分辨率是圖像傳感器的重要特性，AD8616ARMZ定了圖像的清晰程度，分辨率越高，圖像細(xì)節(jié)表現(xiàn)得越好。CCD圖像傳感器采用自?huà)呙璺绞剑總�(gè)光敏單元都被隔開(kāi)較大的距離。CCD是由面陣感光元素組成，每一個(gè)元素稱(chēng)為像素，像素越多，圖像越清晰。但隨著像素的增多，圖像的數(shù)據(jù)量也隨之增多，會(huì)大大減慢后期圖像處理的速度，同時(shí)高分辨率的相機(jī)價(jià)格昂貴，經(jīng)濟(jì)因素也應(yīng)考慮在內(nèi)。

    靈敏度是CCD最為重要的叁數(shù)之一，是CCD對(duì)環(huán)境光線(xiàn)的敏感程度，或者說(shuō)是CCD正常成像時(shí)所需要的最低照度。照度的單位是lx，數(shù)值越小，表示需要的光線(xiàn)越少，攝像頭也越靈敏。黑白攝像機(jī)的靈敏度是0. 021x~0.51x，彩色攝像機(jī)多在llx以上。

   信噪比是信號(hào)電壓對(duì)于噪聲電壓的比值，由于在一般情況下，信號(hào)電壓遠(yuǎn)高于噪聲電壓，信噪比的單位用分貝來(lái)表示。當(dāng)攝像機(jī)攝取較亮場(chǎng)景時(shí)，監(jiān)視器顯示的畫(huà)面通常比較明快，觀(guān)察者不易看出畫(huà)面中的干擾噪點(diǎn)；而取較暗場(chǎng)景時(shí)，監(jiān)視器顯示的畫(huà)面就比較昏暗，觀(guān)察者很容易看到畫(huà)面中雪花狀的干擾噪點(diǎn)。干擾噪點(diǎn)的強(qiáng)弱與攝像機(jī)的信噪比指標(biāo)有直接關(guān)系，即信噪比越高，干擾噪點(diǎn)對(duì)畫(huà)面的影響越小。

   綜合以上各個(gè)方面，為了滿(mǎn)足視差儀的測(cè)量精度，選用索尼公司提供的ARTCAM -500P型號(hào)的彩色面陣CCD像機(jī)。其光學(xué)尺寸為2/3英寸，有效像素尺寸為9.74mm( H)×7. 96mm( V)，像元尺寸為3.4pum( H)×3.4ym( V)，接口方式為USB2.0，感應(yīng)度為0.28V

（索尼標(biāo)準(zhǔn)），鏡頭卡口為C卡口，幀頻為3. 75fps，觸發(fā)器為外部觸發(fā)器，外觀(guān)尺寸為50mm(W) x56mm(H) x59.3mm，重量力180g。