比較法提取邊界特征實(shí)現(xiàn)二值化的原理電路如圖8.34所示。CCD視頻信號經(jīng)放大后，由HFA32PA120C時序電路產(chǎn)生時鐘脈沖諺與CCD光敏元件輸出脈沖調(diào)制信號相同步，由其控制接通模擬開關(guān)對CCD光敏元件輸出的序列電平進(jìn)行采樣和保持。哦驅(qū)動脈沖延遲諺脈沖疋，用由g控制接通模擬開關(guān)電路對哦采樣的信號再一次進(jìn)行采樣和保持，故由甄采樣的是第n元信號，諺采樣的就是n+l元的信號，將這兩個信號求差．其輸出電壓最大值就對應(yīng)著邊界點(diǎn)。

   為了提取邊界特征，將差值信號送到具有正閾值和負(fù)閾值的兩個電壓比較器的輸入端，只有在邊界點(diǎn)減法器輸出電壓值最大時，其絕對值超過閾值的絕對值。因此電壓比較器輸出正脈沖信號，負(fù)閾值比較器的輸出脈沖對應(yīng)邊界的上升沿，正閾值比較器的輸出脈沖對應(yīng)邊界的下降沿。這兩個脈沖信號就是邊界特征標(biāo)志，用該標(biāo)志脈沖間隔形成一個脈沖寬度相當(dāng)?shù)男盘柧褪撬蟮腃CD視頻信號轉(zhuǎn)換的二值化信號。為了使電路工作更精確，對邊界 特征提取比較器所用的閾值采用浮動閾值方法。通過計(jì)算機(jī)對明系統(tǒng)光強(qiáng)進(jìn)行實(shí)時采樣，處理后再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換成模擬信號作為比較器閾值的參考源，以消除照明光源波動的影響。比較器所取的閾值是很重要的，對于不同的被測物體是有差別的，要根據(jù)實(shí)際被測特性通過實(shí)驗(yàn)的方法求得所要的閡值。為了排除CCD缺陷元所帶來的干擾，又采用了兩個電壓比較器作為CCD弊病元鑒別器，所使用的弊病鑒別閾值要比正常檢測邊界的閾值的對值大，當(dāng)CCD有弊病元出現(xiàn)時，弊病鑒別比較器及邊界檢測比較器都會有脈沖輸出，將它們的輸出經(jīng)過異或運(yùn)算，在異或門的輸出端不會產(chǎn)生錯誤的標(biāo)志脈沖輸出，這樣就消除了CCD缺陷元所帶來的髟響，保證二值化電路工作的可靠性。該電路的工作波形如圖8.35所示。