用戶應(yīng)用程序

   用戶程序是由用戶編寫,能夠完成系統(tǒng)控制任務(wù)的指令序列。不同廠家的PLC,會提供不同的指令集,但基本的編程元件和編程形式有許多共同之處。 HFBR-4501Z

   1 PLC的編程元件

   PLC的編程元件也稱為邏輯部件,是PLC指令系統(tǒng)中的基本要素,PI￡指令系統(tǒng)通常提供以下邏輯部件。

   (1)繼電器

    輸人/輸出映像寄存器里的每一位在指令系統(tǒng)中都對應(yīng)一個同定的編號,在圖形編程語言(如梯形圖語言)中形象地用繼電器線圈來表示,因此也常稱為輸入繼電器、輸出繼電器。同時為了滿足對復(fù)雜邏輯關(guān)系的編程要求,還提供大量的中間輔助繼電器,它們也對應(yīng)存儲器中的某一固定區(qū)域。這些繼電器都是所謂的“軟元件”,它們的狀態(tài)用一個二進(jìn)制位就可以表示,1對應(yīng)0N狀態(tài),0對應(yīng)OFF狀態(tài),在用戶程序中可以無限次使用它們的常開、常閉觸點(diǎn)。

   (2)定時器

   類似于繼電器一接觸器電路中的時間繼電器,有延時接通、延時斷開、脈沖定時等多種形式,可以組成復(fù)雜的時間順序邏輯。定時器指令一般由線圈、定時時間設(shè)定值和當(dāng)前計(jì)時值組成,PIC專門在存儲器中開辟出一個區(qū)域,用以保存各個定時器線圈當(dāng)前的狀態(tài)(ON或OFF)及時間的設(shè)定值和當(dāng)前值。定時器的常開、常閉觸點(diǎn)可以在用戶程序中無限次使用。

   (3)計(jì)數(shù)器

   用軟件實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)器指令,用于實(shí)現(xiàn)脈沖計(jì)數(shù)功能,有遞減計(jì)數(shù)、遞增計(jì)數(shù)等形式,不同的PLC在計(jì)數(shù)器數(shù)量、計(jì)數(shù)長度等方面都有所區(qū)別。計(jì)數(shù)器指令一般包含計(jì)數(shù)器線圈、計(jì)數(shù)值設(shè)定、計(jì)數(shù)器復(fù)位、計(jì)數(shù)信號輸人、當(dāng)前計(jì)數(shù)值等。計(jì)數(shù)器的常開、常閉觸'點(diǎn)可以在用戶程序中無限次使用。

   (4)觸發(fā)器

   該指令用于對狀態(tài)位的置1和清零,狀態(tài)位即為觸發(fā)器線圈,它的ON狀態(tài)一旦觸發(fā)可以自保持,直至復(fù)位條件滿足才變?yōu)镺FF狀態(tài)。觸發(fā)器的常開、常閉觸點(diǎn)同樣可以無限次使用。

   (5)其他元件及指令

   除上述4種邏輯元件外,PLC指令系統(tǒng)一般還提供移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、邊沿檢測、比較、運(yùn)算、ASCII碼處理及數(shù)制轉(zhuǎn)換等多種指令。