什么叫數(shù)字閥,數(shù)字式液壓伺服系統(tǒng)有哪些形式,各有什么特點(diǎn)?

   答:所謂數(shù)字閥,就是指直接用數(shù)字信號(hào)控制的閥,簡稱為數(shù)字閥。常規(guī)的FP6132-33GB3PTR電液隨動(dòng)系統(tǒng)中,最普通的控制輸入信號(hào)是連續(xù)變化的模擬電壓或電流,然而對(duì)計(jì)算機(jī)來說,最普通的信號(hào)是量化為兩個(gè)量級(jí)的“0”和“1”的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)。數(shù)字閥的控制信號(hào)則是直接采用數(shù)字量進(jìn)行控制,而采用數(shù)字量進(jìn)行控制的方法有脈寬調(diào)制(PWM)、脈頻調(diào)制(PFM)、脈數(shù)調(diào)制(PNM)、脈碼調(diào)制(PCM)和脈幅調(diào)制(PAM)等。其中,應(yīng)用最多的是脈寬調(diào)制和脈數(shù)調(diào)制演變而來的增量控制法,其他控制方法相對(duì)數(shù)字閥來說,要么實(shí)現(xiàn)困難,要么編程麻煩或結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因而使用不多。

   數(shù)字式液壓伺服系統(tǒng)有多種形式,主要有以下兩種:①直接采用脈寬調(diào)制式數(shù)字閥(即數(shù)字式開關(guān)閥)或數(shù)字邏輯閥等作電液轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成的數(shù)字式液壓伺服系統(tǒng);②采用增量式數(shù)字閥(即采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與液壓缸組成的電液步進(jìn)缸――數(shù)字缸作為轉(zhuǎn)換元件的步進(jìn)式數(shù)液伺服系統(tǒng))的數(shù)字式液壓伺服系統(tǒng)。其中,用脈寬調(diào)制原理控制的高速開關(guān)型數(shù)字閥,由于其只有“開”“關(guān)”兩種I況狀態(tài),因而可直接與計(jì)算機(jī)接口,不需要D/A轉(zhuǎn)換器,與伺服閥、比例閥相比,具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊,工藝性好,價(jià)格低廉,抗油污能力強(qiáng),重復(fù)性好,工作穩(wěn)定可靠和功耗小等優(yōu)點(diǎn),但數(shù)字閥的動(dòng)態(tài)性能不如電液伺服閥。