地面坐標系也固連于地球上,DAC6573IPWR其坐標原點也在發(fā)射點;oy軸沿發(fā)射點的地心矢徑Ro方向;0跖軸垂直于o~l軸,且指向瞄準方向;Oz軸與犰、勿軸構成直角坐標系。

   一般情況下,發(fā)射坐標系與地面坐標系并不重合,只有在忽略地球橢球形狀并不考慮地球旋轉的情況下這兩個坐標系才會重合。在研究中近程彈道導彈的運動時,常常采用地面坐標系。

   彈體坐標系

   為了描述飛行過程中的導彈相對于地球的運動姿態(tài),我們引入了一個固連于彈體上且隨導彈一起運動的直角坐標系0z艿1y1z1,該坐標系被稱為彈體坐標系。

   彈體坐標系原點位于導彈質心0z上;Oz鈣1軸與彈體縱對稱軸一致,指向彈頭方向;Oz yl軸垂直于oz釕1軸,且位于導彈縱對稱面(即導彈發(fā)射瞬時與射擊平面重合的平面)內,指向上方;茄軸構成右手直角坐標系,如圖1-弱所示c彈體坐標系的引人,不但可以方便地描述導彈飛行過程中相對于地球的運動姿態(tài),而且由于發(fā)動機推力方向和控制力方向分別與彈體坐標系的0z艿1、ozyI、Ozzl軸方向一致,因此用這個坐標系描述導彈推力和導彈控制也是十分方便的。