CRC計算單元
4至32MHz晶體振蕩器
帶校準的RTC 32kHz振蕩器
帶x6 PLL選件的內(nèi)部8MHz RC
內(nèi)部40kHz RC振蕩器
0至3.6V轉(zhuǎn)換范圍
2.4至3.6V獨立模擬電源
獨立和系統(tǒng)看門狗定時器
SysTick定時器
通信接口
串行線調(diào)試（SWD）
INA226AIDGSR
INA326EA/2K5
IP1001-LF
IP175GHRR
IPB042N10N3G
IR2117STRPBF
IR2181STRPBF
IRF3205STRLPBF
IRF3205ZPBF
IRF7314TRPBF
IRF7842TRPBF
IRFB7440PBF
IRFHM9331TRPBF
IRFL4310TRPBF
IRFR5305TRPBF
IRFZ24NPBF
IRFZ44NSTRLPBF
IRLIZ34NPBF
IRLML2502TRPBF
IRS2101STRPBF
IRS2103STRPBF
IS93C46D-2GRLI
ISL81487EIBZ-T
ISO1050DWR
ISO1540DR
ISO7241CDWR
JC817C
JM20339-LGDA1C
JS28F640J3D75
K9F1208UOB-PCBO
KA5M0365RYDTU
KH25L1606EM2I-12G
kia78-05af
KIA7805AP
KSZ8041NL TR
KSZ8041NLI-TR
KSZ8081MNXCA-TR
KSZ8721BLTR
L293DD013TR
L3G4200D
L6219DS
L6562DTR
L7805CV
L99MD01XPTR
LAN8700C-AEZG-TR
LAN8720AI-CP-TR
LAN8740A-EN-TR
LAN9500AI-ABZJ
LAN9500AI-ABZJ-TR
LAN9512-JZX
LAN9514-JZX
LB1836ML-TLM-E
LB1848M-TRM-E
LBAV99LT1G
LBWA18HEPZ-TEMP
LF353P
LIS2DE12TR
LIS2DH12TR
LIS2DH12TR
LIS2DHTR
LIS2DW12TR
LIS302DL
LIS33DETR
LIS3DH
LIS3DHTR
LIS3DHTR
LM1117IMPX-3.3/NOPB
LM1117MPX-3.3/NOPB
LM1881MX/NOPB
LM22673TJ-ADJ
LM22676MRX-ADJ/NOPB
LM22677TJ-ADJ/NOPB
LM239ADR
LM2596SX-12/NOPB
LM2596SX-5.0/NOPB
LM2621MMX
LM2734YMK
LM2776DBVR
LM324DRG3
LM324DT
LM324PWR
LM336Z-5.0
LM3423Q0MH
LM3429Q1MH
LM3445MX
LM3478MM
LM3478MM/NOPB
LM393DR2G
LM393DRG3
LM393PWR
LM5005MHX/NOPB
LM5007MMX/NOPB
LM5106MMX
LM5116MHX/NOPB
LM60CIM3/NOPB
LM7301IM5/NOPB
LMC6482AIMX
LMC6482AIMX/NOPB
LMH0344SQ
LMH0346MH
LMR62421XMF/NOPB
LMV358IDR
LMV431AIMFX/NOPB
LMV824MX/NOPB
LMX2531LQ1910E
LMZ14202EXT
LNK304DN-TL
LNK306GN-TL
LP28056A
LP2950-33LPRE3
LP2996MRX/NOPB
LP3878MRX-ADJ/NOPB
LPC1754FBD80
LPC1768FBD100
LPC1788FBD208
LPC2119FBD64/01
LPC2136FBD64/01
LPC2138FBD64/01
LPC2138FBD64/01
LPC2366FBD100
LPS331APTR
LSM6DS0TR
LSM6DS33TR
LSM6DS3TR
LSM6DS3TR-C
LSM6DS3USTR
LSM6DSLTR
LSM6DSLTR
LSM6DSMTR
LSM6DSMTR
LT1316CMS8#TRPBF
LT1964ES5-BYP#TRPBF
LT3580IDD#PBF
LT4250LIS8#PBF
LT5514EFE#TRPBF
LT6220CS5#TRMPBF
LTC1682CMS8#TR
LTM4615EV#PBF
LTM4615IV#PBF
LTT-SS801U-13-A-TR
LTV-217-TP1-B-G
M12L128168A-6T
M12L16161A-7TG2Q
M24C02-WMN6TP
M24C04-WMN6TP
M24C16-WMN6P
M25P16-VMF6TP
M25P16-VMN6TP
M25P64-VMF6T
M25P64-VMF6TP
M25PE20-VMN6TP
M29W128GL70N6E
M45PE16-VMW6TG
M54585FP
M9S8LL16C2M60K
MAX1510ETB+T
MAX1510ETB+T
MAX1978ETM+T
MAX202CSE+T
MAX202EESE+T
MAX214EPI+
MAX232ECSE
MAX232EWE+T
MAX232IDR
MAX2659ELT+T
MAX2769ETI+T
MAX3085EESA
MAX3100EEE+T
MAX3160EAP+T
MAX31855KASA+T
MAX31865ATP+T
MAX3232CPWR
MAX3243CDB
MAX3471EUA+T
MAX3643ETG+T
MAX3669EHJ-T
MAX4490AXK+T
MAX485ESA+T
MAX497CSE
MAX6675ISA+T
MAX680CSA
MAX706RESA+T
深圳裕碩科技有限公司
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醫(yī)療機器人根據(jù)用途不同，具有很多不同類別。在這里，小編主要對兩種醫(yī)療機器人進行介紹。一是醫(yī)院配送機器人，二是臨床醫(yī)療機器人。
(一)醫(yī)院配送機器人
醫(yī)院配送機器人以移動機器人為載體，是一種由電池供電、完全自主導(dǎo)航的無人自動化搬運系統(tǒng)。
傳統(tǒng)醫(yī)院的后勤方式是醫(yī)院內(nèi)各種物品的傳遞基本由患者、醫(yī)護人員或?qū)Ｂ氝\送隊伍完成。人流與物流之間缺乏明確的區(qū)分。人與物流的交叉比較嚴重，往往會導(dǎo)致人物流的混亂�，F(xiàn)象，存在各類人員交叉感染的可能性，以及物品被污染、損壞或丟失的現(xiàn)象。
正是因為種種原因，近兩年物流機器人逐漸開始在一些大醫(yī)院興起。
智能配送機器人主要負責(zé)運送藥品、運送餐食到隔離區(qū)，以及回收醫(yī)院區(qū)域的床上用品和醫(yī)療垃圾。通過“大腦”控制中心的智能調(diào)度，可以實現(xiàn)無人操作的自動開門、自動乘梯、自動避障、自動充電等功能。
機器人柜內(nèi)裝有紫外線消毒燈，可隨時保持柜內(nèi)及物品安全。該機器人還具有遠程實時語音和視頻通訊功能，可通過調(diào)度系統(tǒng)直接與隔離病房的護士或患者進行交流。送藥機器人可以代替護士送餐、送病例、送化驗報告。
(二)臨床醫(yī)療機器人
臨床醫(yī)療機器人包括手術(shù)機器人、診療機器人，可以進行精準的手術(shù)操作或診斷，如日本W(wǎng)APRU-4胸腔腫瘤診斷機器人; 美國手術(shù)機器人“達芬奇系統(tǒng)”等，都是醫(yī)療機器人的重中之重。
第一次機器人輔助手術(shù)是在1985年進行的。當(dāng)時，工業(yè)機器人被用來穩(wěn)定患者的頭部，以方便神經(jīng)外科鉆孔和將組織取樣針插入指定位置。
“達芬奇”機器人是業(yè)內(nèi)最知名的，它的成功部分是因為它獲得了FDA的批準進入臨床; 國內(nèi)天之航公司也獲得了國家食品藥品監(jiān)督管理局(CFDA)頒發(fā)的手術(shù)機器人醫(yī)療器械注冊許可，成為全球唯一可以開展創(chuàng)傷骨科和脊柱手術(shù)的骨科機器人系統(tǒng)。
