以上分析了傳感器網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間同步問(wèn)題的必要性，并且為時(shí)間同步建立了系統(tǒng)模型以便為后面的分析建立基礎(chǔ)。傳感器網(wǎng)絡(luò)自身的特點(diǎn)決定了在傳感器節(jié)點(diǎn)間建立并維護(hù)時(shí)間同步將面臨許多其他系統(tǒng)中所沒(méi)有的困難： ERW02-060通常傳感器節(jié)點(diǎn)受到成本和尺寸等因素的制約都會(huì)采用較低端的晶振，這帶來(lái)了相對(duì)較大的時(shí)鐘漂移和經(jīng)常發(fā)生的時(shí)鐘跳變；由于傳感器網(wǎng)絡(luò)布設(shè)環(huán)境的制約，節(jié)點(diǎn)間通信鏈路易受噪聲干擾，一些節(jié)點(diǎn)可能失去同步；由于網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)常出現(xiàn)失效的節(jié)點(diǎn)，如果使用單一節(jié)點(diǎn)作為時(shí)鐘基準(zhǔn)將無(wú)法保證同步的可靠性；無(wú)法保證在所有節(jié)點(diǎn)間周期性的交換信息，甚至某些節(jié)點(diǎn)間根本不存在通信鏈路；節(jié)點(diǎn)間的消息時(shí)延也具有 隨機(jī)性。因此，傳感器網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)間同步是一個(gè)值得深入研究的問(wèn)題。

   目前針對(duì)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間同步協(xié)議已經(jīng)有了較多研究，比較典型的有參考廣播同步( RBS)協(xié)議、傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步協(xié)議(TSPSN)、時(shí)間擴(kuò)散協(xié)議( TDSP)、異步擴(kuò)散協(xié)議(ADP)等。這些協(xié)議按照其同步方式可以分為兒類(lèi)不同類(lèi)別，這種分類(lèi)有助于理解時(shí)間同步協(xié)議中的概念和關(guān)鍵問(wèn)題。本節(jié)將在介紹這幾種時(shí)間同步方法的類(lèi)別之后，介紹上述幾種典型的時(shí)間同步協(xié)議，并對(duì)們的性能和優(yōu)、缺點(diǎn)進(jìn)行分析。