合作目標形狀設(shè)計
發(fā)布時間:2015/5/18 20:36:35 訪問次數(shù):473
設(shè)計的合作目標形狀應(yīng)該滿足以下要求：①相對于周圍環(huán)境，形狀特征應(yīng)易于識別，并且CL-200G-C-TS構(gòu)圖簡單以易于視覺系統(tǒng)能夠快速地進行圖像處理；②合作目標的圖像應(yīng)包含足夠的信息，如點、線或者區(qū)域，以便視覺系統(tǒng)利用這些信息計算出指揮無人機自主著陸所需的相對位姿信息；③特征圖案在空間上應(yīng)具有非對稱性的提供艦相對的航向信息，滿足無人機觸艦后昀機頭指向要求。
根據(jù)要求設(shè)計出的合作目標形狀為T形，如圖12 - 46所示。其“長和寬的比值”為：（a+5a）：（a+a+a）=2:1�？梢岳谩伴L邊”與跑道方向一致來指出無人機觸艦后的機頭指向。T形合作目標能夠提供足夠的信息供識別和求解無人機相對于跑道的位姿等參數(shù)的需要。其紅外圖像如圖12 -47所示。
設(shè)計的合作目標形狀應(yīng)該滿足以下要求：①相對于周圍環(huán)境，形狀特征應(yīng)易于識別，并且CL-200G-C-TS構(gòu)圖簡單以易于視覺系統(tǒng)能夠快速地進行圖像處理；②合作目標的圖像應(yīng)包含足夠的信息，如點、線或者區(qū)域，以便視覺系統(tǒng)利用這些信息計算出指揮無人機自主著陸所需的相對位姿信息；③特征圖案在空間上應(yīng)具有非對稱性的提供艦相對的航向信息，滿足無人機觸艦后昀機頭指向要求。
根據(jù)要求設(shè)計出的合作目標形狀為T形，如圖12 - 46所示。其“長和寬的比值”為：（a+5a）：（a+a+a）=2:1�？梢岳谩伴L邊”與跑道方向一致來指出無人機觸艦后的機頭指向。T形合作目標能夠提供足夠的信息供識別和求解無人機相對于跑道的位姿等參數(shù)的需要。其紅外圖像如圖12 -47所示。
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