TMS320F28388D實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷 (ERAD

發(fā)布時(shí)間:2019/10/25 17:05:49 訪(fǎng)問(wèn)次數(shù):2853

tms320f28388d

連接管理器、2 個(gè) c28x+cla cpu、1.5mb 閃存、

fpu64、clb、以太網(wǎng)、ethercat 的 32 位 mcu

特征：

雙核 c28x 架構(gòu)

三角法數(shù)學(xué)單元 (tmu)

crc 引擎和指令 (vcrc)

快速整數(shù)除法 (fintdiv)

支持 asram 和 sdram

外部存儲(chǔ)器接口 (emif)

嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷 (erad)

連接管理器 (cm)

高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn) (aes) 加速器

微型直接存儲(chǔ)器存取 (μdma) 控制器

通用異步接收器/發(fā)送器 (cm-uart)

內(nèi)部集成電路 (cm-i2c)

同步串行接口 (ssi)

快速串行接口 (fsi)

串行通信接口 (sci/uart)（引腳可引導(dǎo)）

兩個(gè) i2c 接口（引腳可引導(dǎo)）

電源管理總線(xiàn) (pmbus) 接口

多通道緩沖串行端口 (mcbsp)

12 位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (dac) 參考的窗口比較器

pwm 模塊的 a 和 b 通道（16 個(gè)通道）

均可實(shí)現(xiàn)高分辨率

Σ-Δ 濾波器模塊 (sdfm) 輸入通道，

片上晶體振蕩器

窗口化看門(mén)狗計(jì)時(shí)器模塊

丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路

雙路時(shí)鐘比較器 (dcc)

無(wú)鉛，綠色環(huán)保封裝

-40oc 到 125oc 環(huán)境溫度

產(chǎn)品描述：

tms320f28388d

是一款功能強(qiáng)大的 32 位浮點(diǎn)微控制器單元 (mcu)，

針對(duì)高級(jí)閉環(huán)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

支持雙核 c28x 架構(gòu)，

并帶有可減輕關(guān)鍵通信任務(wù)負(fù)擔(dān)

新型連接管理器，

顯著提升了系統(tǒng)性能。

采用 ethercat 和以太網(wǎng)等高級(jí)連接外設(shè)

集成式模擬和控制外設(shè)還允許設(shè)計(jì)人員整合實(shí)

時(shí)控制和實(shí)時(shí)通信架構(gòu)，

因此降低了對(duì)多控制器系統(tǒng)的要求。

系統(tǒng)基于 ti 的 32 位 c28x 浮點(diǎn) cpu，

每個(gè)內(nèi)核中可提供 200mhz 的信號(hào)處理性能。

cpu 的性能通過(guò) tmu 加速器得到了進(jìn)一步提升，

具有兩個(gè) cla 實(shí)時(shí)控制協(xié)處理器。

獨(dú)立的 32 位浮點(diǎn)處理器，

運(yùn)行速度與主 cpu 相同。

該 cla 會(huì)對(duì)外設(shè)觸發(fā)器作出響應(yīng)，

并與主 c28x cpu 同時(shí)執(zhí)行代碼。

并行處理功能可有效加倍實(shí)

時(shí)控制系統(tǒng)的計(jì)算性能。

通過(guò)利用 cla 執(zhí)行時(shí)間關(guān)鍵型功能，

主 c28x cpu 可以得到釋放，

以便用于執(zhí)行通信和診斷等其他任務(wù)。

雙 c28x+cla 架構(gòu)

可在各種系統(tǒng)任務(wù)之間實(shí)現(xiàn)智能分區(qū)。

c28x+cla 內(nèi)核可用于跟蹤速度和位置，

另一個(gè) c28x+cla 內(nèi)核則

可用于控制轉(zhuǎn)矩和電流環(huán)路。

連接管理器子系統(tǒng)基于 cortex-m4 cpu

支持高達(dá) 1.5mb（每個(gè) cpu 512kb）

閃存（含糾錯(cuò)碼 (ecc)）

以及高達(dá) 312kb（cpu1

cpu2 共 216kb，

cortex-m4 96kb）的 sram。

集成了性能模擬和控制外設(shè)，

進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整合。

四個(gè)獨(dú)立的 16 位 adc 可準(zhǔn)確、

高效地管理多個(gè)模擬信號(hào)，

從而最終提高系統(tǒng)吞吐量。

Σ-Δ 濾波器模塊 (sdfm)

與 Σ-Δ 調(diào)制器配合使用，

可實(shí)現(xiàn)隔離分流測(cè)量。

emif、can 模塊

（符合 iso 11898-1/can 2.0b 標(biāo)準(zhǔn)）

、ethercat、以太網(wǎng)和 mcan (can-fd) 等

外設(shè)擴(kuò)展了 f2838x 的連接能力。

具有 mac 和 phy 的 usb 2.0 端口

使用戶(hù)能夠輕松地將通用串行總線(xiàn) (usb)

連接功能添加到其應(yīng)用中。

嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷 (erad) 模塊

通過(guò)提供用于分析的附加硬件斷點(diǎn)

計(jì)數(shù)器來(lái)增強(qiáng)器件的調(diào)試

系統(tǒng)分析功能。

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