IP 攝像機(jī)、運(yùn)動相機(jī)、全景相機(jī)、后視鏡、航拍無人機(jī)、雙目機(jī)器人等多個(gè)產(chǎn)品領(lǐng)域推出的高性能、低功耗的 4K Ultra HD Mobile Camera SOC（臺積電12nm工藝）。
Hi3519AV100 MIPI接口4-LANE模式可以同時(shí)接3個(gè)CMOS SENSOR， 2-LANE模式可以同時(shí)接5路CMOS SENSOR。內(nèi)置高性能全景拼接引擎，可實(shí)現(xiàn)4K級的2~4實(shí)時(shí)視頻全景拼接。主攝像頭 ISP0支持4K x 2K(3840 x 2160)@30fps 編碼，用于 SD 卡存儲 + 1080p@30fps 子碼流編碼并通過網(wǎng)口或 USB 送給無線傳輸模塊。ISP1/2 接向雙目攝像頭，采用 DPU 模塊提取雙目深度圖，送飛控 MCU 用于避障。ISP3/4 接朝下的單目或雙目攝像頭，在 向量DSP 運(yùn)行 SLAM 算法，計(jì)算結(jié)果送飛控MCU 用于懸停。
