機(jī)床在加工工件的過(guò)程中，PM100RLA060常常需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行變速。一般普通的機(jī)床采用機(jī)械變速箱取得相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。但是，對(duì)于調(diào)速要求高的機(jī)床，需要采用多速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，以提高它的調(diào)速范圍。

   多速電動(dòng)機(jī)采用改變電動(dòng)機(jī)定子繞組極數(shù)的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速的，這種調(diào)速方法稱為變極調(diào)速，一般只適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)�；\型異步電動(dòng)機(jī)常用的變極調(diào)速方法有兩種：一是改變定子繞組的接線，即改變定子繞組每相的電流方向；一是在定子繞組上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)的兩套互相獨(dú)立的繞組，又使每套繞組具有改變電流方向的能力。變極調(diào)速是有級(jí)調(diào)速，速度變換是階躍式的。用變極調(diào)速方式構(gòu)成的多速電動(dòng)機(jī)一般有雙速、三速、四速之分。這種調(diào)速方法簡(jiǎn)單、可靠、成本低，因此在有級(jí)調(diào)速能夠滿足要求的機(jī)械設(shè)備中，廣泛采用多速電動(dòng)機(jī)作為主拖動(dòng)電機(jī)，如鏜床、銑床等。這里主要討論雙速電動(dòng)機(jī)的控制。