高頻接收部分由天線和Tr3,C3組成調(diào)諧接收回路,接收到的高頻信號(hào)經(jīng)Tr3次級(jí)輸入LM1872的第5腳;由￡1,G,JT等組成的石英晶體本機(jī)振蕩器將本振信號(hào)輸入混頻器混頻,產(chǎn)生的中頻信號(hào)經(jīng)Trl,Tr2等組成的兩級(jí)中放后輸入譯碼器譯碼。 MAX1627ESA+T

   譯碼及輸出部分:其功能是將遙控信號(hào)中的各種指令信號(hào)譯出,并控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其中包括每幀脈沖中包含的信號(hào)脈沖個(gè)數(shù)的變化(開關(guān)控制信號(hào)),信號(hào)脈沖寬度的變化(比例控制信號(hào))等。開關(guān)通道信號(hào)的譯碼:包括兩路開關(guān)通道,由內(nèi)部譯碼器輸出控制內(nèi)部晶體管,譯出A通道開關(guān)信號(hào)和B通道開關(guān)信號(hào),分別從7腳和9腳輸出。它們分別和發(fā)射機(jī)的開關(guān)sAI,SA2的組合狀態(tài)相對(duì)應(yīng),其對(duì)應(yīng)關(guān)系如表4.7.8所示。

   比例通道信號(hào)的譯碼:從發(fā)射機(jī)的編碼脈沖可知,其中第1和第2兩個(gè)寬度可調(diào)的信號(hào)脈沖,是接收機(jī)兩個(gè)通道的比例控制信號(hào)。它們的譯碼必須在同步脈沖的控制下完成,經(jīng)譯碼后輸出的比例信號(hào)控制內(nèi)部晶體管,譯出通道1和通道2的比例信號(hào),分別從11腳、12腳輸出。輸出信號(hào)波形如圖4,7.34(cl、Θ所示。其中11腳輸出的正脈沖寬度等于脈沖間歇‰與第一個(gè)信號(hào)脈沖寬度「l之和,由于‰不變,所以圖4.7,34(Θ的脈寬只隨Tl變化。12腳輸出的正脈沖寬度等于脈沖間歇‰與第二個(gè)信號(hào)脈沖寬度馬之和。

    應(yīng)該指出,輸出的比例信號(hào)圖4,7,34(Θ、(0雖然反映了控制指令的變化,但還不能直接用于執(zhí)行電動(dòng)機(jī)的控制,還需通過(guò)伺服電路實(shí)現(xiàn)比例控制功能。