動態(tài)神經(jīng)控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)要點

   實際11,圖81和圖8.2中反饋范例的概念模塊必須在完整的系統(tǒng)中綜合考慮,這種系統(tǒng)常常是采用電池供電形式的、長期植入式裝置。N80C196KB16通過這些示意圖得出了包含動態(tài)神經(jīng)控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個技術(shù)考慮,包括如何使用智能傳感和反饋算法。一種設(shè)計架構(gòu)概念如圖8.3所示,其中控制回路的元件被細分為系統(tǒng)分析的不同組成部分。第一步是從廣闊的神經(jīng)調(diào)節(jié)的角度,來識別可以作為關(guān)鍵子元素的潛在來源,然后在最后的系統(tǒng)中整合在一起以形成完整的系統(tǒng)。期望的生理或臨床狀態(tài)(參考信號):與控制模型中的參考信號類似的期望狀態(tài)代表著臨床醫(yī)生希望通過最佳治療方式所實現(xiàn)的臨床結(jié)果。例如,帕金森氏綜合癥患者可能想要維持在“正常生活”的狀態(tài),這意味著癥狀得到了藥物和/或腦深部刺激(DBS)的控制。一個癲癇患者可能期望達到無癲癇病癥的穩(wěn)定狀態(tài),但這也可能受到個體皮膚存在感覺異常而導(dǎo)致的微妙差別的影響。所期望狀 態(tài)的精確定義進行著持續(xù)的改進,越來越敏感和特異的生物標志物被發(fā)現(xiàn)和開發(fā) 出來。此外,病人的期望狀態(tài)可能會有所不同,對于一個特定的病入,他的期望 狀態(tài)也會隨時間發(fā)生變化。對于神經(jīng)系統(tǒng)疾病的發(fā)病機制的進一步認識可以提供 更客觀的措施方法,以便更準確地界定期望狀態(tài):

   圖83 將抽象的反饋循環(huán)映射為刺激器系統(tǒng)原型機示意圖(在本圖中,以說明所必要的技術(shù)功能,剌激器關(guān)鍵模塊被突出顯示)(經(jīng)John wiley&Sons許可引用[1]) 態(tài)(如不再發(fā)作的狀態(tài))。對于慢性疼痛患者,所期望的理想狀態(tài)是無疼痛的狀