來(lái)源：《電子技術(shù)應(yīng)用》

摘要：根據(jù)國(guó)內(nèi)對(duì)車(chē)載gps定位系統(tǒng)市場(chǎng)的需求，結(jié)合北京同構(gòu)高技術(shù)研究中心多年來(lái)從事掌上電腦（hpc）和車(chē)載定位系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)，提出了一種新的車(chē)載gps定位系統(tǒng)方案，該方案不僅新穎、性價(jià)比高，并開(kāi)發(fā)了基于其有自高主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的清華嵌入式操作系統(tǒng)（thos）平臺(tái)的系統(tǒng)軟件。 關(guān)鍵詞：gps全球定位系統(tǒng) gsm無(wú)線通信 尋呼 lcd液晶顯示 thos操作系統(tǒng) 隨著it產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)的廣泛應(yīng)用，過(guò)去許多由純硬件實(shí)現(xiàn)的嵌入式系統(tǒng)與產(chǎn)生已轉(zhuǎn)向由軟、硬件共同來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)前，以具有無(wú)線通訊功能的個(gè)人數(shù)字助理pda、手持個(gè)人電腦hpc、交互式網(wǎng)絡(luò)信息家電、車(chē)載多媒體系統(tǒng)為代表的新一輪智能型3c（computer、communication、consumer）合一的類(lèi)pc嵌入式系統(tǒng)與技術(shù)[1]進(jìn)入了一個(gè)嶄新的智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展階段，類(lèi)pc嵌入式系統(tǒng)與產(chǎn)品的嵌入式操作系統(tǒng)及其應(yīng)用軟件也同時(shí)得到了空前的發(fā)展與繁榮。 經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展使移動(dòng)目標(biāo)的定位、監(jiān)控、指揮和調(diào)度系統(tǒng)（如警用車(chē)輛的指揮調(diào)度、運(yùn)鈔車(chē)的監(jiān)控與安全調(diào)度、出租車(chē)的經(jīng)營(yíng)管理和合理調(diào)度）成為公安、銀行以及公交運(yùn)輸系統(tǒng)中一個(gè)越來(lái)越重要的問(wèn)題。目前，用于交通管理系統(tǒng)的設(shè)備主要是無(wú)線電通信設(shè)備，由監(jiān)控調(diào)度中心向車(chē)輛駕駛員發(fā)出調(diào)度命令，駕駛員只能根據(jù)自己的判斷說(shuō)出車(chē)輛所在的概略位置，而在夜間或在生地帶則無(wú)法確認(rèn)自己的方位甚至迷路。因此，在調(diào)度管理和安全營(yíng)運(yùn)方面受到了一定程度的限制。 gps（global position system）定位技術(shù)的出現(xiàn)給車(chē)輛、輪船等移動(dòng)目標(biāo)的導(dǎo)航定位提供了精確、實(shí)時(shí)的定位能力。由車(chē)載gps系統(tǒng)所確定的車(chē)輛位置信息，通過(guò)車(chē)載電臺(tái)將其發(fā)送給調(diào)度指揮中心，調(diào)度指揮中心便可及時(shí)掌握各車(chē)輛的具體位置，并可以顯示在電子地圖上，非常直觀、清漸，然后進(jìn)行安全、合理的調(diào)度。通過(guò)移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度指揮中心隨時(shí)可以知道入網(wǎng)移動(dòng)目標(biāo)的方位，不僅可以進(jìn)行安全合理的監(jiān)控高調(diào)度，而且可以為入網(wǎng)移動(dòng)目標(biāo)提供無(wú)線通信、遇險(xiǎn)報(bào)或警、決策指揮等多項(xiàng)服務(wù)。

1 系統(tǒng)構(gòu)成與原理 出租車(chē)調(diào)度系統(tǒng)主要由車(chē)載定位系統(tǒng)與調(diào)度指揮中心系統(tǒng)兩部分組成。調(diào)度指揮中心系統(tǒng)主要由監(jiān)控調(diào)度網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、彩色大屏幕顯示器、gsm模塊、穩(wěn)壓電源、系統(tǒng)監(jiān)控調(diào)度管理軟件和向量化電子地圖六部分組成。本文僅介紹出錯(cuò)車(chē)車(chē)載定位系統(tǒng)。 目前國(guó)內(nèi)出租車(chē)的經(jīng)營(yíng)管理和調(diào)度系統(tǒng)除具有監(jiān)督調(diào)度功能外，還提供無(wú)線通訊語(yǔ)音服務(wù)、遇險(xiǎn)報(bào)警等。本文所介紹的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的"gsp出租車(chē)調(diào)度系統(tǒng)"在功能上與現(xiàn)有方案大不相同，主要表現(xiàn)在兩方面：①車(chē)載系統(tǒng)不僅能顯示字符與漢字而且能顯示圖形（例如電子地圖）；②調(diào)度指揮中心能對(duì)出租車(chē)進(jìn)行群呼，實(shí)現(xiàn)大量信息的廣播下行，如交通信息、新聞、股票信息、天氣預(yù)報(bào)等。其主要目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)地區(qū)出租車(chē)的分布情況進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)。例如，當(dāng)某個(gè)客戶向調(diào)度指揮中心打電話預(yù)約出租車(chē)時(shí)，總臺(tái)以廣播的方式通過(guò)尋呼臺(tái)向所有的出租車(chē)發(fā)出呼叫，并要求凡是處于以客戶為圓心的、半徑為某個(gè)值（由總臺(tái)確定）的區(qū)域中的出租車(chē)給與應(yīng)答（當(dāng)然是愿意承接此任務(wù)的司機(jī)）�？偱_(tái)對(duì)所有處于此范圍的出租車(chē)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，確定出一臺(tái)離用戶最近的、滿足客戶要求的（例如車(chē)型、性別、語(yǔ)言和年齡等）出租車(chē)。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示。 出租車(chē)車(chē)載系統(tǒng)主要由微控制器、gps模塊、gsm無(wú)線通訊模塊、尋呼接收解碼模塊和lcd顯示模塊組件構(gòu)成。 1.1 微控制器 車(chē)載系統(tǒng)中控制器的選擇至關(guān)重要，它不僅影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，而且關(guān)系著車(chē)載系統(tǒng)的