通過變流器內(nèi)部軟化功能，調(diào)整電動機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)負(fù)載平衡，軟化ACT4070YH-T主要在變頻器內(nèi)實(shí)現(xiàn)，由PLC處理設(shè)定拉速與實(shí)際拉速的一致問題。

   特性補(bǔ)償功能由PLC完成，此功能完成電動機(jī)的速度和拉速之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

   軟化補(bǔ)償由逆變器直接完成。為了控制電動機(jī)達(dá)到所需的拉度，逆變器要接收來自PLC的速度參考值。當(dāng)投入軟件包化補(bǔ)償時(shí)，對單臺電動機(jī)而言，轉(zhuǎn)矩越大，實(shí)際速度對應(yīng)有所減小。為了達(dá)到轉(zhuǎn)矩和速度平衡及穩(wěn)定，要優(yōu)化補(bǔ)償系數(shù)K，當(dāng)某臺拉矯輥的線速度比其他的快時(shí)，電動機(jī)會要求輸出更大的轉(zhuǎn)矩，當(dāng)投入軟化補(bǔ)償時(shí)，更大的轉(zhuǎn)矩將導(dǎo)致此臺電動機(jī)速度的降低，直到找到一個(gè)平衡點(diǎn)；反之亦然，當(dāng)PLC進(jìn)行速降補(bǔ)償時(shí)，這些電動機(jī)的速度會適當(dāng)增加。通過對單臺電動機(jī)的速度調(diào)節(jié)，達(dá)到每臺電動機(jī)的負(fù)載均勻。

   由于進(jìn)行了軟化補(bǔ)償，夾輥的速度通常低于設(shè)定速度，為此要進(jìn)行速度精調(diào)，為了檢測拉速，電動機(jī)實(shí)際速度要進(jìn)行平均，這個(gè)平均速度與設(shè)定速度進(jìn)行比較，速度之間的偏差值被積分、然后與速度設(shè)定值相加，傳送到逆變器，直到達(dá)到設(shè)定速度。功能如圖8-32所示。