作為生產(chǎn)機械動力的電動機拖動，AP3706由最早的采用成組拖動方式_÷單獨拖動方式_+生產(chǎn)機械的不同運動部件分別由不同的電動機拖動多電動機拖動方式，發(fā)展成今天無論是自動化功能還是生產(chǎn)安全性方面都相當(dāng)完善的電氣自動化系統(tǒng)。

   19世紀(jì)末，直流發(fā)電機、交流發(fā)電機和直流電動機、異步電動機的相繼問世，揭開了電氣控制技術(shù)的序幕。20世紀(jì)初，電動機逐步取代蒸汽機用來驅(qū)動生產(chǎn)機械。最初用一臺電動機經(jīng)大軸（或地軸）由皮帶傳動，用來驅(qū)動若干臺生產(chǎn)設(shè)備，因此傳動線長、效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為了簡化機械傳動系統(tǒng)，出現(xiàn)了一臺機器的幾個運動部件由幾臺電動機分別拖動，這種方式稱為多電動機拖動。在這種情況下，機槭的電氣控制系統(tǒng)不但可對各臺電動

機的起動、制動、反轉(zhuǎn)和停車等進行控制，還具有對各臺電動機之間實行協(xié)調(diào)、聯(lián)鎖、順序切換和顯示工作狀態(tài)的功能。對生產(chǎn)過程比較復(fù)雜的系統(tǒng)還要求對影響產(chǎn)品質(zhì)量的各種工藝參數(shù)，如溫度、壓力、流量、速度和時間等能夠自動測量和自動調(diào)節(jié)，這樣就構(gòu)成了功能相當(dāng)完善的電氣自動化系統(tǒng)。到20世紀(jì)30年代，電氣控制技術(shù)的發(fā)展推動了電器產(chǎn)品的進步，繼電器、接觸器、按鈕和開關(guān)等元器件形成了功能齊全的多種系列，基本控制已形成規(guī)范，并可以實現(xiàn)遠距離控制。這種主要用于控制交流電動機的系統(tǒng)通常稱為繼電·接觸器控制系統(tǒng)。

   繼電·接觸器控制具有使用的單一性，即一臺控制裝置只能針對某一種固定程序的設(shè)備，其控制方式是斷續(xù)的，所以又稱為斷續(xù)控制系統(tǒng)。其優(yōu)點是控制器件結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉，維護容易，抗干擾能力強，控制方式簡單直接等，至今仍是機床和其他許多機械設(shè)備廣泛采用的基本電氣控制形式，也是學(xué)習(xí)更先進電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。這種控制系統(tǒng)的缺點是采用固定接線方式，靈活性差，控制裝置體積大、功耗大、工作頻率低、觸點易損壞，可靠性差。