由擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)式電液轉(zhuǎn)換器構(gòu)成的液壓隨動(dòng)系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)和工作原理怎樣? FP6131-25GS3GTR

   答:由擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電液轉(zhuǎn)換器及液壓隨動(dòng)系統(tǒng)又稱強(qiáng)驅(qū)動(dòng)、力反饋集成式電液主配壓閥。這是一種新型的電液隨動(dòng)系統(tǒng)。它是通過擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)將驅(qū)動(dòng)放大器輸出的功率驅(qū)動(dòng)信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的力去驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)閥;先導(dǎo)閥在該力作用下輸出流量,使輔助力 器產(chǎn)生位移。該元件主要由電一機(jī)械轉(zhuǎn)換器、先導(dǎo)閥級、位移力變換機(jī)構(gòu)和液壓放大器4部分組成。擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其偏心輸出軸通過連接件與先導(dǎo) 閥閥芯的上端連接;先導(dǎo)閥的輸出油路通往輔助接力器的上腔;輔助接力器活塞上部裝有位移一力變換器(由反饋彈簧、上彈簧座、下彈簧座組成),變換器反饋桿的上端與先導(dǎo)閥芯下端固接。

    其I作原理是:擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)在功率驅(qū)動(dòng)信號的作用下產(chǎn)生相應(yīng)的角位移,通過其偏心輸出軸、連接件使先導(dǎo)閥芯產(chǎn)生對應(yīng)的軸向位移。例如,擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生順時(shí)針角位移,先導(dǎo)閥芯則向下移動(dòng),其控制閥盤上沿開啟,將輔助接力器的上腔與回油接通,輔助接力器塞 在主配活塞差壓力的推動(dòng)下向上移動(dòng),反饋彈簧向上的壓縮力通反饋桿反饋給先導(dǎo)閥芯,使先導(dǎo)閥芯向中位方向移動(dòng),直至反饋力與驅(qū)動(dòng)力相等,先導(dǎo)閥芯復(fù)中。此時(shí)輔助接力器及主配活塞向上的位移量與先導(dǎo)閥芯所受的向下驅(qū)動(dòng)力成正比。反之,輔助接力器的上腔與壓力油接通,輔助接力器及主配活塞向下移動(dòng),且位移量與先導(dǎo)閥芯所受的向上驅(qū)動(dòng)力成正比。而在接力器移動(dòng)的同時(shí),該位移又通過位一電變換器反饋給擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電信號,形成負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。此外,偏`心輸出軸的上面設(shè)置有事故停機(jī)電磁鐵,當(dāng)電磁鐵線圈通電時(shí),其輸出桿通過連接件將先導(dǎo)閥閥芯壓下,實(shí)現(xiàn)事故停機(jī)。