET6
STM32F103VET6
STM32F103RET6
STM32F103RCT6
STM32F103RGT6
STM32F103RCY6TR
STM32F103T8U6
STM32F103VGT6
STM32F103ZGT6
STM32F105RBT6
STM32F105RCT6
STM32F105R8T6
STM32F105VCT6
STM32F107VCT6
STM32F107RCT6
STM32F100R8T6B
STM32F100C6T6B
STM32F100VCT6B
STM32F100RBT6B
STM32F100C8T6B
STM32F100C4T6B
STM32F215RGT6
STM32F205RGT6
STM32F205RET6
STM32F205RCT6
STM32F205VGT6
STM32F205VET6
STM32F205VCT6
STM32F205ZET6
STM32F205ZGT6
STM32F207VCT6
STM32F207VGT6
STM32F207VET6
STM32F207ZET6
STM32F207ZGT6
STM32F373CCT6
STM32F301K8T6
STM32F302C8T6
STM32F302CBT6
STM32F302RCT6
STM32F302RBT6
STM32F302K8U6
STM32F302VET6
STM32F302VDT6
STM32F302VCT6
STM32F303CBT6
STM32F303CCT6

GD32F103RGT6
STM32F303RBT6
STM32F303RCT6
STM32F303RET6
STM32F303VCT6
STM32F303VET6
STM32F303ZET6
STM32F411CEU6
STM32F411CCU6TR
STM32F411RCT6
STM32F411RET6
STM32F411VET6
STM32F412RET6
STM32F413VGT6
STM32F415RGT6
STM32F415VGT6
STM32F410CBU6
STM32F410RBT6
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