在生產(chǎn)過程中，MC78M05BDTRKG常需要控制生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件的行程，并使其在一定范圍內(nèi)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)。例如混凝土攪拌機(jī)的提升降位、橋式吊車的自動(dòng)往返、龍門刨床和導(dǎo)軌磨床的工作臺(tái)及和動(dòng)力頭滑臺(tái)等，實(shí)現(xiàn)這種控制主要依靠行程開關(guān)。圖2-16所示為使用行程開關(guān)的工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路。從電路圖下方工作臺(tái)自動(dòng)往返示意圖可知，在機(jī)床床身上裝有四個(gè)行程開關(guān)，SQ1和SQ2行程開關(guān)用來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返，SQ3和SQ4用作兩端的極限位置保

護(hù)。在工作臺(tái)端部裝有擋鐵，擋鐵1只能操作SQ1、SQ3，擋鐵2只能操作SQ2、SQ4。擋鐵壓下衍程開關(guān)后，工作臺(tái)停止并換向，使工作臺(tái)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過調(diào)整擋鐵在工作臺(tái)上的位實(shí)現(xiàn)對往返行程的調(diào)節(jié)，擋鐵間的距離增大，行程就長，反之行程就短圖2-16自動(dòng)往返控制電路和圖2-15雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路相似。行程開關(guān)SQ1和SQ2的作用相當(dāng)于圖2-15的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)復(fù)合按鈕，這里的按鈕SB2和SB3作正向或反向起動(dòng)用。SQ3和SQ4的作用是，當(dāng)換向用的行程開關(guān)SQ1、SQ2失靈，工作臺(tái)越過限定位置 時(shí)，擋鐵就壓下SQ3或SQ4，其動(dòng)斷觸點(diǎn)切斷控制電路電源，迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，防止工作臺(tái)因超出極限位置而發(fā)生事故。SB1為停止按鈕。

   自動(dòng)往返控制電路的工作原理如下：合上電源開關(guān)，按下SB2，接觸器KM1線圈得電自鎖，其主觸點(diǎn)閉合接通電動(dòng)機(jī)M的正轉(zhuǎn)電源，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)左移；同時(shí)串接在接觸器KM2線圈回路中的接觸器KM1輔助常閉觸點(diǎn)斷開，對接觸器KM2線圈實(shí)現(xiàn)互鎖。