“閉環(huán)”:將慣性信息映射到基于姿態(tài)的自適應(yīng)治療的刺激參數(shù)

   通過將病人的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)慣性信號(hào)映射為適當(dāng)?shù)拇碳?shù),從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)治 療系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其目標(biāo)是自動(dòng)維持患者進(jìn)行日常生活活動(dòng)時(shí)身體組織所需的定量刺激。這個(gè)高級(jí)系統(tǒng)流程圖如圖8。⒓所示。這個(gè)位置檢測算法可以檢測區(qū)分仰臥位、右側(cè)臥、左側(cè)臥、俯臥、直立站立位置(坐/站)以及當(dāng)病人移動(dòng)(如步行)時(shí)的姿態(tài)。針對位置和運(yùn)動(dòng)種類的不同以及不同醫(yī)生處方,可以進(jìn)行個(gè)性化的治療程序定制以實(shí)現(xiàn)獨(dú)一無二的治療效果。

ATMEGA32L-8PU

   位置自適應(yīng)刺激系統(tǒng)也有一個(gè)由病人手動(dòng)觸發(fā)控制的學(xué)習(xí)型反饋系統(tǒng)。通過手動(dòng)調(diào)整其關(guān)聯(lián)到一個(gè)特定的位置或移動(dòng)種類,將會(huì)更新位置自適應(yīng)控制器的存儲(chǔ)器的治療振幅。因此,該系統(tǒng)可以通過病人的反饋將所需的治療模式與病人的感覺異常相關(guān)聯(lián),并保持一定水平的自動(dòng)持續(xù)刺激滴定療法。

   圖8,12 脊髓刺激器的脊髓刺激反饋控制(經(jīng)John wiley&soⅡ許可引用)這個(gè)結(jié)構(gòu)體現(xiàn)在Re哎。re阮nsor⑧系統(tǒng)中,這是第-個(gè)具有CE標(biāo)志和FDA批準(zhǔn)的用于神經(jīng)錯(cuò)亂治療的響應(yīng)神經(jīng)調(diào)節(jié)設(shè)各。這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),說明了設(shè)計(jì)一個(gè)“間接”的智能傳感器并將它集成到神經(jīng)植人物關(guān)鍵的原則,并且使用相關(guān)聯(lián)的慣性傳感映射到所需的刺激參數(shù)。下一節(jié)將討論如何在未來可能更多地使用直接傳感方法,以拓寬這些技術(shù)的使用范圍。