與傳統(tǒng)的有線和蜂窩網(wǎng)絡相比， AD590JH無線傳感器網(wǎng)絡沒有基礎設施，每個節(jié)點都在無線傳感器網(wǎng)絡生成的網(wǎng)絡拓撲中，可以直接通信的兩個節(jié)點之間存在一條拓撲邊，如果沒有拓撲控制，所有節(jié)點都會以最大無線傳輸功率工作。在這種情況下，一方面，節(jié)點有限的能量將被通信部件快速消耗，降低了網(wǎng)絡的生命周期，同時，網(wǎng)絡中每個節(jié)點的無線信號將覆蓋大量其他節(jié)點，造成無線信號沖突頻繁，影響節(jié)點的無線通信質(zhì)量，降低網(wǎng)絡的吞吐率；另一方面，在生成的網(wǎng)絡拓撲中將存在大量的邊，從而導致網(wǎng)絡拓撲信息量大、路由計算復雜，浪費了寶貴的計算資源。因此，拓撲控制問題是無線傳感器網(wǎng)絡研究的一個基本問題。

   對無線傳感器網(wǎng)絡拓撲控制的研究具有極為重要的意義，主要表現(xiàn)在：①節(jié)省節(jié)點消耗的能量，拓撲控制的重要目標之一就是保證網(wǎng)絡連通性和覆蓋度的情況下，盡量合理地調(diào)度網(wǎng)絡內(nèi)的節(jié)點能量，延長網(wǎng)絡的生產(chǎn)周期；②提高網(wǎng)絡通信效率；③路由協(xié)議的基礎——拓撲控制算法確定了節(jié)點之間的鄰居關系；④為數(shù)據(jù)采集提供了基礎：⑤拓撲控制算法要負責管理整個網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)。

   無線傳感器網(wǎng)絡拓撲控制主要研究的問題是：在滿足網(wǎng)絡覆蓋度和連通度的前提下，通過功率控制盒骨干網(wǎng)節(jié)點的選擇，剔除節(jié)點之間不必要的通信鏈路，形成一介數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的優(yōu)化網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。無線傳感器網(wǎng)絡拓撲控制的研究方向可以分為兩類：節(jié)點功率控制盒與層次性拓撲控制組織。功率控制機制調(diào)節(jié)網(wǎng)絡中，每個節(jié)點的發(fā)射功率在滿足網(wǎng)絡連通度的前提下，均衡節(jié)點的單跳可達鄰居數(shù)目；

層次型拓撲控制利用分簇機制讓一些節(jié)點作為簇頭節(jié)點，由簇頭節(jié)點形成一個處理并轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的骨干網(wǎng)，其他非骨干網(wǎng)節(jié)點可以暫時關閉通信模塊，進入休眠狀態(tài)以節(jié)省能量。