日前,研究最多的UWB無線傳感器網(wǎng)絡路由協(xié)議是基于UWB定位技術(shù)的UWB-LAR(Location Aidcd Routing,簡稱LAR)協(xié)議,以LAR路由算法為基礎的路由協(xié)議非常適合UWB無線傳感器網(wǎng)絡[12612刀。LAR路由算法原理是,H27U4G8T2BTR-BC在此協(xié)議中,假設源節(jié)點s己經(jīng)知道在tI時刻日標節(jié)點D的位置(X0,Y0)以及移動的平均速度V0,那么就可估算出t1時刻D出現(xiàn)的口J能區(qū)域,該區(qū)域是以V0米(tlˉt0)為半徑,(X0,Y0)為中心所畫的圓。通過估計的區(qū)域,采用限制泛洪路由搜索的范圍,只對搜索范圍之內(nèi)的節(jié)點發(fā)送路由請求分組,這樣就可以大大減少路由尋找的開銷。當源節(jié)點S發(fā)出的路由請求分組時,需要指出搜索的范圍,而當另外節(jié)點接收到此路由請求分組后,比較自己的位胥是否在路由請求分組所指出的搜索的范圍之內(nèi),從而決定足否轉(zhuǎn)發(fā)該路山請求分組。當D收到路由請求分組后,則向S回復路由應答分組。一日^s接收到路由應答分組,則表明源節(jié)點s與目標節(jié)點D之間的路徑已經(jīng)成功建立。如果在規(guī)定時問S未能收到路由應答分組,則節(jié)點S需重新發(fā)送路由請求分組,但此時的搜索的范圍跟前一次相比進一步擴大,如果這個時候還是沒有找到合適的路由,則需要繼續(xù)擴大搜索的范圍,最后出現(xiàn)一種特殊的情況就是在全網(wǎng)的范圍之內(nèi)搜索路由,這樣就退化為一般的泛洪路由算法。LAR協(xié)議使用節(jié)點的位置信息減少了參與建立路由過程的節(jié)點數(shù)H,從而捉高網(wǎng)絡路由請求的效率,降低網(wǎng)絡路由消耗。

    因此,鎢礦礦井超寬帶無線傳感器網(wǎng)絡的路由協(xié)議選用UWB-LAR,該協(xié)議能夠結(jié)合LAR路由算法原理與UWB技術(shù)的精確定位能力,從而能夠迅速找出源節(jié)點與目標節(jié)點之間的最短路徑,降低網(wǎng)絡的能耗。