坐標變換和變換矩陣K4H510838J-LCCC

   在得到異步電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型后，要分析和求解這組非線性方程顯然是十分困難的。在實際應(yīng)用中必須設(shè)法予以簡化，要簡化數(shù)學(xué)模型，須從簡化磁鏈關(guān)系人手，簡化的基本方法是坐標變換。

   坐標變換的思路是，將交流電動機的物理模型等效地變換成類似直流電動機的模式，這樣分析和控制就可以大大簡化。不同電動機模型彼此等效的原則是：在不同坐標下所產(chǎn)生的磁動勢完全一致。

   根據(jù)電機學(xué)知識，交流電動機三相對稱的靜止繞組A、B、C，通以三相平衡的正弦電流時，所產(chǎn)生的合成磁動勢是旋轉(zhuǎn)磁動勢F，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速∞，（即電流的角頻率）順著A-B．C的相序旋轉(zhuǎn)。

   然而，旋轉(zhuǎn)磁動勢并不一定非要三相不可，除單相以外，二相、三相、四相等任意對稱的多相繞組，通以平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢，當然以兩相最為簡單。

   中繪出了兩相靜止繞組儀和B．它們在空間互差900，通以時間上互差900的兩相平衡交流電流，也產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動勢F。