超聲波傳感器的基本電路主要包括發(fā)射超聲波傳感器的驅動電路和接收超聲波傳感器的接收電路。MLF2012E100MT圖6 -20所示為超聲波用于探測物體有無的電路，它包括超聲波傳感器的驅動電路和接收電路兩大部分。發(fā)射超聲波傳感器的驅動電路采用定時器555構成它的勵式振動電路。調整電位器R，，使接收超聲波傳感器的輸出電壓最大，RP2用于調節(jié)滯回電壓。用比較器LM393放大信號，超聲波傳感器MA40A3R的輸出信號作為其輸入，LM393的輸出是方波。

LM393的輸出接到專用轉速表LM2907N。LM2907N片內設有頻率／電壓轉換電路和比較電路，它的輸入要求為隨頻率變化的信號。此要求與LM393輸出的方波信號相適應。

   圖6 -20超聲波用于探測物體有無的電路

   因LM393的輸出電壓不夠低電平，所以LM2907N酌U．N（11腳）要加上二極管的正向偏置電壓(0.6V)，疊加在LM393的電壓振幅上。

   LM2907N的F/V轉換電壓為Uo=U。Z。C4R，，該電壓與片內比較器電壓進行比較，并經過比較器輸出。根據電路參數(shù)，當IN=40kHz時，滿度轉換輸出電壓為12V。如果比較器（10腳）為甌。/2 =6V的比較電壓時，則輸入頻率高于20kHz，比較器輸出高電平，晶體管導通，LED發(fā)光。即平時無物體擋住超聲波時，輸入頻率為40kHz;如果有物體擋住超聲波，MA40A3R沒有接收信號，LM2907N比較器輸出低電平，片內晶體管截止，LED熄滅。