氧槍的負載特性是一種典型的位能型負載，其工作過程是一個四象限運動過程，存在電LF60CDT-TR動與發(fā)電狀態(tài)。因此，需要考慮制動問題。否則發(fā)電制動狀態(tài)時，容易引起變頻器直流側(cè)電壓過高造成過電壓故障。對于氧槍的傳動系統(tǒng)，通常情況下，每個爐都至少配有兩個槍（一用一備），每個槍配有一套提槍裝置。槍的升降距離通過與電動機同軸旋轉(zhuǎn)的絕對值編碼器檢測，把垂直的位置量轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)計算。

   本系統(tǒng)氧槍的控制也是采用帶編碼的速度閉環(huán)的雙環(huán)系統(tǒng)，速度主給定來自于上位機。根據(jù)氧槍的設定值與槍位實際高度的偏差，計算出氧槍變頻器的速度給定值，然后進行控制。為了保證槍位準確滿足生產(chǎn)快節(jié)奏，當偏差為1.2時，槍以最大速度運行直至相應動作點。當兩路電源突然停電時，由直流屏電池放電，直流提槍以防事故發(fā)生。

   轉(zhuǎn)爐的輔助傳動系統(tǒng)，通常為恒轉(zhuǎn)矩負載對變頻器無特殊要求，因此采用了無編碼器的控制方案，選用了西門子公司的MM440變頻器。