GD32F103ZET6

一般的描述：GD32F103ZET6
GD32F103ZET6是一款基于ARM®的32位通用微控制器Cortex™-M3 RISC核心在處理能力方面具有最佳的比例，降低了功耗消費(fèi)和外圍設(shè)備。Cortex™-M3是下一代處理器核心緊密耦合嵌套矢量中斷控制器(NVIC)， SysTick定時(shí)器和高級調(diào)試支持。
GD32F103ZET6設(shè)備集成了ARM®Cortex™-M3 32位處理器核心工作在108兆赫頻率與Flash訪問零等待狀態(tài)，以獲得最大效率。它提供高達(dá)3 MB的片上閃存和高達(dá)96 KB的SRAM內(nèi)存。一個廣泛的增強(qiáng)型I/ o和外設(shè)連接到兩個APB總線。這些設(shè)備提供最多3個12位adc，最多2個12位dac，最多10個通用16位定時(shí)器，2個基本定時(shí)器定時(shí)器加兩個PWM高級定時(shí)器，以及標(biāo)準(zhǔn)和高級通信接口:最多3個spi, 2個i2c, 3個usart, 2個uart, 2個i2s, 1個USBD, 1個CAN和SDIO。該設(shè)備工作在2.6至3.6 V電源，可在-40至+85°C
溫度范圍內(nèi)。多種節(jié)電模式提供了最大的靈活性在喚醒延遲和功耗之間進(jìn)行優(yōu)化，尤為重要低功率應(yīng)用的考慮。上述特點(diǎn)使GD32F103ZET6器件適用于廣泛的應(yīng)用，特別是在工業(yè)控制、電機(jī)驅(qū)動、電力監(jiān)控和報(bào)警系統(tǒng)等領(lǐng)域，消費(fèi)者和手持設(shè)備，POS機(jī)，車載GPS，可視對講機(jī)，PC外圍設(shè)備和等等。

功能描述：GD32F103ZET6
3.1. ARM®Cortex™-M3核心
Cortex™-M3處理器是最新一代ARM®嵌入式處理器
系統(tǒng)。它的開發(fā)是為了提供一個低成本的平臺，滿足單片機(jī)的需求
實(shí)現(xiàn)，減少引腳計(jì)數(shù)和低功耗，同時(shí)交付
出色的計(jì)算性能和先進(jìn)的系統(tǒng)響應(yīng)中斷。
32位ARM®Cortex™-M3處理器核心
工作頻率高達(dá)108mhz
●單循環(huán)乘法和硬件除法器
●集成嵌套矢量中斷控制器(NVIC)
●24位SysTick定時(shí)器
Cortex™-M3處理器基于ARMv7架構(gòu)，同時(shí)支持Thumb
和Thumb-2指令集。提供了下面列出的一些系統(tǒng)外圍設(shè)備
皮質(zhì)™m3:GD32F103ZET6
●內(nèi)部總線矩陣與I-Code總線、D-Code總線、系統(tǒng)總線、私有總線連接
外圍總線(PPB)和調(diào)試訪問。
●嵌套矢量中斷控制器(NVIC)。
·閃光補(bǔ)丁和斷點(diǎn)(ffb)。
●數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)和跟蹤(DWT);
●Instrumentation Trace Macrocell (ITM);
●Embedded Trace Macrocell (ETM);
●串口JTAG調(diào)試端口(SWJ-DP)。
·跟蹤端口接口單元(TPIU);
●內(nèi)存保護(hù)單元(MPU);
3.2. 片上存儲器GD32F103ZET6
最多3072 Kbytes的閃存
最多96 kb的SRAM
ARM Cortex™-M3處理器采用哈佛體系結(jié)構(gòu)，可以使用
分離總線來獲取指令和加載/存儲數(shù)據(jù)。3072 kb的內(nèi)部Flash和96
內(nèi)部SRAM最多可用于存儲可訪問的程序和數(shù)據(jù)(R/W)
在CPU時(shí)鐘速度與零等待狀態(tài)。表2-4。GD32F103xx內(nèi)存映射
顯示了GD32F103xx系列設(shè)備的內(nèi)存映射，包括代碼、SRAM、
外圍和其他預(yù)定義區(qū)域。
3.3. 時(shí)鐘，重置和供應(yīng)管理
內(nèi)部8兆赫工廠修剪RC和外部4至16兆赫晶體振蕩器
內(nèi)部40 KHz RC校準(zhǔn)振蕩器和外部32.768 KHz晶體振蕩器
集成系統(tǒng)時(shí)鐘鎖相環(huán)
●2.6至3.6 V應(yīng)用電源和I/ o
·供電主管:POR(上電復(fù)位)、PDR(下電復(fù)位)、低電壓
探測器(LVD)GD32F103ZET6
時(shí)鐘控制單元提供一系列頻率和時(shí)鐘功能。這些包括
內(nèi)部8M RC振蕩器(IRC8M)，一個高速晶體振蕩器(HXTAL)，一個低速晶體振蕩器
內(nèi)部40K RC振蕩器(IRC40K)，低速晶體振蕩器(LXTAL)，鎖相器
環(huán)路(PLL)，一個HXTAL時(shí)鐘監(jiān)視器，時(shí)鐘預(yù)分頻器，時(shí)鐘多路復(fù)用器和時(shí)鐘門控
電路。AHB域、APB2域和APB1域的頻率可以分別配置
預(yù)定標(biāo)器。AHB、APB2和APB1結(jié)構(gòu)域的最大頻率為108 MHz/108
MHz / 54 MHz。如圖2-8所示。查看GD32F103xx時(shí)鐘樹。
GD32F10x復(fù)位控制包括三種復(fù)位控制:電源復(fù)位、系統(tǒng)復(fù)位
復(fù)位和備份域復(fù)位。系統(tǒng)復(fù)位復(fù)位處理器核心和外設(shè)
除SW-DP控制器和Backup域外的IP組件。接通電源的重置
POR (power-down reset, POR)和PDR (power-down reset, PDR)始終處于激活狀態(tài)，確保正常啟動操作
從/降低到2.6 V。當(dāng)VDD低于指定值時(shí)，設(shè)備處于復(fù)位模式
閾值。嵌入式低壓檢測器(LVD)監(jiān)測電源，比較
它到達(dá)電壓閾值并生成中斷作為引導(dǎo)的警告消息
MCU變成安全的。
供電方案:GD32F103ZET6
●VDD范圍:2.6 ~ 3.6 V，外部電源用于I/ o和內(nèi)部穩(wěn)壓器。
外部通過VDD引腳提供。
◆vsa、VDDA范圍:2.6 ~ 3.6 V、ADC外部模擬電源、復(fù)位塊、
RCs和PLL。VDDA和vsa必須分別與VDD和VSS對接。
VBAT范圍:1.8 ~ 3.6 V, RTC電源，外部時(shí)鐘32 KHz振蕩器和
當(dāng)VDD不存在時(shí)，備份寄存器(通過電源開關(guān))。
3.4. 引導(dǎo)模式GD32F103ZET6
在啟動時(shí)，引導(dǎo)引腳用于選擇三個啟動選項(xiàng)之一:
從主閃存啟動(默認(rèn))
從系統(tǒng)內(nèi)存引導(dǎo)
從片上SRAM引導(dǎo)
引導(dǎo)加載程序位于內(nèi)部引導(dǎo)ROM存儲器(系統(tǒng)內(nèi)存)中。它被用來
如果設(shè)備是，則使用USART0 (PA9和PA10)重新編程閃存
GD32F103xF/G/I/K, USART1 (PA2和PA3)也可用于引導(dǎo)功能。它也可以用來傳輸和更新閃存代碼，數(shù)據(jù)和矢量表部分。
默認(rèn)情況下，從閃存的0號銀行啟動。它還支持引導(dǎo)
通過在選項(xiàng)字節(jié)中設(shè)置一個位，從Flash存儲器的第1行。
3.5. 節(jié)電模式GD32F103ZET6
MCU支持三種節(jié)電模式，實(shí)現(xiàn)更低的功耗
消費(fèi)。分別是睡眠模式、深度睡眠模式和待機(jī)模式。這些操作
模式降低了功耗，并允許應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)最佳平衡
CPU運(yùn)行時(shí)間、速度和功耗之間的關(guān)系。
●睡眠模式
在睡眠模式下，只有Cortex™-M3的時(shí)鐘關(guān)閉。所有外圍設(shè)備繼續(xù)工作
任何中斷/事件都可以喚醒系統(tǒng)。
深度睡眠模式
在深度睡眠模式下，1.2V域中的所有時(shí)鐘都關(guān)閉，所有IRC8M, HXTAL和
禁用鎖相環(huán)。只有SRAM和寄存器的內(nèi)容被保留。任何中斷
EXTI行中的喚醒事件可以將系統(tǒng)從深度睡眠模式喚醒
包括16個外部線路，RTC報(bào)警，LVD輸出，USB喚醒和以太網(wǎng)
喚醒。退出深度睡眠模式時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘選擇IRC8M。
待機(jī)模式
在待機(jī)模式下，整個1.2V域下電，LDO關(guān)閉，所有的
IRC8M、HXTAL和PLL被禁用。SRAM和寄存器的內(nèi)容(除了
備份寄存器)丟失。待機(jī)模式有四個喚醒源，
包括外部復(fù)位從NRST引腳，RTC報(bào)警，F(xiàn)WDGT復(fù)位，和
WKUP銷上的上升邊。
3.6. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)GD32F103ZET6
●12位SAR ADC
●12位分辨率最高可達(dá)1 MSPS
◆模擬輸入信號電壓范圍:vsa ~ VDDA (2.6 ~ 3.6 V)
溫度傳感器GD32F103ZET6
該器件最多集成了3個12位多通道adc。每個人總共有多達(dá)
21個多路外部通道。一個模擬看門狗塊可以用來檢測
通道，這些通道需要保持在特定的閾值窗口內(nèi)。一個可配置的
信道管理塊的模擬輸入也可用來執(zhí)行轉(zhuǎn)換
單、連續(xù)、掃描或斷續(xù)模式。
adc可以由普通0級定時(shí)器(TIMERx)生成的事件觸發(fā)。
或具有內(nèi)部連接的高級定時(shí)器(TIMER0和TIMER7)。溫度
傳感器產(chǎn)生的電壓隨溫度線性變化。模擬電源電壓
VDDA范圍為2.6 V ~ 3.6 V。溫度傳感器的輸出電壓在內(nèi)部
連接到ADC_IN16輸入通道。
3.7. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)GD32F103ZET6
兩個12位dac，具有獨(dú)立輸出通道
•8位或12位模式與DMA控制器結(jié)合使用
兩個12位緩沖dac用于生成可變模擬輸出。DAC的
通道可以由定時(shí)器或具有DMA支持的EXTI觸發(fā)。雙DAC通道
操作，轉(zhuǎn)換可以獨(dú)立或同時(shí)進(jìn)行。最大輸出
DAC的值為VREF+。
3.8. 直接存儲器存取GD32F103ZET6
●7通道DMA0控制器、5通道DMA1控制器
支持的外設(shè):定時(shí)器、ADC、spi、i2c、USARTs、DAC、I2S和SDIO
直接內(nèi)存訪問(DMA)控制器提供了一種傳輸數(shù)據(jù)的硬件方法
在外圍設(shè)備和/或內(nèi)存之間不受CPU干預(yù)，從而釋放
用于其他系統(tǒng)功能的帶寬。支持三種訪問方法:
外設(shè)到內(nèi)存，內(nèi)存到外設(shè)，內(nèi)存到內(nèi)存。
每個通道都連接到固定的硬件DMA請求。DMA通道的優(yōu)先級
請求由軟件配置和硬件通道號決定。轉(zhuǎn)移
源和目標(biāo)的大小是獨(dú)立的且可配置的。
3.9. 通用輸入/輸出GD32F103ZET6
●多達(dá)112個快速gpio，均可映射到16條外部中斷線上
模擬輸入/輸出可配置
可選配功能輸入/輸出
通用I/O引腳(GPIO)多達(dá)112個，分別命名為PA0 ~ PA15、PB0 ~ PB15、PC0
~ PC15、PD0 ~ PD15、PE0 ~ PE15、PF0 ~ PF15、PG0 ~ PG15為器件實(shí)現(xiàn)
邏輯輸入輸出函數(shù)。每個GPIO端口都有相關(guān)的控制和配置寄存器
滿足特定應(yīng)用的要求。的GPIO引腳上的外部中斷
設(shè)備在中斷/事件控制器中有相關(guān)的控制和配置寄存器
單位(EXTI)。GPIO端口與其他替代函數(shù)(AFs)共享引腳來獲取
封裝引腳的最大靈活性。GPIO引腳可以用作替代功能
不管AF輸入或輸出引腳如何，都可以配置相應(yīng)的寄存器。每一個
的GPIO引腳可以通過軟件配置為輸出(推拉或開漏)，輸入，
外圍替代功能或模擬模式。每個GPIO引腳都可以配置為上拉，
下拉或不上拉。除模擬模式外，所有g(shù)pio都支持大電流
3.10. 定時(shí)器和PWM產(chǎn)生
●最多2個16位高級定時(shí)器(TIMER0 & TIMER7)、10個16位通用定時(shí)器和2個
16位基本定時(shí)器(TIMER5 & TIMER6)
最多4個獨(dú)立的PWM通道，每個和輸出比較或輸入捕獲
外部觸發(fā)輸入
16位電機(jī)控制PWM高級定時(shí)器，具有可編程死區(qū)生成
輸出匹配GD32F103ZET6
●采用正交解碼器的雙輸入編碼器接口控制器
●24位SysTick定時(shí)器down計(jì)數(shù)器
●2個看門狗定時(shí)器(自由看門狗定時(shí)器和窗口看門狗定時(shí)器)
高級定時(shí)器(TIMER0和TIMER7)可以被視為三相PWM多路復(fù)用
6個頻道。它具有互補(bǔ)的PWM輸出，可編程死區(qū)生成。
它也可以作為一個完整的通用定時(shí)器�？墒褂�6個獨(dú)立通道
為
輸入捕獲
產(chǎn)出比較
●PWM產(chǎn)生(邊緣對齊或中心對齊計(jì)數(shù)模式)
●單脈沖模式輸出
如果配置為一般的16位定時(shí)器，它可以與外部信號同步或與
與其他具有相同架構(gòu)的普通計(jì)時(shí)器連接在一起
特性。GD32F103ZET6
一般的定時(shí)器，稱為TIMER1 ~ TIMER4、TIMER8 ~ TIMER10、TIMER11 ~ TIMER13
可用于各種用途，包括一般定時(shí)器，輸入信號脈寬
測量或輸出波形產(chǎn)生，如單脈沖產(chǎn)生或PWM
輸出，最多4個獨(dú)立通道用于輸入捕獲/輸出比較。通用定時(shí)器
還支持使用正交解碼器的兩個輸入的編碼器接口。
基本定時(shí)器，稱為TIMER5和TIMER6，主要用于DAC觸發(fā)器生成。
它們也可以用作簡單的16位時(shí)基。
GD32F103xx有兩個看門狗外設(shè)，空閑看門狗定時(shí)器和窗口看門狗
計(jì)時(shí)器。它們提供了高安全水平、使用靈活性和計(jì)時(shí)精度的組合。
免費(fèi)看門狗定時(shí)器由一個8級預(yù)分頻器和一個12位下行計(jì)數(shù)器組成
時(shí)鐘從一個獨(dú)立的40千赫內(nèi)部RC和作為它的運(yùn)作獨(dú)立
主時(shí)鐘，可在深度睡眠和待機(jī)模式下運(yùn)行。它既可以用作
看門狗復(fù)位設(shè)備時(shí)，出現(xiàn)問題，或作為一個自由運(yùn)行的定時(shí)器應(yīng)用
超時(shí)管理。
窗口看門狗定時(shí)器是基于一個7位下降計(jì)數(shù)器，可以設(shè)置為自由運(yùn)行。
它可以作為看門狗，在設(shè)備出現(xiàn)問題時(shí)復(fù)位設(shè)備。它是從
主鐘。它有一個早期喚醒中斷能力和計(jì)數(shù)器可以凍結(jié)
調(diào)試模式。
SysTick定時(shí)器專門用于操作系統(tǒng)，但也可以用作標(biāo)準(zhǔn)的向下計(jì)數(shù)器。
其特點(diǎn)如下:
●24位下行計(jì)數(shù)器
自動裝填能力
●當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到0時(shí)產(chǎn)生可屏蔽的系統(tǒng)中斷
可編程時(shí)鐘源
3.11. 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)GD32F103ZET6
32位上計(jì)數(shù)器，帶有可編程的20位預(yù)縮放器
【報(bào)警功能】
●中斷和喚醒事件
實(shí)時(shí)時(shí)鐘是一個獨(dú)立的定時(shí)器，它提供了一組連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間
計(jì)數(shù)器可以與合適的軟件一起使用，以提供時(shí)鐘日歷功能，以及
提供一個警報(bào)中斷和一個預(yù)期中斷。RTC采用32位
可編程計(jì)數(shù)器長期測量使用比較寄存器生成
警報(bào)。20位預(yù)分頻器用于時(shí)間基準(zhǔn)時(shí)鐘，默認(rèn)配置為
從外部晶體振蕩器的32.768 KHz的時(shí)鐘生成1秒的時(shí)基。
3.12. 集成電路(I2C)GD32F103ZET6
最多兩個I2C總線接口可支持同一頻率的主從模式
高達(dá)400千赫
提供仲裁功能，可選PEC(報(bào)文錯誤檢查)生成和
檢查
支持7位和10位尋址模式，支持通用呼叫尋址模式
I2C接口是一個內(nèi)部電路，允許與外部I2C接口通信
哪個是用于連接外部的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)兩線串行接口
硬件。這兩條串行線被稱為串行數(shù)據(jù)線(SDA)和串行時(shí)鐘線
(sci)。I2C模塊在標(biāo)準(zhǔn)模式下提供高達(dá)100 KHz的傳輸速率，最高可達(dá)
400khz快速模式。I2C模塊還具有仲裁檢測功能，以防止仲裁失效
多臺主機(jī)同時(shí)試圖向I2C總線傳輸數(shù)據(jù)的情況
時(shí)間。在I2C接口中還提供了CRC-8計(jì)算器來執(zhí)行數(shù)據(jù)包錯誤檢查
I2C數(shù)據(jù)
3.13. 串行外設(shè)接口(SPI)GD32F103ZET6
最多3個SPI接口，頻率最高18mhz
支持主從模式
硬件CRC計(jì)算，傳輸CRC自動糾錯
SPI接口使用4個引腳，其中是串行數(shù)據(jù)輸入和輸出線(MISO
& MOSI)，時(shí)鐘線(SCK)和從選線(NSS)。可以為這兩個spi提供服務(wù)
DMA控制器。SPI接口可用于各種目的，包括單純型
在兩條線路上的同步傳輸，可能有雙向數(shù)據(jù)線或可靠
通信使用CRC檢查。
3.14. 通用同步異步接收發(fā)射機(jī)GD32F103ZET6
(USART)
最多3個usart和2個uart，工作頻率最高為6.75 MHz
支持異步和時(shí)鐘同步串行通信模式
支持IrDA SIR編碼器和解碼器
·LIN斷裂產(chǎn)生與檢測
USARTs支持符合ISO 7816-3標(biāo)準(zhǔn)的智能卡接口
USART (USART0, USART1和USART2)和UART (UART3和UART4)用于
在并行和串行接口之間轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，提供靈活的全雙工數(shù)據(jù)
使用同步或異步傳輸進(jìn)行交換。它也通常用于RS-232
標(biāo)準(zhǔn)通信。USART包括一個可編程波特率發(fā)生器
能夠劃分系統(tǒng)時(shí)鐘，以產(chǎn)生USART發(fā)射機(jī)專用時(shí)鐘
和接收機(jī)。USART還支持DMA功能，用于高速數(shù)據(jù)通信
UART4除外。
3.15. ic間聲音(I2S)GD32F103ZET6
兩個I2S總線接口，采樣頻率從8 KHz到192 KHz
支持主從模式
I2S (Inter-IC sound)總線為數(shù)字音頻提供標(biāo)準(zhǔn)通信接口
應(yīng)用于3線串行線路。GD32F103xx包含兩個i2s總線接口，可以
在主或從模式下以16/32位分辨率操作，引腳與SPI1和多路復(fù)用
SPI2。音頻采樣頻率從8 KHz到192 KHz，支持低于0.5%
精度誤差。
3.16. 安全數(shù)字輸入輸出卡接口(SDIO)GD32F103ZET6
●支持SD2.0/SDIO2.0/MMC4.2主機(jī)接口
安全數(shù)字輸入輸出卡接口(SDIO)提供對外部SD的訪問
存儲卡2.0版本，SDIO卡2.0版本和多媒體
支持DMA的卡系統(tǒng)規(guī)范版本4.2。另外，本接口也是
符合CE-ATA數(shù)字協(xié)議rev1.1。
3.17. 通用串行總線全速裝置GD32F103ZET6
●1個全速USB接口，頻率最高可達(dá)12mbit /s
符合USB CLK的內(nèi)部主鎖相環(huán)
通用串行總線(USB)是一種4線總線，支持一個或多個總線之間的通信
更多的設(shè)備。全速外設(shè)符合USB 2.0規(guī)范。該設(shè)備
控制器支持與USB主機(jī)控制器進(jìn)行12mbit /s的數(shù)據(jù)交換。交易格式
由硬件執(zhí)行，包括CRC生成和校驗(yàn)。的狀態(tài)
完成USB傳輸或錯誤條件指示的狀態(tài)寄存器。中斷也是
啟用時(shí)生成。專用的48 MHz時(shí)鐘是由內(nèi)部主鎖相環(huán)產(chǎn)生的
(時(shí)鐘源必須使用HSE晶體振蕩器)并將工作頻率從
APB1應(yīng)該在12mhz以上。
3.18. 控制器局域網(wǎng)(CAN)GD32F103ZET6
1個CAN2.0B接口，通信頻率最高可達(dá)1mbit /s
符合USB CLK的內(nèi)部主鎖相環(huán)
控制器局域網(wǎng)(CAN)是在現(xiàn)場總線上實(shí)現(xiàn)串行通信的一種方法。的
CAN協(xié)議已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化和汽車領(lǐng)域。
它可以接收和發(fā)送帶有11位標(biāo)識符的標(biāo)準(zhǔn)幀以及擴(kuò)展幀
使用29位標(biāo)識符。它有三個用于傳輸?shù)泥]箱和三個消息的兩個fifo
深度接待。它還提供了14個可伸縮/可配置的標(biāo)識符過濾器組供選擇
需要傳入消息并丟棄其他消息。
3.19. 外部存儲控制器(EXMC)GD32F103ZET6
支持的外部存儲:SRAM、PSRAM、ROM和NOR-Flash、NAND Flash和
CF卡
最多16位數(shù)據(jù)總線
支持與摩托羅拉6800、Intel 8080型LCD直接對接
外部存儲控制器(EXMC)是外部存儲控制器的簡稱。它是
外部設(shè)備支持分為幾個子組，每個子組都有自己的芯片
選擇信號，但一次只能進(jìn)入一個銀行。EXMC支持代碼
除NAND閃存和CF卡外，從外部存儲器執(zhí)行。EXMC也可以
配置為與摩托羅拉6800和英特爾8080最常見的LCD模塊接口
系列化，降低系統(tǒng)成本和復(fù)雜性。
3.20. 調(diào)試模式
●串口JTAG調(diào)試端口(SWJ-DP)
ARM®SWJ-DP接口是嵌入式的，是JTAG和串行線調(diào)試的結(jié)合
端口，該端口允許串行連線調(diào)試或JTAG探測連接到目標(biāo)。
3.21. 包裝及操作溫度
LQFP144 (GD32F103Zx)、LQFP100 (GD32F103Vx)、LQFP64 (GD32F103Rx)、

以下物料均有現(xiàn)貨庫存：GD32F103ZET6
STM32F101RBT6
STM32F103CBT6
STM32F103C8T6
STM32F103R8T6
STM32F103VBT6
STM32F103RBT6
STM32F103VCT6
STM32F103ZET6
STM32F103VET6
STM32F103RET6
STM32F103RCT6
STM32F103RGT6
STM32F103RCY6TR
STM32F103T8U6
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