矢量控制通用變頻器實(shí)際裝置舉例

   6SE35BαGTR)、6sC36/37(GTO)是西門子公司生產(chǎn)的兩種型號矢量控制通用變頻器。這類變頻器,由于軟件功能的靈活性,可以實(shí)現(xiàn)變結(jié)構(gòu)控制。OPA330AIDBVR有速度傳感器和無速度傳感器兩種控制方式的變換,不必改變硬件電路。速度傳感器可以采用脈沖式速度傳感器。這種矢量控制調(diào)速裝置,可以精確地設(shè)定和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,也可實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的限幅控制,因而性能較高,受電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的影響較小。當(dāng)調(diào)速范圍不大,在⒈10的速度范圍內(nèi)時(shí),常采用無速度傳感器方式;當(dāng)調(diào)速范圍較大,即使在極低的轉(zhuǎn)速下也要求具有高動(dòng)態(tài)性能和高轉(zhuǎn)速精度時(shí),才需要有速度傳感器方式。

   無速度傳感器的矢量控制。

   這種控制方式下的原理框圖(由軟件功能選定)如圖513所示。

   圖513 無速度傳感器的矢量控制原理框圖

   這是對異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行單電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的典型模式。主要性能為:

內(nèi),速度精度小于0.5%,轉(zhuǎn)速上升時(shí)間小于100ms:在額定頻率的帶電流閉環(huán)控制的轉(zhuǎn)速開環(huán)控制。