摘要：采用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對(duì)銅箔基板生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的疵點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)分析。提出圖像獲取系統(tǒng)方案，獲得快速運(yùn)動(dòng)下的清晰圖像；并采用中值濾波、邊緣檢測(cè)及數(shù)字形態(tài)學(xué)方法進(jìn)行疵點(diǎn)圖像分割、提取，根據(jù)尺度計(jì)算，獲取疵點(diǎn)的各類形態(tài)特征參數(shù)，為基板成品及次品檢測(cè)提供依據(jù)。

    關(guān)鍵詞：ccd 邊緣提取 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué) 閉運(yùn)算

    計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)及檢測(cè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，生產(chǎn)線上成品及次品的檢驗(yàn)工作在很大程度上依賴計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展，如光學(xué)玻璃波形檢測(cè)、紡織品檢測(cè)、焊縫檢測(cè)等應(yīng)用。銅箔基板（ccl）是多層印刷線路板（pcb）生產(chǎn)的原料之一，其產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)重影響著印刷線路板的優(yōu)劣，因此對(duì)銅箔基板的質(zhì)量檢測(cè)非常重要。在其生產(chǎn)過(guò)程中，需經(jīng)過(guò)熱壓、剪裁等工藝，由于設(shè)備及人為原因，可以會(huì)對(duì)ccl表面造成損傷，產(chǎn)生各類疵點(diǎn)。疵點(diǎn)主要分為劃痕和污點(diǎn)兩大類，根據(jù)疵點(diǎn)的種類、大小、數(shù)量可以判定該板是否合格。因此疵點(diǎn)的檢驗(yàn)是銅箔基板產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的重要方面。目前，國(guó)內(nèi)外大多采用人工目測(cè)檢測(cè)的方式。這種方法存在主觀性強(qiáng)、誤判率高，且工作人員易眼部疲勞，造成檢測(cè)精度降低。而利用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化檢測(cè)，將降低誤判率，提高工作效率，并為生產(chǎn)企業(yè)降低成本。本文提出的檢測(cè)系統(tǒng)涉及光學(xué)、機(jī)電、計(jì)算機(jī)圖像處理等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。

    1 系統(tǒng)構(gòu)成

    銅箔基板表面光滑，有很強(qiáng)的光反射能力，為獲得清晰的表面圖像，需謹(jǐn)慎配備光源。本系統(tǒng)中多只熒光燈置于基板上方，以產(chǎn)生均勻溫反射光，這樣面陣ccd攝像機(jī)可以拍到清晰的目標(biāo)圖像。檢測(cè)系統(tǒng)主要部件的構(gòu)成如圖1所示。

    由于銅箔基板面積較大，而一個(gè)ccd攝像機(jī)的拍攝范圍有限，故系統(tǒng)根據(jù)每個(gè)攝像機(jī)覆蓋的范圍大小在基板寬度方向設(shè)置多個(gè)ccd。這樣，隨著基板前移，這樣ccd攝像機(jī)就可以拍攝到整個(gè)基板范圍，從而對(duì)基板的每一部分都進(jìn)行疵點(diǎn)圖像分析與檢測(cè)。圖1所示為光路部分截面圖。ccd攝像機(jī)拍攝到的圖像通過(guò)圖像采集卡輸入下位機(jī)，圖像分析與處理工作由下位機(jī)完成，處理結(jié)果上傳至上位機(jī)進(jìn)行匯總、統(tǒng)計(jì)及數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)，同時(shí)上位機(jī)還對(duì)基板的前移狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。上、下位機(jī)通過(guò)交換機(jī)構(gòu)形成以太網(wǎng)形式，通過(guò)tcp/ip協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

    由于銅箔基板生產(chǎn)線線速度較高，達(dá)到1m/s的前移速度。而一般的面陣ccd攝像機(jī)采用電視視頻專輸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圖像的采集、傳輸及顯示，顯示適合靜態(tài)圖像的采集。若不采取任何拱而攝像運(yùn)動(dòng)圖像，將使圖像模糊，難以處理。針對(duì)以上問(wèn)題，本系統(tǒng)采用ccd本身配備的快門系統(tǒng)以及單幀圖像采集方法，即只采集偶場(chǎng)或奇場(chǎng)信號(hào)，再通過(guò)內(nèi)插法合成一幀信號(hào)，從而在不影響處理效果的前提下，有效地解決了運(yùn)動(dòng)圖像模糊的問(wèn)題。由于處理對(duì)象是運(yùn)動(dòng)圖像，對(duì)處理速度要求較高。若選用彩色ccd攝像機(jī)及彩色圖像采集卡攝取彩色圖像，則數(shù)據(jù)量大、系統(tǒng)復(fù)雜、處理速度慢。對(duì)本系統(tǒng)而言，疵點(diǎn)的判別無(wú)需彩色信號(hào)，故可選用黑白ccd攝像機(jī)與黑白圖像采集卡，對(duì)灰度圖像進(jìn)行分析與處理，數(shù)據(jù)量少，處理速度提高，節(jié)約成本。

    2 圖像處理

    在圖像獲取過(guò)程中，由于成像條件、光照不均勻、光電轉(zhuǎn)化過(guò)稆的噪聲、脈沖干擾、a/d轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差等因素的影響，所采集的圖像通常帶有噪聲信號(hào)。因此在圖像處理之前，需先進(jìn)行噪聲濾除。圖像的平滑去噪處理主要通過(guò)鄰域平均法、中值濾波、頻域?yàn)V波等方法實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)采用中值濾波法，具有去噪能力強(qiáng)、邊界細(xì)節(jié)保持好、處理速度快等優(yōu)點(diǎn)。

    中值濾波采用一個(gè)含有奇數(shù)個(gè)點(diǎn)的滑動(dòng)窗口，將窗口中心點(diǎn)的值用窗口內(nèi)各點(diǎn)的中值代替。其功能是使與周圍像素灰度值的差比較大的像素用與周圍像素值接近的像素替換，從而可以消除孤立的噪聲點(diǎn)。它不是簡(jiǎn)單的取均值，產(chǎn)生的模糊比較少。對(duì)于二維圖像數(shù)據(jù)f(i,j),中值濾波的輸出fm(i,j)為：

    fm(x,y)=med{f(i,j)} (1)

    其中i,j在所選定的滑動(dòng)窗口內(nèi)。

    銅箔基板疵點(diǎn)的形成有多種因素，如人為造成的污點(diǎn)、油滴、水印等，或生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的劃痕、折邊等缺陷。本文以水印疵點(diǎn)為例進(jìn)行疵點(diǎn)的圖像處理與識(shí)別，經(jīng)過(guò)5點(diǎn)中值濾波預(yù)處理后的圖像如圖2所示。

    摘要：采用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)對(duì)銅箔基板生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的疵點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)分析。提出圖像獲取系統(tǒng)方案，獲得快速運(yùn)動(dòng)下的清晰圖像；并采用中值濾波、邊緣檢測(cè)及數(shù)字形態(tài)學(xué)方法進(jìn)行疵點(diǎn)圖像分割、提取，根據(jù)尺度計(jì)算，獲取疵點(diǎn)的各類形態(tài)特征參數(shù)，為基板成品及次品檢測(cè)提供依據(jù)。

    關(guān)鍵詞：ccd 邊緣提取 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué) 閉運(yùn)算

    計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)及檢測(cè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，生產(chǎn)線上成品及次品的檢驗(yàn)工作在很大程度上依賴計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)的發(fā)展，如光學(xué)玻璃波形檢測(cè)、紡織品檢測(cè)、焊縫檢測(cè)等應(yīng)用。銅箔基板（ccl）是多層印刷線路板（pcb）生產(chǎn)的原料之一，其產(chǎn)品質(zhì)量嚴(yán)重影響著印刷線路板的優(yōu)劣，因此對(duì)銅箔基板的質(zhì)量檢測(cè)非常重要。在其生產(chǎn)過(guò)程中，需經(jīng)過(guò)熱壓、剪裁等工藝，由于設(shè)備及人為原因，可以會(huì)對(duì)ccl表面造成損傷，產(chǎn)生各類疵點(diǎn)。疵點(diǎn)主要分為劃痕和污點(diǎn)兩大類，根據(jù)疵點(diǎn)的種類、大小、數(shù)量可以判定該板是否合格。因此疵點(diǎn)的檢驗(yàn)是銅箔基板產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的重要方面。目前，國(guó)內(nèi)外大多采用人工目測(cè)檢測(cè)的方式。這種方法存在主觀性強(qiáng)、誤判率高，且工作人員易眼部疲勞，造成檢測(cè)精度降低。而利用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化檢測(cè)，將降低誤判率，提高工作效率，并為生產(chǎn)企業(yè)降低成本。本文提出的檢測(cè)系統(tǒng)涉及光學(xué)、機(jī)電、計(jì)算機(jī)圖像處理等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊。

    1 系統(tǒng)構(gòu)成

    銅箔基板表面光滑，有很強(qiáng)的光反射能力，為獲得清晰的表面圖像，需謹(jǐn)慎配備光源。本系統(tǒng)中多只熒光燈置于基板上方，以產(chǎn)生均勻溫反射光，這樣面陣ccd攝像機(jī)可以拍到清晰的目標(biāo)圖像。檢測(cè)系統(tǒng)主要部件的構(gòu)成如圖1所示。

    由于銅箔基板面積較大，而一個(gè)ccd攝像機(jī)的拍攝范圍有限，故系統(tǒng)根據(jù)每個(gè)攝像機(jī)覆蓋的范圍大小在基板寬度方向設(shè)置多個(gè)ccd。這樣，隨著基板前移，這樣ccd攝像機(jī)就可以拍攝到整個(gè)基板范圍，從而對(duì)基板的每一部分都進(jìn)行疵點(diǎn)圖像分析與檢測(cè)。圖1所示為光路部分截面圖。ccd攝像機(jī)拍攝到的圖像通過(guò)圖像采集卡輸入下位機(jī)，圖像分析與處理工作由下位機(jī)完成，處理結(jié)果上傳至上位機(jī)進(jìn)行匯總、統(tǒng)計(jì)及數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)，同時(shí)上位機(jī)還對(duì)基板的前移狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。上、下位機(jī)通過(guò)交換機(jī)構(gòu)形成以太網(wǎng)形式，通過(guò)tcp/ip協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

    由于銅箔基板生產(chǎn)線線速度較高，達(dá)到1m/s的前移速度。而一般的面陣ccd攝像機(jī)采用電視視頻專輸標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圖像的采集、傳輸及顯示，顯示適合靜態(tài)圖像的采集。若不采取任何拱而攝像運(yùn)動(dòng)圖像，將使圖像模糊，難以處理。針對(duì)以上問(wèn)題，本系統(tǒng)采用ccd本身配備的快門系統(tǒng)以及單幀圖像采集方法，即只采集偶場(chǎng)或奇場(chǎng)信號(hào)，再通過(guò)內(nèi)插法合成一幀信號(hào)，從而在不影響處理效果的前提下，有效地解決了運(yùn)動(dòng)圖像模糊的問(wèn)題。由于處理對(duì)象是運(yùn)動(dòng)圖像，對(duì)處理速度要求較高。若選用彩色ccd攝像機(jī)及彩色圖像采集卡攝取彩色圖像，則數(shù)據(jù)量大、系統(tǒng)復(fù)雜、處理速度慢。對(duì)本系統(tǒng)而言，疵點(diǎn)的判別無(wú)需彩色信號(hào)，故可選用黑白ccd攝像機(jī)與黑白圖像采集卡，對(duì)灰度圖像進(jìn)行分析與處理，數(shù)據(jù)量少，處理速度提高，節(jié)約成本。

    2 圖像處理

    在圖像獲取過(guò)程中，由于成像條件、光照不均勻、光電轉(zhuǎn)化過(guò)稆的噪聲、脈沖干擾、a/d轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差等因素的影響，所采集的圖像通常帶有噪聲信號(hào)。因此在圖像處理之前，需先進(jìn)行噪聲濾除。圖像的平滑去噪處理主要通過(guò)鄰域平均法、中值濾波、頻域?yàn)V波等方法實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)采用中值濾波法，具有去噪能力強(qiáng)、邊界細(xì)節(jié)保持好、處理速度快等優(yōu)點(diǎn)。

    中值濾波采用一個(gè)含有奇數(shù)個(gè)點(diǎn)的滑動(dòng)窗口，將窗口中心點(diǎn)的值用窗口內(nèi)各點(diǎn)的中值代替。其功能是使與周圍像素灰度值的差比較大的像素用與周圍像素值接近的像素替換，從而可以消除孤立的噪聲點(diǎn)。它不是簡(jiǎn)單的取均值，產(chǎn)生的模糊比較少。對(duì)于二維圖像數(shù)據(jù)f(i,j),中值濾波的輸出fm(i,j)為：

    fm(x,y)=med{f(i,j)} (1)

    其中i,j在所選定的滑動(dòng)窗口內(nèi)。

    銅箔基板疵點(diǎn)的形成有多種因素，如人為造成的污點(diǎn)、油滴、水印等，或生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的劃痕、折邊等缺陷。本文以水印疵點(diǎn)為例進(jìn)行疵點(diǎn)的圖像處理與識(shí)別，經(jīng)過(guò)5點(diǎn)中值濾波預(yù)處理后的圖像如圖2所示。