比較與判斷功能
發(fā)布時間:2018/1/18 22:30:23 訪問次數(shù):360
比較與判斷功能。首先為PID調(diào)節(jié)器給定一個電信號戊,該給定信號對應(yīng)著系統(tǒng)的給定壓力仰,當(dāng)壓力傳感器將供水系統(tǒng)的實(shí)際壓力F,x轉(zhuǎn)變成電信號(即托),送回PID調(diào)節(jié)器的輸入端時,調(diào)節(jié)器首先將它與壓力給定電信號筏相比較,得到的偏差信號。 S82356CS
當(dāng)At。>0時:給定值)供水壓力,在這種情況下,水泵應(yīng)升速。加越大,水泵的升速幅度就越大。
當(dāng)A・<0時:給定值<供水壓力,在這種情況下,水泵應(yīng)降速。|h|越大,水泵的降速幅度也越大。
如果Ar的值很小,則反應(yīng)就可能不夠靈敏。另外,不管控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)多么好,也不可能完全消除靜差。這里的靜差是指h的值不可能完全降到0,而始終有一個很小的靜差存在,從而使控制系統(tǒng)出現(xiàn)了誤差。為了增大控制的靈敏度,首先引入P功能。
比較與判斷功能。首先為PID調(diào)節(jié)器給定一個電信號戊,該給定信號對應(yīng)著系統(tǒng)的給定壓力仰,當(dāng)壓力傳感器將供水系統(tǒng)的實(shí)際壓力F,x轉(zhuǎn)變成電信號(即托),送回PID調(diào)節(jié)器的輸入端時,調(diào)節(jié)器首先將它與壓力給定電信號筏相比較,得到的偏差信號。 S82356CS
當(dāng)At。>0時:給定值)供水壓力,在這種情況下,水泵應(yīng)升速。加越大,水泵的升速幅度就越大。
當(dāng)A・<0時:給定值<供水壓力,在這種情況下,水泵應(yīng)降速。|h|越大,水泵的降速幅度也越大。
如果Ar的值很小,則反應(yīng)就可能不夠靈敏。另外,不管控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)多么好,也不可能完全消除靜差。這里的靜差是指h的值不可能完全降到0,而始終有一個很小的靜差存在,從而使控制系統(tǒng)出現(xiàn)了誤差。為了增大控制的靈敏度,首先引入P功能。
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相關(guān)技術(shù)資料- 1-21“1控X”的切換(X為水泵臺數(shù))
- 1-18比較與判斷功能
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