PSD的應(yīng)用與CCD相似， ICR18650-26F但在位置檢測(cè)方面有自身的優(yōu)點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)主要是：響應(yīng)速度快，因不用掃描，響應(yīng)速度只有幾微秒至幾十微秒；分辨力高，且可連續(xù)采樣，不受像元尺寸的限制；位置檢測(cè)輸出與光強(qiáng)度、光斑尺寸無(wú)關(guān)，只與光斑重心有關(guān)，因而不需復(fù)雜的光學(xué)聚焦系統(tǒng)；可同時(shí)進(jìn)行位置與強(qiáng)度的檢測(cè)；信號(hào)檢出方便等。

   CCD光斑中心定位

   CCD器件在結(jié)構(gòu)上都是由一個(gè)個(gè)像元組成，由于原理與制造上的限制，為了防止相鄰像元在轉(zhuǎn)移脈沖驅(qū)動(dòng)下引起串?dāng)_，同時(shí)要保證CCD像元具有足夠大的感光面積，CCD的像元感光面積以及像元與像元之間的距離都不能做的很小，一般為微米量級(jí)。對(duì)于高精度的測(cè)量，提高CCD測(cè)量系統(tǒng)的精度難以提高CCD本身的精度。利用圖像處理算法來(lái)實(shí)現(xiàn)CCD亞像元技術(shù)正是針對(duì)CCD的這一瓶頸而提出的。

   在光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)中經(jīng)常將激光作為基準(zhǔn)，激光光斑的中心代表了光線在空間的位置，所以激光光斑中心的檢測(cè)決定了測(cè)量的精度。傳統(tǒng)的光斑中心檢測(cè)算法有重心法、中值法及Hough變換法。為了提高光斑中心的定位精度，目前大量引入了亞像素的定位方

法，通過(guò)選用合適的數(shù)據(jù)處理方法可使定位精度小于像素級(jí)度。

   激光光斑中心定位需要首先確定激先光斑的邊緣位置，然后再計(jì)算出光斑中心位置。光斑邊緣檢測(cè)可以采用很多種邊緣檢測(cè)方法，如Roberts梯度算子、Sobel梯度算子、LOG算子、Canny算子（像素級(jí)定位）、八鄰域方法（像素級(jí)定位）以及矩方法（亞像素定位）等邊緣檢測(cè)方法對(duì)光斑邊緣進(jìn)行提��；再對(duì)光斑中心進(jìn)行亞像素精確定位，可以用重心法、曲線擬合法等。