位置傳感器。PCB的傳輸定位、記數(shù),S553-0716-00-F貼片頭和工作臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等,都對(duì)位置有嚴(yán)格的要求,這些位置要求通過(guò)各種形式的位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。大部分貼片機(jī)的軌道上有4個(gè)位置傳感器,如圖5-17所示,在前置A軌道上,一股有兩個(gè)傳感器,在PCB入口處的傳感器主要檢測(cè)PCB是否導(dǎo)入,一旦檢測(cè)到PCB,前置A軌 道上的傳送皮帶便運(yùn)行起來(lái),如果中間B軌道上有PCB等待或正在貼片,入口處的PCB便運(yùn)行到前置A軌道的第二個(gè)傳感器位置處停止運(yùn)行,等待中間B軌道上的PCB導(dǎo)出后,再傳送到中問(wèn)B軌道上準(zhǔn)備貼片。如果前置A軌道第工個(gè)傳感器位置處有PCB等待,即使PCB入冂處傳感器檢測(cè)到有PCB,前置A軌道上的傳送皮帶也會(huì)停止運(yùn)行,處于等待狀態(tài)。中問(wèn)B軌道上的傳感器主要檢測(cè)是否有PCB等待貼裝,如果檢測(cè)到PCB,貼片程序便會(huì)迅速運(yùn)行起來(lái),元器件會(huì)按照指令被貼裝到PCB的各個(gè)位置。PCB上的元器件被組裝完成后,被快速導(dǎo)入到后端的C軌道上,C軌道上的傳送皮帶就會(huì)運(yùn)行,把PCB導(dǎo)出到下一個(gè)工序。如果后端軌道出口處發(fā)生PCB阻塞,即使中問(wèn)B軌道上的PCB完成貼裝,PCB也不會(huì)被導(dǎo)出。貼片機(jī)在貼片過(guò)程中,貼片頭都是沿著X軸與y軸方向高速移動(dòng)的,為了防止貼片頭撞擊機(jī)器的臂桿,在貼片機(jī)的/軸和y軸方向分別有兩個(gè)限位傳感器,如圖5-18所示。貼片頭一旦到達(dá)限位傳感器,機(jī)器便會(huì)立即停止運(yùn)行。由此可見(jiàn),限位傳感器主要對(duì)貼片頭起保護(hù)的作用。