設(shè)置完后,單擊OK按鈕返回主窗口。

   對于CARMEN模塊,除了在Modeller中設(shè)置解算模塊,還需要額外編寫運動控制文件。MC34063ADR2G運動控制文件要求在工作目錄下建立,可用Wind。ws的記事本編寫,然后存儲文件名為POI冫ESROT~carmen,comi。其中,文仵名前面的POLESROT為Modeller所建模型的名稱(即后續(xù)存儲的POLESROT.opc),carmen為CARMEN模塊標識,∞mi為Opera3D命令文件的后綴。用記事本打開后輸人如下內(nèi)容:

   $STRING RT MOTIONC0NTROL SPEED令C0NS #RT~ MEGAZ6 28第一行為設(shè)定組名為RT的運動控制,RT為組名的前兩個字符(本例中即兩磁極及空氣隙GAP外的背景空氣域),大小寫不限,MOTIONCONTROL指定運動控制,SPEED指定控制速度量。第二行為設(shè)定組名為rt的選擇速度。RT~OMEGAz前加社字符表示該量是用戶自定義變量,因此在CARMEN模塊設(shè)置中記錄的變量為社RT_OMEGAZ。雖然是用戶自定義的,但是OMEGAZ仍然是系統(tǒng)可識別的繞z軸旋轉(zhuǎn)的角速度,設(shè)定角速度為6.28rad/s,單位為弧度制。有關(guān)Opera3D的命令或腳本的編寫格式,可參考《Opera3dReference Manual》。