直接轉(zhuǎn)矩控制( DTC)宣接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學模型，控制IMP809REUR-T電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學模型。

   直接轉(zhuǎn)矩控制將逆變器和交流電動機作為一個整體進行控制，逆變器所有開關(guān)狀態(tài)的變化都以交流電動機的電磁過程為基礎(chǔ)，將交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制和磁鏈控制有機地統(tǒng)一。直接轉(zhuǎn)矩控制估計定子磁鏈，由于定子磁鏈的估計只牽涉到定子電阻，因此對電動機參數(shù)的依賴性大大減弱了。直接轉(zhuǎn)矩控制采用了轉(zhuǎn)矩反饋的砰一砰控制，在加減速或負載變化的動態(tài)過程中，可以獲得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。

   圖2-10給出了直接轉(zhuǎn)矩控制的原理框圖。直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)分別控制異步電動機的轉(zhuǎn)速和磁鏈。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器( ASR)的輸出作為電磁轉(zhuǎn)矩的給定信號r，在r后面設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制內(nèi)環(huán)，它可以抑制磁鏈變化對轉(zhuǎn)速子系統(tǒng)的影響，從而使轉(zhuǎn)速和磁鏈子系統(tǒng)實現(xiàn)了近似的解耦。因此，能獲得較高的靜、動態(tài)性能。