位置控制模塊 AXA2R73021S

   EM253位置控制模塊是為y~⒛0系列PLC配置的特殊功能模塊,它能夠產(chǎn)生系列脈沖串用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)速度和位置的開環(huán)控制。集成的脈沖接口能夠產(chǎn)生高達(dá)⒛0kHz的脈沖信號(hào),用來(lái)指定位置、速度和方向。集成的定位開關(guān)輸人能夠脫離中央處理單元獨(dú)立地完成位置控制任務(wù)。

   EM253位置控制模塊的性能如下:

   ①每秒產(chǎn)生的脈沖可在⒛~2OO OO0個(gè)范圍內(nèi)變化.方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制;

   ②通過(guò)組態(tài)和編程設(shè)置,可容易地實(shí)現(xiàn)S曲線或線性加速、減速控制及嚙合間隙補(bǔ)償功能;

   ③可以使用工程單位(如英寸或厘米).也可以使用脈沖數(shù)來(lái)設(shè)置系統(tǒng)參數(shù);

   ④能夠支持絕對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)的位置控制方式;

   ⑤能夠提供25個(gè)包絡(luò),每個(gè)最多4種速度,實(shí)現(xiàn)各種連續(xù)操作;

   ⑥能夠提供4種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可以對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇。

   EM253位置控制模塊與常規(guī)擴(kuò)展模塊采用相同的方式進(jìn)行安裝,通過(guò)一體化連接電纜連接到g_~900擴(kuò)展總線上。連接之后,從CPU自動(dòng)讀出配置數(shù)據(jù),并支持R⒏422/485差動(dòng)輸出和漏極開路輸出。EM253位置控制模塊輸入、輸出特性如表⒋3所示。