ARMCPU 2ARMCortex-A53
臂兆赫茲（最大） 1100
協(xié)處理器 2ARMCortex-R5F
中央處理器 64位
顯示類型 MIPIDPI，奧爾迪
協(xié)議 以太網(wǎng)、ICSS、Profinet、Profibus、TSN、EtherCAT
以太網(wǎng)MAC 1端口10/100/1000、6端口10/100/1000PRUEMAC
PCIe 2PCIe第3代
特征 聯(lián)網(wǎng)
操作系統(tǒng) 安卓、Linux、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
安全 密碼學(xué)、調(diào)試安全、設(shè)備身份、隔離防火墻、安全啟動(dòng)、安全存儲和編程、軟件IP保護(hù)
評分 目錄
工作溫度范圍（℃） -40到105
FCBGA(ACD) 784
處理器內(nèi)核：
高達(dá)1.1GHz的雙核或四核ArmCortex-A53微處理器子系統(tǒng)
最多兩個(gè)雙核或兩個(gè)單核ArmCortex-A53集群，具有512KB二級緩存，包括SECDED
每個(gè)A53核心有32KBL1ICache和32KL1DCache
高達(dá)400MHz的雙核ArmCortex-R5F
支持鎖步模式
每個(gè)R5F內(nèi)核16KBICache、16KBDCache和64KBRAM
工業(yè)子系統(tǒng)：
三個(gè)千兆工業(yè)通信子系統(tǒng)(PRU_ICSSG)
每個(gè)PRU_ICSSG最多兩個(gè)10/100/1000以太網(wǎng)端口
支持兩個(gè)SGMII端口(2)
與10/100MbPRU-ICSS的兼容性
每個(gè)PRU_ICSSG24個(gè)PWM
逐周期控制
增強(qiáng)的行程控制
每個(gè)PRU_ICSSG18個(gè)Sigma-delta濾波器
短路邏輯
過流邏輯
每個(gè)PRU_ICSSG6個(gè)多協(xié)議位置編碼器接口
內(nèi)存子系統(tǒng)：
高達(dá)2MB的片上L3RAM，帶SECDED
多核共享內(nèi)存控制器(MSMC)
高達(dá)2MB（2個(gè)存儲區(qū)×1MB）的SRAM，帶SECDED
共享一致的2級或3級內(nèi)存映射SRAM
共享一致的3級緩存
256位處理器端口總線和40位物理地址總線
相干的統(tǒng)一雙向接口連接到處理器或設(shè)備主機(jī)
L2、L3緩存預(yù)熱和刷新后
具有饑餓限制的帶寬管理
一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施主接口
單個(gè)外部存儲器主接口
支持分布式虛擬系統(tǒng)
支持內(nèi)部DMA引擎–數(shù)據(jù)路由單元(DRU)
ECC錯(cuò)誤保護(hù)
DDR子系統(tǒng)(DDRSS)
支持高達(dá)DDR-1600的DDR4內(nèi)存類型
32位數(shù)據(jù)總線和7位SECDED總線
8GB總可尋址空間
通用內(nèi)存控制器(GPMC)
SafeTI半導(dǎo)體組件：
專為功能安全應(yīng)用而設(shè)計(jì)
根據(jù)IEC61508的要求開發(fā)
達(dá)到SIL-3的系統(tǒng)完整性
對于MCU安全島，包含足夠的診斷功能以實(shí)現(xiàn)SIL-2的隨機(jī)故障完整性要求
對于SoC的其余部分，包含足夠的診斷功能以實(shí)現(xiàn)SIL-2的隨機(jī)故障完整性要求
此外，在適當(dāng)?shù)陌踩拍睿ɡ畿浖南嗷ケ容^）的情況下，有足夠的架構(gòu)指標(biāo)來實(shí)現(xiàn)SIL-3應(yīng)用程序的執(zhí)行
提供功能安全手冊
安全相關(guān)認(rèn)證
TüV南德意志集團(tuán)的組件級功能安全認(rèn)證[認(rèn)證進(jìn)行中]
功能安全特性：
計(jì)算關(guān)鍵存儲器和內(nèi)部總線互連上的ECC或奇偶校驗(yàn)
幫助提供免于干擾(FFI)的防火墻
CPU、高端定時(shí)器和片上RAM的內(nèi)置自檢(BIST)
用于診斷測試的硬件錯(cuò)誤注入支持
用于捕獲功能安全相關(guān)錯(cuò)誤的錯(cuò)誤信號模塊(ESM)
電壓、溫度和時(shí)鐘監(jiān)控
多個(gè)時(shí)鐘域中的窗口和非窗口看門狗定時(shí)器
MCU島
雙核ArmCortex-R5F微處理器子系統(tǒng)的隔離
獨(dú)立的電壓、時(shí)鐘、復(fù)位和專用外設(shè)
與SoC其余部分的內(nèi)部MCSPI連接
安全：
支持安全啟動(dòng)
硬件強(qiáng)制的信任根
支持通過備份密鑰切換信任根
支持接管保護(hù)、IP保護(hù)和防回滾保護(hù)
支持加密加速
會(huì)話感知加密引擎，能夠根據(jù)傳入的數(shù)據(jù)流自動(dòng)切換密鑰材料
支持加密核心
AES–128/192/256位密鑰大小
3DES–56/112/168位密鑰大小
MD5、SHA1
SHA2–224/256/384/512
帶有真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的DRBG
PKA（公鑰加速器）協(xié)助RSA/ECC處理
DMA支持
調(diào)試安全
安全的軟件控制調(diào)試訪問
安全感知調(diào)試
支持可信執(zhí)行環(huán)境(TEE)
基于ArmTrustZone的TEE
廣泛的防火墻支持隔離
安全DMA路徑和互連
安全看門狗/定時(shí)器/IPC
安全存儲支持
對OSPI接口的動(dòng)態(tài)加密和身份驗(yàn)證支持
通過基于數(shù)據(jù)包的硬件加密引擎對數(shù)據(jù)（有效負(fù)載）加密/認(rèn)證的網(wǎng)絡(luò)安全支持
用于密鑰和安全管理的安全協(xié)處理器(DMSC)，具有用于安全軟件的專用設(shè)備級互連
系統(tǒng)芯片服務(wù)：
設(shè)備管理安全控制器(DMSC)
集中式SoC系統(tǒng)控制器
管理系統(tǒng)服務(wù)，包括初始啟動(dòng)、安全、功能安全和時(shí)鐘/重置/電源管理
用于有源和低功耗模式的電源管理控制器
通過消息管理器與各種處理單元通信
用于優(yōu)化未使用外設(shè)的簡化接口
跟蹤和調(diào)試能力
16個(gè)32位通用定時(shí)器
兩個(gè)數(shù)據(jù)移動(dòng)和控制導(dǎo)航子系統(tǒng)(NAVSS)
環(huán)形加速器(RA)
統(tǒng)一DMA(UDMA)
最多2個(gè)定時(shí)器管理器(TM)（每個(gè)1024個(gè)定時(shí)器）
多媒體：
顯示子系統(tǒng)
與兩個(gè)顯示輸出關(guān)聯(lián)的兩個(gè)完全輸入映射的覆蓋管理器
1口MIPIDPI并行接口
一口OLDI
PowerVRSGX544-MP13D圖形處理單元(GPU)
一臺相機(jī)串行接口2(MIPICSI-2)
一口視頻采集：BT.656/1120（無嵌入式同步）
高速接口：
1個(gè)千兆以太網(wǎng)(CPSW)接口，支持
RMII(10/100)或RGMII(10/100/1000)
IEEE1588（2008附件D、附件E、附件F）和802.1ASPTP
音頻/視頻橋接(P802.1Qav/D6.0)
節(jié)能以太網(wǎng)(802.3az)
巨型幀（2024字節(jié)）
第45條MDIOPHY管理
兩個(gè)PCI-Express(PCIe)修訂版3.1子系統(tǒng)(2)
支持Gen2(5.0GT/s)運(yùn)行
兩個(gè)獨(dú)立的1-lane或單個(gè)2-lane端口
支持并發(fā)根復(fù)合體和端點(diǎn)操作
USB3.1雙角色設(shè)備(DRD)子系統(tǒng)(2)
一個(gè)增強(qiáng)的SuperSpeedGen1端口
1個(gè)USB2.0端口
每個(gè)端口可獨(dú)立配置為USB主機(jī)、USB外圍設(shè)備或USBDRD
一般連接：
6個(gè)內(nèi)部集成電路(I2C
)端口5個(gè)可配置的UART/IrDA/CIR模塊
兩個(gè)同時(shí)閃存接口配置為
兩個(gè)OSPI閃存接口
或HyperBus
和OSPI1閃存接口2個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)
高達(dá)4Msamples/s
八個(gè)多路復(fù)用模擬輸入
8個(gè)多通道串行外設(shè)接口(MCSPI)控制器
兩個(gè)帶內(nèi)部連接
六個(gè)帶外部接口
通用I/O(GPIO)引腳
控制接口：
6個(gè)增強(qiáng)型高分辨率脈寬調(diào)制器(EHRPWM)模塊
一個(gè)增強(qiáng)型捕獲(ECAP)模塊
3個(gè)增強(qiáng)型正交編碼器脈沖(EQEP)模塊
汽車接口：
2個(gè)具有完整CAN-FD支持的模塊化控制器局域網(wǎng)(MCAN)模塊
音頻接口：
3個(gè)多通道音頻串行端口(MCASP)模塊
媒體和數(shù)據(jù)存儲：
2個(gè)多媒體卡/安全數(shù)字(MMC/SD)接口
簡化的電源管理：
完全支持雙電壓I/O的簡化電源序列
集成LDO降低了電源解決方案的復(fù)雜性
集成SDIOLDO，用于處理SD接口的自動(dòng)電壓轉(zhuǎn)換
集成的上電復(fù)位(POR)生成功能降低了電源解決方案的復(fù)雜性
用于功能安全監(jiān)控的集成電壓監(jiān)控器
用于檢測快速電源瞬變的集成電源故障檢測器
模擬/系統(tǒng)集成：
集成USBVBUS檢測
用于DDRRESET的故障安全I(xiàn)/O
復(fù)位期間禁用所有I/O引腳驅(qū)動(dòng)程序以避免總線沖突
重置期間禁用默認(rèn)I/O拉動(dòng)以避免系統(tǒng)沖突
支持動(dòng)態(tài)I/Opinmux配置更改
片上系統(tǒng)(SoC)架構(gòu)：
支持從UART、I2C、OSPI、HyperBus、并行NOR閃存、SD或eMMC、USB、PCIe和以太網(wǎng)接口進(jìn)行主啟動(dòng)
28納米CMOS技術(shù)
23毫米×23毫米、0.8毫米間距、784引腳FCBGA(ACD)
