計算出跟蹤目標的運動軌跡后，傳感器網絡要通知跟蹤目標周圍的節(jié)點啟動進入跟蹤狀態(tài)： ERC20-02所有利用3個位置估算出的跟蹤目標的軌跡節(jié)點均廣播一個通告消息，該消息包含了本節(jié)點的位置信息和跟蹤目標的軌跡。收到消息的節(jié)點計算自身到跟蹤目標預測軌跡的距離，如果該距離小于預定的閾值d，則節(jié)點啟動進入跟蹤狀態(tài)，同時轉發(fā)該通告消息。否則節(jié)點保持原狀態(tài)并丟棄消息。由于可能出現多個節(jié)點發(fā)送通告消息，所以規(guī)定節(jié)點在轉發(fā)一個通告消息后的一段時間內不再轉發(fā)任何節(jié)點的通告消息，這樣可以節(jié)省網絡資源。

   同步是現代通信系統(tǒng)中的一個重要問題。一般而言，通信中涉及的同步問題包括載波同步、位同步、群同步（或者稱為幀同步）和網同步。載波同步、位同步及群同步為點對點的通信提供了保證；而網同步則保證了整個通信網內所有通信節(jié)點都有相同的時間標準，從而使得網絡內用戶間可以可靠地傳輸數據。和

所有的分布式系統(tǒng)一樣，時問同步也是無線傳感器網絡的一項關鍵支撐技術，但在這里時間同步問題有其特殊之處。除了保證數據的可靠傳輸之外，無線傳感器網絡中標記時間戳、數據處理、定位、休眠調度等許多功能都要求節(jié)點間的時鐘保持同步。例如，在讀取某些節(jié)點傳來的采集數據時不僅需要知道節(jié)點的位置信息，還需要知道獲取這些數據時的時間信息（例如，為了融合來自多個源節(jié)點的信息，需要有時間信息的配合以確定哪些信息可以融合），這樣就必須在相應消息上打上時間戳標記，因此，不同節(jié)點必須具有相同的時間基準以保證不同節(jié)點的時間信息的一致性。定位過程中常利用基于到達時間( TOA)或達時間差( TDOA)的定位技術，需要對信號到達時間進行測量以確定目標定位節(jié)點之間的距離（或目標到不同定位節(jié)點的距離差），如果節(jié)點間時鐘存在偏差，不同定位節(jié)點對信號到達時間的測量結果也將存在偏差，從而導致距離測量的結果存在誤差，最終影響定位精度。